西門子6ES7193-4CC20-0AA0

SIMATIC 工業(yè) PC

西門子性能可靠的創(chuàng)新型 SIMATIC 工業(yè) PC 是用于西門子基于 PC 的自動(dòng)化的 PC 硬件平臺(tái)。

機(jī)架式 PC

機(jī)架式 PC 能夠提供靈活,、高可用性的工業(yè) PC 系統(tǒng),，用于需要 19" 規(guī)格、功能強(qiáng)體積小的應(yīng)用,。

箱式 PC

SIMATIC 箱式 PC 能夠?yàn)闄C(jī)械工程師,、工廠工程師和控制箱制造商提供極其強(qiáng)固的工業(yè) PC，用于要求功能強(qiáng)大而結(jié)構(gòu)緊湊的應(yīng)用,。

面板型 PC

SIMATIC 面板式 PC 具有*的工業(yè)兼容性,，適合在控制柜、控制臺(tái)和控制面板上使用以及直接在機(jī)器上使用,。其典型應(yīng)用領(lǐng)域是在工廠和過程自動(dòng)化方面,。

平板 PC

SIMATIC 工業(yè)平板 PC 開辟了新的 Industrie 4.0 應(yīng)用領(lǐng)域。SIMATIC ITP1000 是面向工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的,，由于具有眾多日常功能,，可提供令人信服的結(jié)果。典型應(yīng)用是在維護(hù)與維修,、生產(chǎn),、測量和測試方面。

工業(yè)顯示器和瘦客戶端

通過平板顯示器和瘦客戶機(jī),，可以進(jìn)行靈活的操作員輸入,。它們是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) LCD 顯示器，帶有高對(duì)比度顯示屏,，可放置在離 PC 有一段距離,；或者是堅(jiān)固耐用的低成本瘦客戶機(jī)，可在大規(guī)模廣泛分布的工廠網(wǎng)絡(luò)中提供人機(jī)界面功能,。

適配于電子模板的機(jī)械模板 
用于通過自配電壓總線設(shè)置配線 
鍵控連接技術(shù)保證高抗振性,，大 5 g 
各種版本可容納電源模塊與電子模塊 
可更換的接線盒（甚至在站網(wǎng)絡(luò)內(nèi)也可替換） 
電子模塊自動(dòng)編碼 
底板總線的自屏蔽提高數(shù)據(jù)安全性 
顏色代碼有助于端子以及插槽號(hào)碼的識(shí)別 
可任意選擇螺紋式或彈簧式接線端子 
用于 60 % 以下較快的過程配線，也提供快速連接方法（即將推出）,。 


終端模塊僅是組態(tài) ET 200S 的機(jī)械部件,。它們?nèi)菁{電子模塊與電機(jī)起動(dòng)器。該模塊可自動(dòng)編碼,。

在終端模塊中,，集成的自配電壓總線、可通信的電機(jī)起動(dòng)器及其自配的 40 A 電源總線相應(yīng)減少了配線與控制機(jī)柜的空間要求,。底板總線的自裝配屏蔽增加了數(shù)據(jù)的安全性,。

堅(jiān)固型結(jié)構(gòu)與鑄造的連接便于在惡劣的工業(yè)環(huán)境 （例如大5 g 的抗振動(dòng)） 中應(yīng)用,。

終端模塊可有不同的版本：

用于電源模板的終端模板TM-P: 
為兩個(gè)自組態(tài)電勢總線提供負(fù)載電壓/編碼器電壓 第三電位總線 （AUX1，大230 V） 能根據(jù)用戶需要使用,，例如用于連續(xù)供應(yīng)光柵或保護(hù)性導(dǎo)線,。為了電壓監(jiān)視和熔斷，將電源模板插到 TP-M 模板中,。 為了電壓監(jiān)視和熔斷,，將電源模板插到 TP-M 模板中。必要時(shí)TM-P 模板可在ET 200S 中的任意位置上使用,。這就是說電壓組的規(guī)?？梢詥为?dú)確定IM151后面緊臨的模板通常是帶連接電源模板的TM-P 
用于電子模板的終端模板(TM-E）
TM-E模板接受電子模板（輸入/輸出，技術(shù)模板）,。 OR 傳感器所不用的信號(hào)線也能連接到的雙寬度終端模塊接收安全相關(guān)型 PROFISAFE 電子模塊 （F-DI,、F-DO 與 PM E-F）。


