西門子6ES7138-4CA60-0AB0

IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動化系統。 這一接口模塊支持過程數據的就地分散處理,，并作為PROFIBUS DP 系統的從站,，與主站進行通訊,。這樣做有以下幾個優(yōu)點：

• 減少控制器的負載

• 縮短對現場重要信號的響應時間

• 由于數據量較小,減輕了總線系統的負擔

• 由于各個單元預*行了測試和并行調試, 調試過程非常快

• 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性

• 配置情況一目了然

在 DP 主站出現故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動地繼續(xù)運行,。

ET 200S分布式 I/O 系統和 IM151-7 CPU 模塊進行精細的模塊化設計, 因此, 具有智能化從站優(yōu)點的各個站的結構可以按功能來定向,。

Design

IM 151-7 CPU 接口模塊的特點是:

• 微處理器；每條二進制指令的處理時間為 60 ns

• 128 KB 工作存儲器

• 可以進行高度的模塊化擴展, 因而具有的靈活性; 在必要的時候,最多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機起動器模塊)

• 組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI

• 為了保護應用程序不致被沒有 的人員訪問,設有密碼

• 塊加密：函數 (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7 塊加密功能加密存儲于 CPU 以保護專有技術,。

• 診斷緩沖器,，用于新的 500 處故障和中斷事件（可保存最后的 100 個輸入）?

• SIMATIC MMC

• 沒有電池，無須進行數據備份的維護工作

• 程序備份（裝載存儲器）

• 使用 MMC 進行固件更新

• MMC 中的外部裝入存儲器

• 通過 MMC 更新或通過網絡在線更新

• 設有硬件時鐘,；可以提供 CPU 的診斷信息幀,，并記錄日期和時間

• 集成的通訊功能:

• 編程器/OP 通訊

• PROFIBUS DP 從站/MP

• 全局數據通訊

• 作為服務器的 S7 基本通訊（利用 I-Put/I-Get,S7-CPU 通過 PROFIBUS 總線從 IM 151-7 CPU 訪問數據 )

• S7 通訊，作為服務器

• 路由（帶有 DP 主站模塊）

• 數據集路由（帶有 DP 主站模塊）

• 報警響應時間 (OB40) 少于 10 ms

• S7-1500 控制器產品系列中的入門級 CPU

• 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口,，帶 2 端交換機

• PROFINET I/O 控制器,，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備

• 等時同步模式

• 集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器

• 集成 Web 服務器,，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

• 運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡

Area of application

CPU 1511-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用,。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）,。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端交換機以便在系統中設立總線型拓撲,。 另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力,。

Design

The CPU 1511-1 PN 有:

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。

• 大容量工作存儲器：
  150KB,，用于程序,；1 MB，用于數據

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器,；
  允許實現例如數據日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)最多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息,，例如，集成接口的 IP 地址,、站名稱,、高級別名稱、位置名稱等,。

• 診斷信息顯示

• 模塊信息顯示

• 顯示可由用戶定義的徽標

• 顯示器設置顯示

• IP 地址設置

• 日期和時間設置

• 選擇操作模式

• 復位 CPU 至出廠設置

• 禁用/啟用顯示屏

• 啟用保護級別

• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

西門子PLC 移位指令根據不同參數調整以及數據類型,，可用于SHR_I（整數右移）,、SHR_DI（長整數右移）、SHL_W（字左移）,、SHR_W（字右移）,、SHL_DW（雙字左移）以及SHR_DW（雙字右移）。

初始值對于數據塊或新聲明的變量數據塊來說,，組態(tài)的有效次數僅為1次,，如果變量已經存在，實際值將不會隨著初始值的變化而發(fā)生改變，對于CPU來說,，操作的數值為實際值,，初始值雖然也可以下載到CPU中并可在線監(jiān)控，但不會被CPU采用,。

SIMATIC ET200概述

據PI(PROFIBUS組織) 統計,，截至2008年10月份，PROFIBUS
工業(yè)現場總線標準在制造業(yè)自動化和流程工業(yè)自動化的總
安裝站點數已突破2千萬,，比其它任何現場總線標準高出許多,。
有超過1200家PROFIBUS 成員公司， 可提供2000余種帶有PROFIBUS
接口的軟硬件產品,， 這充分保證了基于PROFIBUS總線的系統廣泛性和開放性,。

PROFIBUS 協議的優(yōu)點在于:

PROFIBUS 通訊速率快，zui高可達12 MB/s,，8個節(jié)點的網絡系統
的總線循環(huán)時間zui快可至0.2 ms,。 尤其適合于高實時性和高動態(tài)響
應要求的應用場合
每個總線節(jié)點的單幀zui大數據傳輸長度可達244 B，通訊效率高,。當
與驅動裝置,、 機器人、 PLC等進行整個參數的傳輸時能確保在一個數
據幀內完成,，從而,，確保設備啟動的安全性和快速響應能力
網絡中如有一處節(jié)點發(fā)生故障， 不影響網絡中其它節(jié)點的正常工作,，
且網絡無需重新初始化,，從而避免了短時的通訊中斷
支持總線型、星型,、環(huán)形、樹型等網絡拓撲結構,，適用于各種工業(yè)現
場布局和特殊工藝要求
網絡規(guī)模大,，采用光纖可構建100公里范圍的工業(yè)網絡系統
*的兩線傳輸和屏蔽技術，有效抑制干擾,，實現*的 S磁兼容性
PROFIBUS提供強大的系統級故障診斷能力,， 從總線系統的任意一點
可通過PROFIBUS-DP 進行診斷、編程,、和控制,。采用PROFIBUS
診斷中繼器可以實時精確定位故障發(fā)生點和在線監(jiān)控通訊負荷， 并可
通過人機界面即時顯示
符合IEC 61158-3 Ed 2和EN 50170標準
能以1μs精確度的實現等時的DP循環(huán)周期
在操作中激活/停止DP從站模式

