西門子6ES7131-4BD51-0AA0

SIMATIC ET 200M 是針對具有高密度通道應(yīng)用的控制柜的模塊式 I/O 站使用接口模塊可以連接 profibus 和 PROFINET-還可以選擇使用光纜連接 Profibus,。ET 200M 可以用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，也可用于安全應(yīng)用,。多可以有 12 個多通道信號模塊（例如 64 個數(shù)字輸入）和功能模塊以及 S7-300 通訊處理器可以用作 I/O 模塊——與過程的接口,。ET 200M 支持帶有擴展用戶數(shù)據(jù)的模塊，如具有 HART minor 變量的 HART 模塊,。除了成熟的連接技術(shù),，ET 200M 還可以提供絕緣部署方法 Fast Connect，用于快速接線,。

應(yīng)用領(lǐng)域

ET 200M 特別適用于用戶*或復(fù)雜的自動化任務(wù),。可應(yīng)用的帶有 HART 的擴展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化 ET 200M 用于過程工程組態(tài),。要求高等級的可用性的應(yīng)用,，可以與諸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來實現(xiàn)。

優(yōu)點

• 高密度通道設(shè)計（每個模塊多 64 個通道）

• 減少了接線工作量

• 高工廠可用性
  – RUN 中的組態(tài)
  -熱插拔模塊
  – 冗余設(shè)計

• 模塊化設(shè)計

• 使用 S7-300 模塊

• 集成了安全功能

• 逐個通道集成了診斷功能

• 獲得了 Ex-zone 2 認證

設(shè)計和功能

模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設(shè)計情況下 2IM）,，和多 12 個 I/O 模塊,。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入,。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活,，而且維修友好性高：

總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對接固定,。然后這些模塊安裝到總線模塊上,，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸,。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來,。總線模塊蓋插入到后一個總線模塊的側(cè)面,。背板總線集成到了模塊上,。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）,。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 profibus 上之后，控制器就可以在正常運行情況下進行組態(tài)了（運行中組態(tài) – CiR）

SIMATIC DP,5 Elektronikmodule 用于 ET 200S,4 DI 標(biāo)準(zhǔn) DC

24V,15mm Baubr. 5 零件 je 包裝機

電源電壓

額定值 (DC)

● DC 24 V 是; 電源模塊

允許范圍,，下限 (DC) 20.4 V

允許范圍,，上限 (DC) 28.8 V

反極性保護 是

輸入電流

來自電源電壓 L+，**值 取決于傳感器

來自背板總線 DC 3.3 V,，**值 10 mA

傳感器供電

輸出電壓類型 **小值 L+ (-0.5 V),，負載

輸出電流

● 額定值 500 mA

● 允許范圍 0 至 500 mA

功率損失

功率損失，典型值 0.7 W

地址范圍

6ES7131-4BD01-0AA0 保留變更權(quán)利

起始頁 1/

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2016/11/15 © Copyright Siemens AG

每個模塊的地址空間

● 含包裝 4 bit

● 不含包裝 1 byte

數(shù)字輸入

數(shù)字輸入端數(shù)量 4

輸入特性符合 IEC 61131,，類型 1 是

輸入電壓

● 輸入電壓類型 DC

● 額定值 (DC) 24 V

● 對于信號“0” -30 至 +5V

● 對于信號“1” +15 至 +30V

輸入電流

● 對于信號“1”,，典型值 7 mA; 24 V 時

輸入延遲（輸入電壓為額定值時）

對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端

— 可參數(shù)化 否

— 從“0”到“1”時,，**小值 2 ms; 典型值 3 ms

— 從“0”到“1”時,，**值 4.5 ms

— 從“1”到“0”時，**小值 2 ms; 典型值 3 ms

— 從“1”到“0”時,，**值 4.5 ms

導(dǎo)線長度

● 屏蔽,，**值 1 000 m

● 未屏蔽，**值 600 m

傳感器

可連接傳感器

● 雙線傳感器 是

— 允許的閉路電流（雙線傳感器） **值 1.5 mA

報警/診斷/狀態(tài)信息

診斷功能 否

診斷顯示 LED

● 累積故障 SF（紅色） 否

● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色） 是; 每個通道

參數(shù)

注釋 1 byte

電位隔離

數(shù)字輸入電位隔離

● 在通道之間 否

● 在通道和背板總線之間 是

允許的電位差

在不同電路之間 75 V DC/60 V AC

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絕緣

絕緣測試,，使用 DC 500 V

尺寸

寬度 15 mm

高度 81 mm

深度 52 mm

重量

重量,，約 35 g

 西門子6ES7131-4BD51-0AA0

 西門子S7-200 PLC的安裝、安裝和安裝注意事項
1）安裝
S7-200的安裝有兩種：底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝,。底板安裝是利用PLC機體外殼四個角上的安裝孔,，用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子,，把模塊固定在一個的DIN導(dǎo)軌上,。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝,。
（2）安裝
PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場,，為了保證其工作的可靠性，PLC的使用壽命,，安裝時要注意周圍條件：溫度在0～55℃范圍內(nèi),；相對濕度在35%～85%范圍內(nèi)（無結(jié)霜），周圍無易燃或腐蝕性氣體,、過量的灰塵和金屬顆粒,；避免的震動和沖擊；避免太陽光的直射和水的濺射,。
（3）安裝注意事項
除了因素,，安裝時還應(yīng)注意：PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時安裝、拆卸,；切勿將導(dǎo)線頭,、金屬屑等雜物落入機,；模塊周圍應(yīng)留出一定的空間，以便于機體周圍的通風(fēng)和散熱,。此外,，為了防止高電子噪聲對模塊的，應(yīng)盡可能將S7-200模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分隔開,。

 S7-200的工作和CPU的工作
1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù),。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作如圖4所示,。在一個掃描周期中,，S7-200主要執(zhí)行下列五個部分的操作：
（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中,。
（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入控制相應(yīng)邏輯,，當(dāng)程序執(zhí)行時刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后,，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中,。
（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執(zhí)行通訊處理。
（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件,、程序存儲
器和擴展模塊是否工作正常
（Ⅴ）寫輸出：在程序結(jié)束時,，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，后到物理輸出點,，驅(qū)動外部負載,。
（2）、S7-200 CPU的工作
   S7-200有兩種操作：停止和運行,。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作,。
   在停止下，S7--200不執(zhí)行程序,，您可以下載程序和CPU組態(tài),。在運行下，S7-200將運行程序,。
   S7-200提供一個開關(guān)來改變操作,。您可以用開關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動選擇操作：當(dāng)開關(guān)撥在停止，停止程序執(zhí)行,；當(dāng)開關(guān)撥在運行,，啟動程序的執(zhí)行；也可以將開關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)）,，允許通過編程來切換CPU的工作,，即停止或運行。
    如果開關(guān)打在STOP或者TERM,，且電源狀態(tài)發(fā)生變化,，則當(dāng)電源恢復(fù)時,，CPU會自動進入STOP。如果開關(guān)打在RUN,，且電源狀態(tài)發(fā)生變化,，則當(dāng)電源恢復(fù)時，CPU會進入RUN,。