TM-P
通過螺紋式或彈簧式接線端子連接 
有或無 AUX1 軌道的終端訪問 
有或無 AUX1 軌道的中斷 
淡顏色外殼,，容易分辨 
TM-E
通過螺紋式或彈簧式接線端子連接 
有或無 AUX1 軌道的終端訪問 
2 芯,、3 芯或 4 芯連接技術(shù) 
無需額外的端子板直接連接不同的傳感器

• 旋轉(zhuǎn)變壓器：
  14/12 位分辨率，可切換
  1 至 6 個(gè)極對(duì),，工作頻率 f_Gzui高可達(dá) 108 Hz/432 Hz,，
  內(nèi)部脈沖分辨率 16348/4096 x 極對(duì)數(shù)量
• 正余弦增量型編碼器 1 V_pp信號(hào)達(dá)
  65535 脈沖/轉(zhuǎn)，f_Gzui高可達(dá) 350 kHz,，
  內(nèi)部脈沖放大 2048 x 脈沖數(shù)
• 1 nm 步網(wǎng)格間距的線性刻度zui高 8 88607 nm
• 具有 EnDat 接口的值編碼器,，與 sin/cos 1 V_pp, 編碼器相同，還具有通過 EnDat 協(xié)議進(jìn)行值定位的功能,。
• 用于頻率達(dá) 420kHz 感應(yīng)電機(jī)的 TTL 編碼器（沒有增量軸角編碼器輸出）

型號(hào)：

通過系統(tǒng)可通過一個(gè) 7 段顯示器和模板鍵盤或通過 PC SimoComU 調(diào)試工具（Windows 2003 SP1/XP）調(diào)試,。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（參見“ADDM 數(shù)據(jù)管理”）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中。

DriveES 可用于從 SIMATIC Manager 通過 PROFIBUS 調(diào)用調(diào)試工具,，從而允許在 SIMATIC Manager 中進(jìn)行數(shù)據(jù)備份（請(qǐng)參見“DriveES”）,。

¹⁾ HRS:高分辨率轉(zhuǎn)速

功能 （各軸，選件）：

• 2 模擬量輸入（14位）/輸出（8位）±10V
• 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出,，可編程
• 增量式軸角編碼器接口（ISE）,，可用開關(guān)選擇：
  • 輸出增量式方波或步進(jìn)信號(hào)，
    通過符合 RS 485,、RS 422 (TTL) 的差分正交信號(hào) A、B,、R 來模擬電機(jī)編碼器,。
    對(duì)于 sin/cos 1 V_pp 編碼器和帶 EnDat 的值編碼器：脈沖數(shù) = sin/cos，用于
    每轉(zhuǎn)可將脈沖數(shù)進(jìn)行 2:1,、1:1,、1:2,、1:4 和 1:8 放大
    帶旋轉(zhuǎn)變壓器：1024 脈沖/極對(duì)
    12 位脈沖數(shù)可進(jìn)行 1:1、1:2,、1:4,、1:8、1:16 和 1:32 放大
    14 位脈沖數(shù)可進(jìn)行 4:1,、2:1,、1:1、1:2,、1:4 和 1:8 放大
  • 輸入增量步進(jìn)設(shè)定點(diǎn) X_setp
    正交信號(hào),，跟蹤 A、B,，高達(dá) 2.5 MHz
    正方向信號(hào)高達(dá) 5 MHz
    正向/反向信號(hào)高達(dá) 5 MHz
• 軸 A 的 2 上的直接,、輔助測量系統(tǒng)可通過軸 B 進(jìn)行連接（隨后，該模板僅可作為單軸模板被操作）,。
  • 旋轉(zhuǎn)變壓器,，任意極數(shù)
  • 增量式編碼器，sin/cos 1 V_pp,，
    0 至 8388607 脈沖/轉(zhuǎn)
  • 1 nm 步網(wǎng)格間距的線性刻度zui高
    4294967295 nm
  • 帶 EnDat 接口的值編碼器
• 用于連接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通過 SimoComU 上線調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試）
• 每個(gè)進(jìn)給軸可保存多達(dá) 4 條電機(jī)數(shù)據(jù)記錄,，可星/三角切換
• 線性定位、模數(shù)或回轉(zhuǎn)軸,、沖擊限制,；
  指令：POSITION、ENDLESS POS/NEG,、WAIT,、SET/RESET、GOTO,、LIMIT STOP,、link，
  通過以下命令阻斷移動(dòng)：END, ConTINUE FLYING, ConTINUE WITH HOLD, ConTINUE EXTERNAL
  每軸zui多可存儲(chǔ) 256 個(gè)數(shù)據(jù)記錄作為參數(shù),。所有記錄均可通過 PROFIBUSDP 選件進(jìn)行調(diào)用或編輯,。可直接將定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€(gè)執(zhí)行記錄 (HMI) 中,。
• 這些記錄也可以使用“端子擴(kuò)展”模板選件進(jìn)行 BCD 編碼而被調(diào)用,。

