西門子6ES7132-4BF00-0AB0

 西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來(lái)設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高,，隨之智能化設(shè)備之間基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來(lái),。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。在我們常用的編程,、組態(tài),、通訊還用到了MPI、ASI等,。這些協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊,，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊,、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊,、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。

• 應(yīng)對(duì)PLC工作環(huán)境中干擾措施

• 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾 
       PLC系統(tǒng)分為邏輯電路接地和功率電路接地,，有共地,、浮地及機(jī)殼共地和電路浮地等三種方式。一般采用控制器與其它設(shè)備分別接地方式***好,，接地時(shí)注意:接地線盡量粗,，一般大于2mm2的線接地;接地點(diǎn)應(yīng)盡量靠近控制器，接地點(diǎn)與控制器之間的距離不大于50m;接地線應(yīng)盡量避開(kāi)強(qiáng)電回路和主回路的電線,，不能避開(kāi)時(shí),，應(yīng)垂直相交，應(yīng)盡量縮短平行走線的長(zhǎng)度。
  實(shí)踐證明,，接地往往是抑制噪聲和防止干擾的重要手段,，良好的接地方式可在很大程度上抑制內(nèi)部噪聲的耦合，防止外部干擾的侵入,，提高系統(tǒng)的抗干擾能力,。

  2.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾 
        為了實(shí)現(xiàn)輸入輸出電路上的*隔離，近年來(lái)在控制系統(tǒng)中光電耦合得到廣泛應(yīng)用,，已成為防止干擾的***有效措施之一,。光電耦合器具有以下特點(diǎn):首先，由于是密封在一個(gè)管殼內(nèi),，不會(huì)受到外界光的干擾;其次,，由于靠光傳送信號(hào)，切斷了各部件電路之間地線的聯(lián)系;第三,，發(fā)光二極管動(dòng)態(tài)電阻非常小,，而干擾源的內(nèi)阻一般很大，能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的干擾信號(hào)就變得很小;第四,，光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數(shù)相比,，一般很小，遠(yuǎn)不如晶體管對(duì)干擾信號(hào)那么靈敏,，而光電耦合器的發(fā)光二極管只有在通過(guò)一定的電流時(shí)才能發(fā)光,。因此，即使是在干擾電壓幅值較高的情況下,，由于沒(méi)有足夠的能量，仍不能使發(fā)光二極管發(fā)光,，從而可以有效地抑制掉干擾信號(hào),。由于光電耦合器的線性區(qū)一般只能在某一特定的范圍內(nèi)，因此,，應(yīng)保證被傳信號(hào)的變化范圍始終在線性區(qū)內(nèi),。為了保證線性耦合，既要嚴(yán)格挑選光電耦合器,，又要采取相應(yīng)的非線性較正措施,，否則將產(chǎn)生較大的誤差。

  
  (1) 光電耦合輸入電路如圖2所示,。其中圖2(a),、圖2(b)用的較多，高電平時(shí)接成形式,，低電平輸入時(shí)接成形式,。圖2(c)為差動(dòng)型接法，它具有兩個(gè)約束條件,，對(duì)于防止干擾有明顯的*性,，適用于外部干擾嚴(yán)重的環(huán)境,，當(dāng)外部設(shè)備電流較大時(shí)，其傳輸距離可達(dá)100~200m,，圖2(d)考慮到COMS電路的輸出驅(qū)動(dòng)電流較小,，不能直接帶動(dòng)發(fā)光二極管，所以加接一級(jí)晶體管作為功率放大,，需要注意的是圖中發(fā)光二極管和光敏三極管應(yīng)分別由兩個(gè)電源供電,，電阻值視電壓高低選取。

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  4. 設(shè)置撥號(hào)服務(wù)

  4.1 通過(guò)模擬網(wǎng)絡(luò)連接到 TC65T 的撥號(hào)服務(wù)

  警告：
  建立從模擬網(wǎng)絡(luò)到 GSM 調(diào)制解調(diào)器（例如 TC65T) 的撥號(hào)服務(wù),，必須激活 SIM 卡的數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù),，電信通常將分配一個(gè)單獨(dú)的號(hào)碼（數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)號(hào)碼）。

