西門子6ES7132-4HB50-0AB0
建立 Modbus 通信 (RTU) 的步驟
1. 在 STEP 7 的硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的設(shè)備視圖中,,組態(tài)一個帶有 CPU 和 CM 的
S7-1500 組態(tài)。
2. 在項目樹中,,選擇“程序塊”(Program blocks) 文件夾,。雙擊該文件夾,打開文件夾中的
OB1,。將打開程序編輯器,。
3. 從“指令”(Instructions) 任務(wù)卡的“通信”(Communication) 區(qū)域中的“通信處理
器”(Communications processor) 文件夾,根據(jù)當前的任務(wù)選擇 Modbus 通信的指令,,
并將其拖放到 OB1 的一個程序段中:
– “Modbus_Comm_Load”指令將對 Modbus 通信的 CM 端口進行組態(tài),。
– “Modbus_Master”指令可用于調(diào)用 Modbus 主站的功能。
– “Modbus_Slave”指令可用于調(diào)用 Modbus 從站的功能,。
4. 根據(jù)組態(tài),,這些指令的參數(shù)。
5. 將硬件配置和用戶程序下載到 CPU,。
OPC UA 和工業(yè) 4.0
信息與數(shù)據(jù)交換的統(tǒng)一標準
工業(yè) 4.0 是指在企業(yè)層級對 IT 系統(tǒng)中的大量生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一應(yīng)用,、評估和分析。借助
工業(yè) 4.0,,生產(chǎn)與企業(yè)層級間的數(shù)據(jù)交換正在迅速增長,。但為確保成功執(zhí)行,信息與數(shù)據(jù)
交換應(yīng)采用統(tǒng)一的標準,。
標準 OPC 僅支持 Windows 操作系統(tǒng),。為了應(yīng)對這一限制條件,OPC Foundation 研發(fā)出
了 OPC UA(OPC 統(tǒng)一架構(gòu))標準。
由于 OPC UA 標準獨立于特定的操作系統(tǒng),,并采用安全傳送機制和數(shù)據(jù)語義描述,,因此
尤其適合于跨層級的數(shù)據(jù)交換。機器數(shù)據(jù)(受控變量,,測量值或參數(shù))也可采用這種方式
傳輸,。
這一概念比較重要的一點是允許同時進行 OPC UA 通信和實時通信,從而實現(xiàn)對時間要
求嚴格的機器級數(shù)據(jù)傳送,。
OPC UA 具有*的可擴展性,,因此可以在傳感器、控制器和 MES 或 ERP 系統(tǒng)之間實
現(xiàn)一致的信息交換,。
OPC UA 不僅可進行數(shù)據(jù)傳遞,而且還可傳遞與數(shù)據(jù)有關(guān)的信息(數(shù)據(jù)類型),,因此可對
該數(shù)據(jù)進行機器解析訪問,。
- PCI 模塊,用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFINET IO(通用密鑰 3.3 V 和 5 V,;33 MHz/66 MHz,;32 位,在 64 位 PCI-X 系統(tǒng)中運行)
- 全雙工/半雙工,,帶自感應(yīng)功能
- 帶以太網(wǎng)實時 ASIC ERTEC 400
- 集成式 4 端口實時交換器
- 通訊服務(wù):
- PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備
- 支持運動控制應(yīng)用中的同步實時模式
- 直接存儲器訪問,,性能高
- 通過 SNMP,集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
- 用于模塊安裝,,起動和操作的寬范圍診斷
- 強大的組態(tài)工具在該模塊的供貨范圍內(nèi)
-
- 用于連接現(xiàn)場設(shè)備與PROFINET以太網(wǎng),。
- 理想用于通過集成的 4 端口實時交換機安裝在局域網(wǎng)中
- 如果用作 PROFINET IO 控制器,通過 IO-Base 接口,,可直接存儲訪問過程數(shù)據(jù)
- 通過實時 ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持,,可減輕主機 CPU 的負荷,使 PC 具有較高的計算能力
- 支持運動控制應(yīng)用中的同步實時模式
- 支持 PROFIenergy 技術(shù),,更加省能
- 采用開發(fā)包DK-16xx PNIO,,可方便地移植到不同操作系統(tǒng)
- 即使在 PC 斷開時,亦能通過任選外部電源進行交換操作(僅 RT 模式)
-
CP 1616 使能 SIMATIC PG/PC 和工業(yè) PC 連接于 PROFINETIO 的 PCI 插槽,。
CP 1616 為 PC 上的控制任務(wù)提供高性能的支持(基于 PC 機的控制,,數(shù)字控制,機器人控制),。
借助于 IRT(同步實時),,該通訊處理器非常適用于運動控制領(lǐng)域?qū)r間要求嚴格的同步閉環(huán)控制。
使用集成的 4 端交換機,,可經(jīng)濟實現(xiàn)具有不同拓撲結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)解決方案和組態(tài),。
CP1616 提供有 SIMATIC 編程器/PC 和工控機,帶通訊功能:
- PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備
使用 DK-16xx PNIO 開發(fā)包,可將模塊集成到任何操作系統(tǒng)中,。
1.特殊存儲器區(qū)
它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),,用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,,有一些是只讀的,。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié),、字或雙字,。
(1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點,。
(2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,,共有180個字節(jié)