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多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施，也無需使用額外的故障安全硬件,，由此可顯著節(jié)省控制柜空間,。符合故障安全通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I(xiàn)/O，以及故障安全驅(qū)動(dòng)器,，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP,。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安全的一部分,，驅(qū)動(dòng)安全功能，可以提供例如安全停機(jī)(STO,，安全扭矩?cái)嚅_/SS1 和SS2安全停止1,、2)、安全減速(SLS,，安全限速),，也可使用安全制動(dòng)控制(SBC，安全制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能,。與傳統(tǒng)布線工藝相比較,，采用PROFIsafe技術(shù)，可顯著節(jié)省布線成本,、降低布線故障風(fēng)險(xiǎn),，并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
T-CPU的技術(shù)規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安全SAFETY INTEGRATED 板載

存儲(chǔ)器集成主存儲(chǔ)器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應(yīng)的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲(chǔ)器( 必須使用）

間位操作,，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作,，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數(shù)字量輸入4路,，例如，用于評(píng)估接近開關(guān)工藝,，尋找參考點(diǎn),，硬件限位保護(hù)4路

SINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn) 現(xiàn)場總線 PROFIBUS將 驅(qū)動(dòng)器 ,、輸入輸出模塊連接起來,。

模塊化的驅(qū)動(dòng)裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動(dòng)力,。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件,，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并對(duì) 驅(qū)動(dòng)器 的控制參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),，對(duì)機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制 邏輯設(shè)計(jì) ,。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序,，簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程，縮短了設(shè)計(jì)周期,。24小時(shí)：

2) 810D

（請(qǐng)參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

在 數(shù)字化 控制的領(lǐng)域,，SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊 加工 獨(dú)顯威力,。 SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭脫穎而出。例如提前功能,，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制,。

另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點(diǎn),。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;

管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件,。

樣條插補(bǔ)功能(A，B,，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡,；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度,。

溫度補(bǔ)償功能保證您的 數(shù)控系統(tǒng) 在這種高技術(shù),、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,，系統(tǒng)還為您提供鉆,、銑、車等 加工 循環(huán),。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜 加工 ,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上,，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7 可編程控制器 一起,，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),，它適于各種復(fù)雜 加工 任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度,。

產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位 微處理器 ,、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制,。,。

機(jī)床配置

可實(shí)現(xiàn)鉆、車,、銑,、磨、切害,、沖,、激光 加工 和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字 驅(qū)動(dòng)模塊 ：zui多可以控制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min,。其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ),、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能,。為 加工 各類曲線曲面零件提供了便利條件,。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng)),、JOG(手動(dòng)),、示教（TEACH IN） 手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA） ，自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行,， 加工程序斷后,，從 斷點(diǎn) 恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,，跳段功能,，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn),。

輪廓和補(bǔ)償

840D可根據(jù) 用戶程序 進(jìn)行輪廓的沖突檢測,、半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、長度補(bǔ)償,、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償,、反向間隙補(bǔ)償、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/span>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),，具有高級(jí)語言編程特色的程序編輯器,，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,，程序編制與 加工 可同時(shí)進(jìn)行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序,、 偏置 ,、補(bǔ)償?shù)拇鎯?chǔ)。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為礎(chǔ),，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向 數(shù)控機(jī)床 發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令,。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤,、奔騰處理器,，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外,，2個(gè)通用接過RS232可使主機(jī) 與 外設(shè) 進(jìn)行通信,，用戶還可通過 磁盤驅(qū)動(dòng)器 接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。