  現(xiàn)在通過(guò)模擬的調(diào)制解調(diào)器連接 PC/laptop 通信端口到網(wǎng)絡(luò),。
   

  序號(hào)	注釋
  1	在“Start > Settings > Control Panel”窗口打開(kāi)“Phone and modem options”對(duì)話框,。在“Modem”標(biāo)簽選擇模擬調(diào)制解調(diào)器并點(diǎn)擊"Properties"鍵。在“Modem”標(biāo)簽設(shè)置揚(yáng)聲器為收聽(tīng),。設(shè)置zui大的端口速度為“9600”,決定在撥號(hào)前是否選擇撥號(hào)音等待,。 注意：  如果使用系統(tǒng)撥入電信網(wǎng)絡(luò)，不要選擇這個(gè)選項(xiàng),。 點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)兩次,。   Fig. 12
  2	參考表 3 的步驟 2 傳送 PG/PC 的接口設(shè)置。 在“Local Connection”界面選擇連接模擬調(diào)制解調(diào)器的通信端口,。
  3	打開(kāi)“Communications"”界面,，雙擊黃色閃爍的符號(hào)表設(shè)置連接數(shù)據(jù)。在“Modem   Connection”窗口點(diǎn)擊“Settings...”,。    Fig. 13
  4	在“Modem Connection Settings” 對(duì)話框點(diǎn)擊“Add...”按鈕打開(kāi)“Add Modem Connection Wizard”,，進(jìn)入連接的名稱，選擇本地的調(diào)制解調(diào)器,，然后點(diǎn)擊“Next >”,。   Fig. 14
  5	在 “Phone Number to Dial” 窗口進(jìn)入遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器的數(shù)據(jù)號(hào)碼（）。 注意： 如果使用系統(tǒng),，可以額外定義一個(gè) 0,。 在 “Transmission Settings”窗口點(diǎn)擊 “Next >”設(shè)置本地調(diào)制解調(diào)器終止時(shí)間。這里可以使用缺省設(shè)置,。然后點(diǎn)擊“Next >”顯示設(shè)置的概貌,。點(diǎn)擊“Finish”關(guān)閉窗口。   Fig. 15
  6	點(diǎn)擊“Close”返回“Modem Connection”對(duì)話框,，設(shè)置連接的終止時(shí)間至少 90 秒然后點(diǎn)擊“Connect”開(kāi)始撥號(hào)服務(wù) ,。   Fig. 16
  7	如果連接成功建立，窗口自動(dòng)關(guān)閉。切換到"Communications"界面,，雙擊“Double-Click to Refresh” 顯示遠(yuǎn)程PLC的地址,。標(biāo)注控制器并且點(diǎn)擊 “OK”鍵，現(xiàn)在 CPU 可以進(jìn)行撥號(hào)服務(wù)了,。 注意： 當(dāng)連接建立 TC65T 的 LED 燈常亮,。   Fig. 17
  8	清除撥號(hào)服務(wù)必須再次打開(kāi)“Communications”界面，雙擊黃色閃亮的符號(hào),，Modem Connection”窗口打開(kāi),，點(diǎn)擊“Disconnect”清除撥號(hào)服務(wù)。   Fig. 18

  描述
  在 SIMATIC 范圍內(nèi),，對(duì)于三大產(chǎn)品系列：SIMATIC S7,、SIMATIC S5 和 PC，都支持時(shí)間同步,?？梢酝ㄟ^(guò)以太網(wǎng)、P ROFIBUS 和 MPI 進(jìn)行時(shí)間同步,。該 FAQ 描述了一個(gè)通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行時(shí)間同步的實(shí)例,。

  下面的表格給出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 進(jìn)行時(shí)間同步：
   

  模塊	訂貨號(hào)
  CP443-5 基本型	從訂貨號(hào)6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0開(kāi)始
  CP443-5 基本型	6GK7443-5FX02-0XE0
  CP443-5 擴(kuò)展型	從訂貨號(hào)6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0開(kāi)始
  CP443-5 擴(kuò)展型	6GK7443-5DX03-0XE0
  CP443-5 擴(kuò)展型	6GK7443-5DX04-0XE0
  CP443-5 擴(kuò)展型	6GK7443-5DX05-0XE0
  CP5613 (FO/A2)	6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00
  CP5614 (FO/A2)	6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00
  CP5623	6GK1562-3AA00
  CP5624	6GK1562-4AA00

  表 01

  從一定的固件版本開(kāi)始下面的 CPU 可以通過(guò)集成的  DP 接口實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。
   

  模塊	訂貨號(hào)	固件版本
  CPU 31x	6ES7 31..	V2.5
  CPU 41x	6ES7 41..	V3.0
  IM154-8 CPU	6ES7154-8AB00-0AB0	V2.5
  IM154-8 PN/DP CPU	6ES7154-8AB01-0AB0	V3.2
  IM154-8F PN/DP CPU	6ES7154-8FB01-0AB0	V3.2
  IM154-8FX PN/DP CPU	6ES7154-8FX00-0AB0	V3.2

  表 02

  下面帶有 CPU 的接口模塊通過(guò) DP 主站接口模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步,。
   