(3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字
(4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,,共有45個雙字
說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)
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PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用
可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣,,但其組成的一般原理基本相同,都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu),。通常由處理單元(CPU),、存儲器(RAM、ROM),、輸入輸出單元(I/O),、電源和編程器等幾個部分組成。
1.處理單元(CPU)
CPU作為整個PLC的核心,,起著總指揮的作用,。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成,。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上,。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線,、控制總線與存儲單元,、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些:從存儲器中讀取指令,,執(zhí)行指令,,取下一條指令,處理中斷,。
2.存儲器(RAM,、ROM)
存儲器主要用于存放程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù),。存放的存儲器稱為程序存儲器;存放應(yīng)用的存儲器稱為用戶程序存儲器,;存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器,。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM,。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序,,生成用戶數(shù)據(jù)區(qū),存RAM中的用戶程序可方便地修改,。RAM存儲器是一種高密度,、低功耗、價格便宜的半導(dǎo)體存儲器,,可用鋰電池做備用電源,。掉電時,可有效地保持存儲的信息,。EPROM,、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化程序和應(yīng)用程序,。
3.輸入輸出單元(I/O單元)
I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出的接口部件,。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān),、按鈕、傳感器等,。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥,、器、繼電器,,而繼電器有交流和直流型,,高電壓型和低電壓型,電壓型和電流型,。
4.電源
PLC電源單元包括的電源及備用電池,,電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電,。
5.編程器
編程器是PLC的重要設(shè)備,。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器,還可以用編程器檢查程序,,修改程序,,PLC的工作狀態(tài)。除此以外,,在個人計算機上添加適當?shù)挠布涌诤桶?,即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器,,可以直接編制并顯示梯形圖,。

西門子Climatix控制器具備測量,、控制與監(jiān)視功能的直接數(shù)字控制器 (DDC)?;谥悄芡ㄓ嵉目刂葡到y(tǒng):多樣化應(yīng)用:通過智能菜單選擇不同的功能塊,,ClimatixDH 控制器能夠構(gòu)建出一個#多配置四個供熱回路、三個前置調(diào)節(jié)器和兩個生活熱水回路的區(qū)域供熱站,。功能塊可以靈活進行組合,,實現(xiàn)豐富的應(yīng)用。要做到這些并不需要的工具或者編程知識,。對于 OEM 來說這點具有很高的靈活性,,并且縮短開發(fā)周期和節(jié)約開發(fā)成本。使更多的人能夠更好地了解電梯,、使用電梯調(diào)試參數(shù)表可以在不同控制器之間#,,節(jié)約調(diào)試時間。成熟的控制算法:功能塊構(gòu)建于西門子樓宇科技成熟的控制算法基礎(chǔ)之上,。和其他同類的#編程的解決方案相比可節(jié)省高昂的開發(fā)和測試費用,,因此可減少開發(fā)支出。通過網(wǎng)橋收集數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)通過MB+網(wǎng)絡(luò)送到主監(jiān)控單元PLC,。
系統(tǒng)的主監(jiān)控單元可通過可編程網(wǎng)橋編制不同的規(guī)約
(2)溫度:-10~40℃,;環(huán)境濕度: 90%(25℃)

文本人機界面:具體應(yīng)用功能的操作很簡單,它根據(jù)使用者的需求進行設(shè)計,。菜單文本有多種語言供選擇,,也可以在標準菜單語言中增加新的語言,當然也能支持特殊字符或文字例如俄語或者漢語,,這點可方便新市場的開發(fā),。需要的話我們可為 Climatix DH 選配觸摸屏。及時調(diào)控教學行為服務(wù)工具:使用 Scope 調(diào)試工具能夠?qū)崿F(xiàn)在高度自動化的生產(chǎn)中進行參數(shù)設(shè)定,。通過特殊功能,,例如在線測試功能,能夠在現(xiàn)場進行功能測試,。擴展模塊允許 OEM 以模塊化的模式進行供熱站開發(fā)和設(shè)備供應(yīng),。在Climatix DH 主控制器中配置基礎(chǔ)功能模塊,而其他功能模塊的實現(xiàn)僅通過安裝擴展模塊達成,。這樣的話,,在工廠裝配接線完成的控制系統(tǒng),到現(xiàn)場安裝時只需要增加不同的擴展模塊,,通過簡單的總線連接即可實現(xiàn)功能擴展,。