西門子6ES7138-4DA04-0AB0

功能

使用 SNMP OPC 服務(wù)器,，可以在 OPC 客戶機(jī)系統(tǒng)中訪問(wèn)具有 SNMP 功能的設(shè)備。對(duì)于所有不具有 SNMP 功能的已組態(tài) TCP/IP 設(shè)備,，提供有一個(gè)用于壽命監(jiān)控的 OPC 變量（ICMP-PING）,。

可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)設(shè)備信息的讀操作和部分寫操作。由此可對(duì)每臺(tái)設(shè)備甚至整個(gè)工廠進(jìn)行診斷,，控制設(shè)備特性,。

STEP 7/NCM PC 包含一個(gè)用于集成 SNMP 設(shè)備的 MIB 編譯器（管理信息庫(kù)）。這樣就可以基于一個(gè) MIB 文件來(lái)創(chuàng)建設(shè)備行規(guī),。

帶有 SNMP 代理的設(shè)備：

SIMATIC NET 設(shè)備具有 SNMP 代理,，例如交換機(jī)，WLAN 網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)和工業(yè)以太網(wǎng) PC 和 S7 通訊處理器都包括相應(yīng)的設(shè)備配置文件,。

由于具有 MIB（管理信息庫(kù)）編譯器,，因此可通過(guò)按照 SMI V1 和 SMI V2 標(biāo)準(zhǔn)從 STEP 7 V5.4 加載 MIB，將其它具有 SNMP 功能的設(shè)備集成到 OPC 組態(tài)中,。

無(wú) SNMP 代理,、有 IP 地址的設(shè)備：

無(wú) SNMP 代理的設(shè)備可通過(guò) PING 功能監(jiān)控。用戶可以編輯設(shè)備信息,，例如 ,、安裝現(xiàn)場(chǎng)以及設(shè)備描述，并保存,。

• 任何具有 SNMP 功能的設(shè)備,，例如打印機(jī)或 PC,，都可使用預(yù)先定義的庫(kù)進(jìn)行描述,。
• 使用預(yù)組態(tài)的 ActiveX 控件，可將設(shè)備集成到客戶機(jī)應(yīng)用程序中,。

預(yù)定義的設(shè)備規(guī)范以及相關(guān)的 Active-X 控件支持設(shè)備在 OPC 客戶機(jī)應(yīng)用中的管理,。可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的擴(kuò)展,。

SNMP OPC 服務(wù)器已集成在 SIMATIC NET OPC 服務(wù)器中,。OPC Scout 已包含在功能范圍內(nèi)，用于瀏覽顯示的 SNMP 信息,。例如,，SNMP OPC 服務(wù)器可以同時(shí)使用 PROFINET 或 S7 通訊以及 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)通訊。這就是說(shuō)，現(xiàn)有的裝置可以通過(guò) PROFINET 的功能度進(jìn)行擴(kuò)展,。SNMP OPC 服務(wù)器還可使幾個(gè)客戶機(jī)同時(shí)在一個(gè)服務(wù)器上運(yùn)行,。

然后通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊,。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。

注：

通過(guò) CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí),，不能通過(guò)內(nèi)置端子（F-DI,、F-DO）使用集成擴(kuò)展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2,。書本型逆變單元無(wú)法連接 SIMOTION D410-2,。

SIMATIC ET200概述

據(jù)PI(PROFIBUS組織) 統(tǒng)計(jì)，截至2008年10月份,，PROFIBUS
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)在制造業(yè)自動(dòng)化和流程工業(yè)自動(dòng)化的總
安裝站點(diǎn)數(shù)已突破2千萬(wàn),，比其它任何現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)高出許多。
有超過(guò)1200家PROFIBUS 成員公司,， 可提供2000余種帶有PROFIBUS
接口的軟硬件產(chǎn)品,， 這充分保證了基于PROFIBUS總線的系統(tǒng)廣泛性和開放性。

PROFIBUS 協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)在于:

 PROFIBUS 通訊速率快,，zui高可達(dá)12 MB/s,，8個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
 的總線循環(huán)時(shí)間zui快可至0.2 ms。 尤其適合于高實(shí)時(shí)性和高動(dòng)態(tài)響
 應(yīng)要求的應(yīng)用場(chǎng)合
 每個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的單幀zui大數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度可達(dá)244 B,，通訊效率高,。當(dāng)
 與驅(qū)動(dòng)裝置、 機(jī)器人,、 PLC等進(jìn)行整個(gè)參數(shù)的傳輸時(shí)能確保在一個(gè)數(shù)
 據(jù)幀內(nèi)完成,，從而，確保設(shè)備啟動(dòng)的安全性和快速響應(yīng)能力
 網(wǎng)絡(luò)中如有一處節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障,， 不影響網(wǎng)絡(luò)中其它節(jié)點(diǎn)的正常工作,，
 且網(wǎng)絡(luò)無(wú)需重新初始化，從而避免了短時(shí)的通訊中斷
 支持總線型,、星型,、環(huán)形、樹型等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，適用于各種工業(yè)現(xiàn)
 場(chǎng)布局和特殊工藝要求
 網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大,，采用光纖可構(gòu)建100公里范圍的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
 *的兩線傳輸和屏蔽技術(shù)，有效抑制干擾,，實(shí)現(xiàn)*的 S磁兼容性
 PROFIBUS提供強(qiáng)大的系統(tǒng)級(jí)故障診斷能力,， 從總線系統(tǒng)的任意一點(diǎn)
 可通過(guò)PROFIBUS-DP 進(jìn)行診斷,、編程、和控制,。采用PROFIBUS
 診斷中繼器可以實(shí)時(shí)精確定位故障發(fā)生點(diǎn)和在線監(jiān)控通訊負(fù)荷,， 并可
 通過(guò)人機(jī)界面即時(shí)顯示
 符合IEC 61158-3 Ed 2和EN 50170標(biāo)準(zhǔn)
 能以1μs精確度的實(shí)現(xiàn)等時(shí)的DP循環(huán)周期
 在操作中激活/停止DP從站模式

 使用SIMATIC S7-400/300控制器和ET 200 系列遠(yuǎn)程I/O所
 構(gòu)成的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的集成解決方案，用戶可以獲得zui大可能
 的系統(tǒng)兼容性和通訊*性,。
 可以使用統(tǒng)一的用戶過(guò)程數(shù)據(jù)模型和協(xié)調(diào)*的系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源,， 減少
 多個(gè)系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膹?fù)雜性、通訊瓶頸和發(fā)生錯(cuò)誤的可能性
 可以使用統(tǒng)一的編程,、 組態(tài)和診斷工具,， 減少工程師的工作量和培訓(xùn)費(fèi)用支出
 使用 STEP 7配置和參數(shù)化不需要額外的軟件， 統(tǒng)一的通訊組件和系
 統(tǒng)內(nèi)置的多種功能強(qiáng)大的通訊功能塊能夠替代繁重,、 復(fù)雜的通訊編程工作
 西門子S7-400+ET 200方案可以實(shí)現(xiàn)*的CIR (運(yùn)行中修改,、
 添加分布式I/O) 功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的高度柔性化和可用性
 西門子分布式 I/O的技術(shù)特點(diǎn):
 可提供全系列適用不同應(yīng)用場(chǎng)合的I/O 類型,， 滿足各種應(yīng)用: ET 200M
 (模塊化高密度型),、ET 200S (按位模塊化、高度可擴(kuò)展型),、ET 200L
 (緊湊型),、 ET 200pro/eco (IP65/67高防護(hù)等級(jí)、 無(wú)柜式設(shè)計(jì)),、 ET 200R
 (機(jī)器人)
 抗振動(dòng)性能*,， 即使IP20防護(hù)等級(jí)的ET 200抗振指標(biāo)也高達(dá)5 g，
 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出同類I/O的指標(biāo)
 耐酸性好
 高性能的I/O模塊支持熱插拔特性,，減小故障停機(jī)時(shí)間
 ET 200S和ET 200pro支持連接電機(jī)啟動(dòng)器,、變頻器和氣動(dòng)元件模
 塊，實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)配置
 豐富的技術(shù)功能模塊,，支持串行通訊,，高速計(jì)數(shù)，脈沖發(fā)生等功能
 強(qiáng)大的診斷能力,，支持三級(jí)診斷,。站級(jí)，模板級(jí)和通道級(jí),。每一個(gè)輸
 入輸出通道都支持短路,， 斷線診斷和保護(hù)功能,。 診斷功能的直接目的
 是在系統(tǒng)發(fā)生或者將要發(fā)生故障的情況下,， 幫助工程技術(shù)人員和維護(hù)
 工程師迅速發(fā)現(xiàn)、分析和排除故障,。西門子的分布式I/O設(shè)備具有
 強(qiáng)大的診斷能力

