西門子6ES7134-4FB52-0AB0

使用多點接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口,。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù),。

• MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）,、S7-300 和 S7-400,。
• 全局?jǐn)?shù)據(jù)：
  “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),，每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),，可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。 
  例如,，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出,。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
• 內(nèi)部通信總線(C-bus)：
  CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線,。因此,，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
• 功能強大的通信技術(shù)：
  • 多達(dá) 32 個 MPI 節(jié)點,。
  • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口,。
  • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口,。
  • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
• 靈活的組態(tài)選項：
  可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜,、總線連接器和 RS 485 中繼器,。使用這些組件，可以根據(jù)需求實現(xiàn)設(shè)計的*化調(diào)整,。例如,，任意兩個MPI節(jié)點之間zui多可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離,。

通過 CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),。

 SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊,。通過PLCopen 技術(shù),，控制器可使用標(biāo)準(zhǔn)組件連接支持PROFIdrive 的各種驅(qū)動裝置。此外,，SIMATIC S7-1500 還支持所有CPU 變量的TRACE 功能,，提高了調(diào)試效率的同時優(yōu)化了驅(qū)動和控制器的性能。TRACE 功能TRACE 功能適用于所有CPU,，不僅增強了用戶程序和運動控制應(yīng)用診斷的準(zhǔn)確性,，同時還極大優(yōu)化了驅(qū)動裝置的性能。運動控制功能通過運動控制功能可連接各種模擬量驅(qū)動裝置以及支持PROFIdrive 的驅(qū)動裝置,。同時該功能還支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸

 1. 設(shè)計注意事項
　　設(shè)計時主要應(yīng)注意以下幾方面：
　　(1)PLC輸出電路中沒有保護(hù),，因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置，以防止負(fù)載短路造成PLC損壞,。熔斷器容量一般為0.5A,。
　　(2)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,。MPI通信協(xié)議雖簡單易行,，但響應(yīng)速度較慢。
　　(3)編制控制程序時,，好用模塊式結(jié)構(gòu)程序,。這樣既可增強程序的可讀性，方便調(diào)試和維護(hù)工作,；又能使數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)統(tǒng)一,，方便WinCC組態(tài)時變量標(biāo)簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示。
　　(4)硬件資源,。要合理配置硬件資源,，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源,，以排除停電對全線運行的不利影響,。又如對電機的控制回路要進(jìn)行繼電器隔離，以消除外部負(fù)載對I/O模塊的可能損壞,。另外,，系統(tǒng)設(shè)備要采用獨立的接地系統(tǒng),，以減少雜波干擾。
 
　　2. 使用要點
　　(1)抗干擾措施,。來自電源線的雜波，能造成系統(tǒng)電壓畸變,，導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)電氣設(shè)備的過電壓,、過負(fù)荷、過熱甚至燒毀元器件,，造成PLC等控制設(shè)備誤動作,。所以，在電源入口處好應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設(shè)施,。其中,，電源濾波器的地要以短線路接到中央保護(hù)地。對于直流電源,，則可加裝微分電容加以干擾抑制,。
　　(2)保護(hù)接地?？刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護(hù)導(dǎo)線接好配電板的保護(hù)地,；相鄰的控制柜也應(yīng)良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護(hù)接地,，通?？刹扇】偩€電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地，或模擬信號電纜采取兩層屏蔽,，外層屏蔽兩端接地等措施,。另外，為防止感應(yīng)雷進(jìn)入系統(tǒng),，可采用浪涌吸收器,。
　　(3)做好信號屏蔽。信號的屏蔽非常關(guān)鍵,，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號,。注意對多個模擬信號共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時，信號間一定要做好屏蔽,。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地,。
　　(4)當(dāng)現(xiàn)場沒有或無法設(shè)置硬點時，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題,。此外,，與變頻器、智能儀表等的連接,，好還是采用信號線直接相連的方式,。
　　(5)應(yīng)合理配置PLC的使用環(huán)境,，提高系統(tǒng)抗干擾能力。具體采取的措施有：遠(yuǎn)離高壓柜,、高頻設(shè)備,、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設(shè)備共用電纜溝,；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等,。另外，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場,，但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動和沖擊,、陽光直射、油霧,、雨淋等,；不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多,、發(fā)熱體附近應(yīng)用,；避免導(dǎo)電性雜物進(jìn)入控制器。
 　　三調(diào)試要點及注意事項
　　(1)常規(guī)檢查,。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查,、絕緣檢查、接地電阻檢查,、保險檢查等),，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。
　　(2)系統(tǒng)調(diào)試,。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行,。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對用戶編制程序進(jìn)行自動診斷處理,，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤,。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程，包括程序本身,、外圍線路,、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中,，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運行,，可隨時發(fā)現(xiàn)問題、隨時解決問題,，從而使系統(tǒng)逐步完善,。因此，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 
　　在線調(diào)試設(shè)備開停時,，必須先調(diào)試空開關(guān)的運行情況,；如果設(shè)備設(shè)有運行監(jiān)視開關(guān)，則可把監(jiān)視開關(guān)強制為"１"(正式運行時,，撤銷強制),。調(diào)試單臺設(shè)備時可針對性地建立該設(shè)備的變量表，對該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實時監(jiān)視,。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,，對模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時,，可建立一變量表，對執(zhí)行器的位置信號,、限位信號,、過力矩信號及輸出命令信號等進(jìn)行實時監(jiān)視，便可非常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況

