西門子6ES7132-4BD32-0AA0
電源電壓 |
反向電壓保護 | 是; 在使用相同負(fù)載電壓及電源模塊時 |
負(fù)載電壓 L+ |
● 額定值 (DC) | 24 V; 電源模塊 |
● 反極性保護 | 是; 反極性可能造成診斷輸出被轉(zhuǎn)接 |
輸入電流 |
來自負(fù)載電壓 L+(空載),z大值 | 5 mA; 各通道 |
來自背板總線 DC 3.3 V,,z大值 | 10 mA |
功率損失 |
功率損失,,典型值 | 1.5 W |
地址范圍 |
每個模塊的地址空間 |
● 不含包裝 | 1 byte |
數(shù)字輸出 |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 8 |
短路保護 | 是 |
● 響應(yīng)閾,,典型值 | 0.7 至 1.9 A |
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | L+ -(47 至 60 V) |
控制數(shù)字輸入 | 是 |
輸出端的通斷能力 |
● 照明負(fù)載時的z大值 | 5 W |
負(fù)載電阻范圍 |
● 下限 | 48 ? |
● 上限 | 3 400 ? |
輸出電壓 |
● 對于信號 “1”,z小值 | L+ (-1.0 V) |
輸出電流 |
● 對于信號“1”的額定值 | 0.5 A |
● 針對信號“1”的允許范圍,,z小值 | 7 mA |
● 針對信號“1”的允許范圍,,z大值 | 600 mA |
● 針對信號“0”的剩余電流,z大值 | 0.3 mA |
電阻負(fù)載時的輸出延遲 |
● 從 “0” 到“1”,,z大值 | 300 µs |
● 從 ”1” 到“0”,,z大值 | 600 µs |
兩個輸出端并聯(lián) |
● 用于增加功率 | 否 |
● 用于冗余控制負(fù)載 | 是; 每個模塊 |
開關(guān)頻率 |
● 電阻負(fù)載時的z大值 | 100 Hz |
● 電感負(fù)載時的z大值 | 2 Hz |
● 照明負(fù)載時的z大值 | 10 Hz |
輸出端的總電流 |
● 每個模塊的z大電流 | 4 A |
導(dǎo)線長度 |
● 屏蔽,z大值 | 1 000 m |
● 未屏蔽,,z大值 | 600 m |
等時模式 |
節(jié)拍同步運行(應(yīng)用程序至端口同步) | 是 |
報警/診斷/狀態(tài)信息 |
診斷功能 | 是 |
診斷信息 |
● 診斷信息可讀 | 是 |
● 短路 | 是; 模塊式 |
診斷顯示 LED |
● 累積故障 SF(紅色) | 是 |
● 數(shù)字輸出狀態(tài)顯示(綠色) | 是; 各通道 |
參數(shù) |
注釋 | 1 字節(jié) |
電位隔離 |
數(shù)字輸出電位隔離 |
● 在通道之間 | 否 |
● 在通道和背板總線之間 | 是 |
絕緣 |
絕緣測試,,使用 | DC 500 V |
尺寸 |
寬度 | 15 mm |
高度 | 81 mm |
深度 | 52 mm |
重量 |
重量,約 | 40 g |
西門子SIMATIC系列PLC,,誕生于1958年,,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器,。
西門子(SIMATIC)PLC的6代
1,、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器,。
2,、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器,。
3、20世紀(jì)80年代初,,S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC,,較常用機型:S5-90U、95U,、100U,、115U、135U,、155U,。
4、1994年4月,,S7系列誕生,,它具有更化、更高性能等級,、安裝空間更小,、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機型為:S7-200、300,、400,。
5、1996年,,在過程控制領(lǐng)域,,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面),、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線),、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體,。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,,即全集成自動化系統(tǒng),,將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
S3,、S5系列PLC已逐步退出市場,,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,,是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級,它是西門子自動化系統(tǒng),,功能強的可編程控制器,。
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),,各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),,能滿足中等性能要求的應(yīng)用,。各種單獨
西門子PLC之S7家族. 上海鐵狂機電設(shè)備有限公司