CPU 416F-3 PN/DP：

• PROFINET 接口
• 通過(guò) NTP 協(xié)議對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化

信息和顯示功能

• 狀態(tài)和故障 LED： 
  LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運(yùn)行狀態(tài),，如 RUN（運(yùn)行）,、STOP（停止）、調(diào)試和測(cè)試功能等,。
• 測(cè)試功能： 
  編程器用于在程序執(zhí)行過(guò)程中指示信號(hào)狀態(tài),，獨(dú)立于用戶程序修改過(guò)程變量，輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容,，執(zhí)行各步程序,，并禁用某些程序部分。
• 信息功能： 
  編程器可用于獲取有關(guān) CPU 的存儲(chǔ)器容量和運(yùn)行模式以及工作和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前負(fù)荷的信息,。

通信

*控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的,。 專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe 支持在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文幀中傳送安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需其它硬件組件,，例如特殊安全總線,。所需的軟件既可以作為一個(gè)操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個(gè)軟件塊裝載到 CPU 中,。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中,。

信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)來(lái)監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。

CPU通過(guò)周期性自檢,、命令測(cè)試以及基于邏輯和時(shí)間的程序執(zhí)行檢測(cè),，檢查控制器運(yùn)行的正確性。此外,，通過(guò)“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請(qǐng)求,，還可以對(duì) I/O 進(jìn)行檢測(cè)。

當(dāng)系統(tǒng)診斷出一個(gè)故障時(shí),，系統(tǒng)將進(jìn)入安全狀態(tài),。

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的運(yùn)行無(wú)需使用一份 F 運(yùn)行版*。

編程

CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同,。通過(guò)諸如 STEP 7 編程工具可創(chuàng)建非安全型用戶程序,。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。 選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊,。

帶有安全功能的 F 程序鏈接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 庫(kù)中的特殊功能塊,。使用 F FBD 或 F LAD 可簡(jiǎn)化工廠的組態(tài)與編程，也因與特定工廠無(wú)關(guān)的統(tǒng)一表示形式而簡(jiǎn)化了驗(yàn)收測(cè)試,。 無(wú)需借助額外的功具,，程序員就可以*專注于組態(tài)安全型應(yīng)用。對(duì)安全型程序段進(jìn)行編程需要 STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”,。選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊

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  1. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
　　設(shè)計(jì)時(shí)主要應(yīng)注意以下幾方面：
　　(1)PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù),，因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置，以防止負(fù)載短路造成PLC損壞,。熔斷器容量一般為0.5A,。
　　(2)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,，因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。MPI通信協(xié)議雖簡(jiǎn)單易行,，但響應(yīng)速度較慢,。
　　(3)編制控制程序時(shí)，好用模塊式結(jié)構(gòu)程序,。這樣既可增強(qiáng)程序的可讀性,，方便調(diào)試和維護(hù)工作；又能使數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一,，方便WinCC組態(tài)時(shí)變量標(biāo)簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示,。
　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源,，以提高系統(tǒng)可靠性,。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對(duì)全線運(yùn)行的不利影響,。又如對(duì)電機(jī)的控制回路要進(jìn)行繼電器隔離,，以消除外部負(fù)載對(duì)I/O模塊的可能損壞。另外,，系統(tǒng)設(shè)備要采用獨(dú)立的接地系統(tǒng),，以減少雜波干擾。
 