 模擬量輸入模板    
6ES7 134-4FB01-0AB0    2路模擬量輸入 電壓信號     標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V,；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0    2路模擬量輸入  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0    2路模擬量輸入 電流信號     標(biāo)準(zhǔn)  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0    2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA,；模塊周期時間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號    標(biāo)準(zhǔn)  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0    2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA,；模塊周期時間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0    2路模擬量輸入  電流信號 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0    2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB00-0AB0    2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,，帶內(nèi)部溫度補償 
6ES7 134-4NB51-0AB0    2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號， 帶線電阻的內(nèi)部補償
模擬量輸出模板    
6ES7 135-4FB01-0AB0    2路模擬量輸出 電壓信號   標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB0    2路模擬量輸出 電流信號   標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB02-0AB0    2路模擬量輸出  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0    2路模擬量輸出  電留信號  高性能 (16位)
功能模板    
6ES7 138-4DA04-0AB0    1個計數(shù)器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0    SSI  位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0    2 Pulse (pulse width modulation, timer)                              
6ES7 138-4DC00-0AB0    STEP1 步進(jìn)電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0    1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   
6ES7 138-4DF11-0AB0    1個 SI 串行接口,，單通道,，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0    1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 
6ES7 138-4GA00-0AB0    4 個IQ-SENSE 直流24VC,，每包裝5個
端子模塊    
6ES7 193-4CC20-0AA0    TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0    TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0    TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0    TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0    TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0    TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0     TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0    TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0    TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB30-0AA0    TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊） 
6ES7 193-4CB00-0AA0    TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB10-0AA0    TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0    TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）      
6ES7 193-4CA50-0AA0    TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 
6ES7 193-4JA00-0AA0    SIMATIC DP,，ET 200S備件終端模塊 
附件    
6ES7 193-4GA00-0AA0    終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0    終端元件,，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接,，每包5個
ET200M:    
6ES7 153-1AA03-0XB0    IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0    IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0    IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0    IM153冗余套件高性能型2個153－2和1個IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0    IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0    有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌
6ES7 195-7HA00-0XA0    有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0    有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0    有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0    有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0    TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0    端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0    端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0    端子元件 1 x 6-13,5mm

 西門子6ES7134-4FB52-0AB0

SIMATIC ET 200SP

可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊,，它可以與更高級控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù),。或者,，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC,、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現(xiàn)高度的穩(wěn)健性,。 

對于 ET 200SP,，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）： 

• 數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色

• 數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色

• 模擬量輸入模塊 (AI),，淺藍(lán)色

• 模擬量輸出模塊 (AQ),，深藍(lán)色

• 工藝模塊 (TM)，青綠色

• 通信模塊 (CM),，淺灰色

• 模塊,，薄荷綠色

• 電機直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)

• 氣動

除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供,。通過 10 件一個包裝這種形式,，可以顯著減少浪費并節(jié)省具體模塊的開箱時間。

緊湊型設(shè)計

• 多包含 64 個模塊的模塊化組態(tài)

• 無電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過淺色 BaseUnit 供電

• 由于采用了模塊化設(shè)計和全面的產(chǎn)品系列,，因此尺寸小且高度靈活

• 每個模塊多有 16 個通道

• 熱交換：無需工具即可在運行過程中更換模塊

• 間歇操作

柔性連接系統(tǒng)

• 插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無線端套圈的大橫截面 2.5 mm2

• BaseUnit 用于一線或直接多線連接

• 由于導(dǎo)體開口附近的彈簧安全器和測量分接頭,，可實現(xiàn)接線可達(dá)性

• 通過也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect,、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

安全集成功能

• 易于集成故障安全模塊

• 通過軟件可以輕松進(jìn)行 F 參數(shù)分配

• 逐組斷開非故障安全型模塊

高性能

• 同步 PROFINET

• 以 100 Mbit/s 的速度進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸

• 記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 µs

• 記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 µs

高性能技術(shù)

• “計數(shù)”,、“定位”、“稱重”,、“輸出凸輪”,、“PWM”、“力測量”等功能模塊 

能源效率

• 記錄電氣變量的電表

• 具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy

高級功能

• 組態(tài)控制：
  通過用戶軟件對實際組態(tài)進(jìn)行基于應(yīng)用的調(diào)整（選項處理） 

• 基于時間的 IO：
  信號時間戳為 µs

• MSI/MSO:
  從多 4 個 PLC 同時訪問 I/O 數(shù)據(jù)

• MtM:
  各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換（模塊間通信）  

• 過采樣：
  在 PN 循環(huán)內(nèi)對數(shù)字量和模擬量信號進(jìn)行 n 次采集或輸出

• 調(diào)整測量范圍：
  通過將測量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測量范圍的受限部分來增加分辨率

• 縮放測量值：
  允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值（32 位浮點）

通訊標(biāo)準(zhǔn)

• PROFINET IO

• PROFIBUS DP V0/V1

• 連接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接頭

• IO-Link V1.1

• AS-Interface

• MODBUS TCP

• 點對點 (RS 232, RS 485, RS 422)

• Freeport

• 3964(R)

• USS

• Modbus RTU （主站/從站）

CPU

• PROFINET 接口,，帶 3 端口

• IO 控制器和 PN IO 設(shè)備

• 可選擴(kuò)展為 DP 主站/從站

• 還提供故障安全型和開放式控制器

標(biāo)記 I/O 模塊

• I/O 模塊前面有意義的標(biāo)簽                                                              

  • 純文本形式的模塊類型描述（含功能等級）,，如“DI 8x24VDC HF”

  • 訂貨號

  • 二維矩陣碼，帶有訂貨號和序列號 
    （通過“Industry Online Support”app 進(jìn)行調(diào)用,，直接鏈接到該模塊的支持頁面）