的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算,;一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值,;方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),,S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常,、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,,模塊更換,等等),;多級口令保護可以使用戶高度,、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),,操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時,,就不能改變操作方式,,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,,這使得組態(tài)非常容易、簡單,。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng),;多點接口(MPI)集成在CPU中,,用于同時連接編程器、PC機,、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng),。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器,。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,,并配有多種通用功能的模板,,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,,只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
規(guī)格 S00和S0的前板(包括底座)
(1) 帶整流功能的 3 相母線
帶整流裝置的三相母線可用來連接供電電源,。此模塊包括一個整流模塊和 2 個接口,,其中每個接口連接一個電機起動保護器。可選擇兩種左側(cè)或右側(cè)整流的型號,。通過簧型接線端子來連接整流裝置,。它們可采用導(dǎo)體截面積高達 25 mm2的帶端套饋線。每個模塊都配有一個端蓋,。
(2) 用于擴展的三相母線
用于擴展的三相母線支持?jǐn)U展,。可以選擇帶有 2 個或 3 個接口的模塊,??筛鶕?jù)需要擴展至 63 A 的zui大載流能力,每個模塊都配備了一個擴展插頭,。
(3) a 一個擴展插頭
擴展插頭用于電氣連接相鄰的三相母線,。該插頭的載流能力為 63 A。每個三相母線都配有一個用于擴展的擴展插頭,。因而多余的擴展插頭只能作為備件使用,。
(3) b 超寬擴展插頭
寬型擴展模塊用于兩個三相匯流條的電連接,因此執(zhí)行的功能和 3RV2917?5BA00 擴展插頭相同,;它們的電氣特性(63 A 的載流能力)*相同,。
3RV2917-5E 擴展插頭比 3RV2917-5BA00 擴展插頭寬 10 mm ,,因而在的狀態(tài)下,,相連接的三相匯流排之間的距離為 10 mm。這段距離可用來敷設(shè)輔助電流和控制電流接線(“接線管道”)電機起動保護器和器可從下部接線,,這意味著可以省去上方的完整電纜管道,。
(4) 端蓋
端蓋用于覆蓋開口端的三相母線。因此,,這個蓋子只需要在每個上用一次,。每個帶有饋電的三相母線均配置有端蓋。多余的擴展插頭只能作為備件使用,。
(5) 設(shè)備整流用端子排
該的一個新增部件是用于為模塊內(nèi)的裝置插槽饋電的連接器,。它不僅可將三相負(fù)載與相連,而且還可將單向負(fù)載集成到饋電中,。
(6)式連接器
這些連接器用于建立三相母線與 3RV2 電機起動保護器間的電氣連接,。這些式連接器可用于螺釘型或彈簧型接線端子。
(7)器座
電機起動器可以借助器座在中裝配,。器座適用于帶有簧型和螺釘型接線端子的 S00,、S0 器,并簡便地卡裝在三相母線上,??墒褂弥苯悠饎悠骱涂赡嫫饎悠鳌V苯悠饎悠餍枰粋€器座,而可逆起動器則需要兩個,。
為了裝配可逆起動器的負(fù)載饋線,,器座可以并排安裝(總寬 90 mm)。這種情況下,,還可實現(xiàn)器的機械聯(lián)鎖,。器座也可適用于帶有螺釘型接線端子的 S00 和 S0 軟起動器。
整流設(shè)計用于安裝在一根 35 mm 安裝導(dǎo)軌(總寬 7.5 mm),。這根安裝導(dǎo)軌給器提供了一個的安裝面,,供其放置。如果使用寬度為 15 mm 的安裝導(dǎo)軌,,連接在器座底部的墊片應(yīng)該敲出并插裝在同在下側(cè)的安裝導(dǎo)軌配合件中,。這樣器座也可以有一個的安裝面。當(dāng)使用寬 7.5 mm 的安裝導(dǎo)軌時,,墊片不起任何作用并可以卸下,。
鏈路模塊用于直接起動器,這時可不使用器座,。然后電機起動保護器和器組件就可以直接卡裝在三相母線的接,。對于規(guī)格 S00 和 S0 的電機起動器,通常應(yīng)使用相應(yīng)的 3RA1921-1....,、3RA2911-2....,、3RA2921-1.... 或 3RA2921-2.... 接口模塊。
(8) 端子排
3RV2917-5D 端子排不僅可以集成 SIRIUS 電機起動保護器,,還可以集成單相,、雙相以及三相組件。借助端子排,,三個相位都可以從中饋出,;這意味著單相負(fù)載也可以集成到中。端子排到擴展插頭的插槽中,,因此可以從饋電的中部或端部饋出,。端子排可以 180 度,并鎖定到饋電的支持模塊上,。另外,,用于螺接在支撐板上的 TH 35 3RV1917-7B 45 mm 安裝導(dǎo)軌可供使用,以便能夠?qū)蜗?、雙相和三相組件插裝在整流上,。
西門子6ES7132-4BD32-0AA0
- 在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中,打開“常規(guī)”選項找到“模塊參數(shù)>Shared Device”,。
- 定義IO控制器對哪個模塊(基本模塊)和哪個副本(MSI/MSO模塊)有訪問權(quán)限,。
在例子里S7-1500CPU會被設(shè)置為輸出,,也就是說S7-1500(PLC1)可以訪問輸出模塊的輸出,因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊,。因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊,。
提供給S7-300 (PLC_2)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器,不要將接口模塊分配給任何的IO控制器,。