　　2. 使用要點(diǎn)
　　(1)抗干擾措施,。來(lái)自電源線的雜波,，能造成系統(tǒng)電壓畸變，導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)電氣設(shè)備的過(guò)電壓,、過(guò)負(fù)荷,、過(guò)熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設(shè)備誤動(dòng)作,。所以,，在電源入口處好應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設(shè)施。其中,，電源濾波器的地要以短線路接到中央保護(hù)地,。對(duì)于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾抑制,。
　　(2)保護(hù)接地,。可采取用不小于10mm2的保護(hù)導(dǎo)線接好配電板的保護(hù)地,；相鄰的控制柜也應(yīng)良好接觸并與地可靠連接,。同時(shí)要做好防雷保護(hù)接地，通?？刹扇】偩€電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地,，或模擬信號(hào)電纜采取兩層屏蔽，外層屏蔽兩端接地等措施,。另外,，為防止感應(yīng)雷進(jìn)入系統(tǒng)，可采用浪涌吸收器,。
　　(3)做好信號(hào)屏蔽,。信號(hào)的屏蔽非常關(guān)鍵，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號(hào),。注意對(duì)多個(gè)模擬信號(hào)共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時(shí),，信號(hào)間一定要做好屏蔽。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地,。
　　(4)當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有或無(wú)法設(shè)置硬點(diǎn)時(shí),，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問(wèn)題。此外,，與變頻器,、智能儀表等的連接，好還是采用信號(hào)線直接相連的方式,。
　　(5)應(yīng)合理配置PLC的使用環(huán)境,，提高系統(tǒng)抗干擾能力。具體采取的措施有：遠(yuǎn)離高壓柜,、高頻設(shè)備,、動(dòng)力屏以及高壓線或大電流動(dòng)力裝置；通信電纜和模擬信號(hào)電纜盡量不與其他屏 (盤)或設(shè)備共用電纜溝,；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等,。另外，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),，但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動(dòng)和沖擊,、陽(yáng)光直射、油霧,、雨淋等,；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過(guò)多,、發(fā)熱體附近應(yīng)用,；避免導(dǎo)電性雜物進(jìn)入控制器。

西門子分布式I/O模塊ET200從大類上可以分為兩種, -種是需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200 ,另-種是
不需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200,，下面來(lái)分別介紹:
1.需要安裝在控制柜內(nèi)的ET200
. ( 1 ) SIMATIC ET200SP
這是西門子*推出的一款分布式I/O ,它使用PROFINET方式進(jìn)行通訊,配置簡(jiǎn)單靈活,支持模塊芾電插拔,模塊空缺運(yùn)行,并擴(kuò)展了診斷功能;同時(shí)采用直插式端子,節(jié)省了大量空間,采用了彩色編碼標(biāo)簽和識(shí)牌,易于用戶識(shí)別,。
( 2 ) SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模塊,并配置IM153模塊通過(guò)PROFIBUS和西門]子PLC進(jìn)行通訊,是實(shí)際工程項(xiàng)目中常用的一種配置。,，(long67598)它支持S7-400H冗余系統(tǒng),具有故障安全型模塊,可以滿足客戶的多種需求,。另外,它還可以在線修改配置,熱插拔,提高了可用性,。
( 3 ) SIMATIC ET200S
該系列配置了多種類型的模塊,為用戶提供了多種選擇。例如: CPU ,功能模塊,通訊模塊,安全技術(shù),，電機(jī)啟動(dòng)器等,并可以安裝在危險(xiǎn)區(qū)域使用,。該系列具有高速模塊,可以用于對(duì)速度和精度要求較高的場(chǎng)合此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO ,是一種緊湊型的擴(kuò)展模塊，可以滿足用戶對(duì)于空間要求嚴(yán)格的情況,。

( 4 ) SIMATIC ET200iSP
該系列模塊主要應(yīng)用在可能出現(xiàn)爆炸情況的危險(xiǎn)區(qū)域,它主要有故障安全型輸入輸出模塊組成,因此適合使用在對(duì)安全性要求較高的情況,。同時(shí)它支持冗余系統(tǒng),帶電插拔,并在線修改配置。