  模塊	訂貨號(hào)	固件版本
  IM151-7 CPU	6ES7151-7AA20-0AB0	V2.6
  IM151-7 F CPU	6ES7151-7FA20-0AB0	V2.6
  IM151-8 PN/DP CPU	6ES7151-8AB00-0AB0	V2.7
  IM151-8 PN/DP CPU	6ES7151-8AB01-0AB0	V3.2
  IM151-8F PN/DP CPU	6ES7151-8FB00-0AB0	V2.7
  IM151-8F PN/DP CPU	6ES7151-8FB01-0AB0	V3.2

  表 03

  通過(guò) PROFIBUS 執(zhí)行時(shí)間同步

  
  圖. 01

  下面部分包括以下操作指導(dǎo)：

  1. S7-400 站作為時(shí)間主站（傳輸方）的配置

  2. S7-400 站作為時(shí)間從站（接收方）的配置

  3. 具有時(shí)間同步功能的 PC 的配置

  在硬件組態(tài)中組態(tài) S7-400 站的時(shí)間同步,。在 CPU 屬性窗口中選擇 "診斷/時(shí)鐘"選項(xiàng)卡  ，然后選擇同步模式,?？梢越M態(tài) S7-400 CPU 作為時(shí)間主站（ 時(shí)間傳輸方） 或時(shí)間從站（時(shí)間接收方）。
  設(shè)置是在 CPU 中同步（在 PLC 同步）還是通過(guò) MPI 同步（在 MPI 同步),。在 PLC 中的同步包括CP,。
  可以在 1 秒和 24 小時(shí)之間選擇同步的時(shí)間間隔。

  S7-400 作為時(shí)間主站（傳輸方）的配置
  下面是配置 S7-400 站作為時(shí)間主站的操作,。
   

  序號(hào)	操作
  1.	在 S7-400 站的硬件組態(tài)中,，打開(kāi) CPU 的屬性窗口,，選擇“診斷/時(shí)鐘”選項(xiàng)卡,。 在 PLC 的同步模式中設(shè)置“作為主站”，并且選擇同步的時(shí)間間隔,，例如 10 秒,。 點(diǎn)擊“確定”關(guān)閉窗口。  6ES7131-4BB01-0AA0 圖. 02
  2.	在硬件組態(tài)中參數(shù)化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進(jìn)行時(shí)間傳遞,。 打開(kāi) PROFIBUS CP 的屬性窗口,，切換到“選項(xiàng)”選項(xiàng)卡，參數(shù)化傳遞時(shí)間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時(shí)間主站,，使能傳遞時(shí)間消息的方向： From station to LAN 來(lái)自 CPU 的時(shí)間消息通過(guò) PROFIBUS CP 傳遞到 PROFIBUS 子網(wǎng)上,。 圖. 03

  表 04

  S7-400 站作為時(shí)間從站（接收方）的配置
  下面是配置 S7-400 站作為時(shí)間從站的操作。
   

  序號(hào).	操作
  1.	在 S7-400站的硬件組態(tài)中,，打開(kāi)CPU的屬性窗口,，選擇“診斷/時(shí)鐘”選項(xiàng)卡。 在PLC的同步模式中設(shè)置為“作為從站”,。 點(diǎn)擊“確定”關(guān)閉窗口,。  圖. 04
  2.	在硬件組態(tài)中參數(shù)化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進(jìn)行時(shí)間傳遞。 打開(kāi) PROFIBUS CP 的屬性窗口,，切換到“選項(xiàng)”選項(xiàng)卡,，參數(shù)化傳遞時(shí)間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時(shí)間主站,，使能傳遞時(shí)間消息的方向： From LAN to station 來(lái)自 PROFIBUS 子網(wǎng)的時(shí)間消息會(huì)被 PROFIBUS CP 接收,，并傳遞到 CPU。 圖. 05

  表 05

  注意
  時(shí)間同步可確保zui大偏差為 10 毫秒的網(wǎng)絡(luò)范圍的精度,。

  PC 站時(shí)間同步的配置
  CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的時(shí)間同步,。通過(guò) SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本，CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 組態(tài),。在PC 站的硬件組態(tài)中,，打開(kāi) PROFIBUS PC CP 的屬性窗口，切換到“選項(xiàng)”選項(xiàng)卡,，使能 "Time of day" 功能,，可以組態(tài) PROFIBUS PC CP 作為時(shí)間主站（傳輸方）或者是時(shí)間從站（接收方）。

  
  圖. 06

  PC 不能自動(dòng)發(fā)送和接收時(shí)間,。必須使用應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn),，程序通過(guò)函數(shù)調(diào)用寫或從 CP 讀取時(shí)間