圖. 6
- 在分配給 S7-300 CPU 的接口模塊屬性中,,打開“常規(guī)”選項卡,找到“模塊參數(shù)>Shared Device”,。
- 定義IO控制器對哪個模塊(基本模塊)和哪個副本(MSI/MSO模塊)有訪問權(quán)限,。
在例子里S7-300CPU管理輸出模塊的輸出副本,也就是說S7-300(PLC2)可以訪問輸出模塊的輸出副本,,因此對于S7-300來說輸出模塊是一個MSO模塊,。
S7-300(PLC2)訪問輸入模塊的輸入,因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊,。
提供給S7-1500 (PLC_1)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器,,
不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。

圖. 7
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開分配給S7-1500的 ET200 SP 的設(shè)備視圖,,這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址,。

圖. 8
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開分配給S7-300的ET200SP的設(shè)備視圖,這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址,。

圖. 9
- 在任一 ET200SP 的設(shè)備視圖中右鍵單擊接口模塊,為了將已經(jīng)配置的設(shè)備名稱分配給ET200SP,,在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”,。

圖. 10
- 在項目樹中選擇 S7-1500 CPU,,將組態(tài)下載到S7-1500 CPU,,在工具欄中點擊“下載到設(shè)備”按鈕。

圖. 11
- 將組態(tài)下載到S7-300CPU,。
在兩個不同項目下的配置
按照以下步驟在兩個不同的項目下配置兩個CPU:
- 在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目,。
- 項目里添加一個S7-1500 CPU。
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖,,從硬件目錄中拖放 ET200SP 相應(yīng)的接口模塊(IM)。
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖,,從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至 ET200SP 的相應(yīng)插槽中,。
- 將ET200SP分配給S7-1500CPU。

圖. 12
- 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中,,選中輸出模塊,,窗口列出了輸出模塊的屬性。
- 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”,。Shared Device 的模塊副本(MSO)下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入”,。

圖. 13
- 在 ET200SP 的設(shè)備視圖中,選中輸入模塊,,窗口列出了輸入模塊的屬性,。
- 在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
- Shared Device 的模塊副本(MSI)下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入”,。

圖. 14
- 在接口模塊屬性中,,打開“常規(guī)”選項卡,找到“模塊參數(shù)>Shared Device”,。
- 定義IO控制器對哪個模塊(基本模塊)和哪個副本(MSI/MSO模塊)有訪問權(quán)限,。
在例子里 S7-1500CPU 會被設(shè)置為輸出,,也就是說S7-1500可以訪問輸出模塊的輸出,,因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。
S7-1500訪問輸入模塊的輸入副本,,因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊,。
提供給S7-300數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器。
不要將接口模塊分配給任何的IO控制器,。

圖. 15
- 在STEP 7 (TIA Portal)里再創(chuàng)建一個新項目,。
- 項目里添加一個S7-300CPU。
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開網(wǎng)絡(luò)視圖,,從硬件目錄中拖放ET200SP相應(yīng)的接口模塊(IM),。
- 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”編輯器中打開ET200SP的設(shè)備視圖,從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應(yīng)插槽中,。
- 將ET200SP分配給S7-300CPU,。

圖. 16