西門子6ES7138-4CA60-0AB0

高性能的I/O模塊支持熱插拔特性,，減小故障停機時間
ET 200S和ET 200pro支持連接電機啟動器,、變頻器和氣動元件模
塊，實現分布式驅動配置
豐富的技術功能模塊，支持串行通訊,，高速計數,，脈沖發(fā)生等功能
強大的診斷能力，支持三級診斷,。站級,，模板級和通道級。每一個輸
入輸出通道都支持短路,， 斷線診斷和保護功能,。 診斷功能的直接目的
是在系統發(fā)生或者將要發(fā)生故障的情況下， 幫助工程技術人員和維護
工程師迅速發(fā)現,、分析和排除故障,。西門子的分布式I/O設備具有
強大的診斷能力

FM357－2 用編碼器時應注意什么? FM357－2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下編碼器的采樣值可能會不正確: 1) FM357－2啟動失敗。例如,在啟動窗口中定義的時間內掉電,。 2) FM357－2在運行中拔插編碼器的電纜,。 3) 模擬的情況下。例如,FM357－2 在無驅動的情況下準備運行,。 FM357－2固件版本為V3.4時這些問題將被解決,。
由于數據存儲于CP中,而CP處于STOP模式,因而只有CP443－1作為下載元件被選擇。下載過程開始并很快失敗,下列診斷信息被顯示: 原因:沒有和CPU建立連接而不會產生系統數據,。連接是必須的,因為在下載硬件組態(tài)時下載工具編譯生成新的系統數據(SDB),。下載過程中比較CPU原有的SBD,這是為了防治一個站生成同一內容而名稱不通的兩個SBD。無*性檢測,可能在CPU和CP生成同樣的SDB,。雖然沒有一些反面影響,但是對于維護數據的*性并不是的,。
ET200S 概述

SIMATIC ET 200S 是一款防護等級為 IP20，具有豐富的信號模塊,，同時支持電
機啟動器,，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網絡的分布式 IO 系統,。該產品在
煙草,，汽車，鋼鐵和各 OEM 廠商得到了廣泛的認可和應用,。

特點：
同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線,；
按位模塊化產品，充分利用系統資源,；
IO 站點占用的空間小,，每個信號模塊的寬度只有 15 mm 或 30 mm；
每個接口模塊zui大可以擴展 63 個模塊或 2 m 寬,；
ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU
和具有3個PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊,；
ET 200S 中可以擴展zui大 7.5 kW 的電機啟動器和zui大 4.0 kW 的變頻器；
擁有豐富的診斷功能，包括斷線,，短路和通道級的診斷功能,；
支持故障安全型與標準模塊共存于一個 ET 200S 站點；
支持豐富的數字量,，模擬量,，功能模塊，對于 Modbus RTU 通訊功能,，無需
增加任何的選件即可完成,，*地節(jié)省了成本；
支持帶電熱插拔功能,，使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換,；
ET 200S Compact 模塊同時提供了集成 32DI 或 16DI/16DO 的 PROFIBUS DP
接口模塊，同時可以擴展高達 12 個 IO 或電機啟動器模塊,；
提供了包括螺釘型,，彈簧型和快速連接型接線端子，可以輕松實現預接線功
能,，可以滿足不同用戶的不同需求,；
ET 200S 同時提供包括集成光纖接口的 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模塊；
標準的 DIN35 安裝導軌,；
同時支持預留模塊或可選配置功能,，這對于擁有單種機型但有不同配置的
OEM 廠商尤其有用，因為無需更改任何的程序,，就可以使用一套程序多套硬件配置,。

ET200M 概述

ET200M 是一款高度模塊化的分布式 I/O 系統，防護等級為
IP20,。它使用 S7-300 可編程序控制器的信號模塊,，功能模塊和
通訊模塊進行擴展。由于模塊的種類眾多,，ET200M 尤其適用于
高密度且復雜的自動化任務,，而且適宜與冗余系統一起使用。

產品特點
模塊化 IO 系統,，防護等級為 IP20，特別適用于高密度且復雜的自動化任務,；
同時支持 Profibus 和 Profinet 現場總線,；
使用 S7-300 信號模塊，功能模塊和通訊模塊,；
可以zui多擴展 8 或 12 個 S7-300 信號模塊,；
IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統中應用；
通過配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能,；
可以將故障安全型模塊與標準模塊配置在同一站點內,；
能夠使用適用于危險區(qū)域內的信號模塊。

ET200pro 概述

SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統,，防護等級高達
IP67,，是專門針對那些環(huán)境惡劣，安裝控制柜困難的等應用而設
計的,。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線,，可以連
接模擬量、數字量,、變頻器,、電機啟動器、RFID 及氣動單元等模
塊,，而且集成有故障安全型技術,，目前在汽車、鋼鐵,、電力,、物
流等行業(yè)擁有廣泛的應用前景。

產品特點
分布式 I/O 系統,，防護等級 IP65/67,，用于無控制柜應用；
同時支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線,；
支持模擬量,、 數字量、 氣動單元,、 RFID,、 電機啟動器、 變頻器,；
可以將故障安全型與非故障安全型模塊應用在同一站點內,；
多種連接模塊包括直接連接，M12,，7/8",，ECOFAST，可以自由選擇,；
支持所有模塊的帶電熱插拔功能,；
豐富的診斷功能，包括通道級和模塊級,；
*的抗震性能,，IO 模塊瞬間可達 20 g,，連續(xù)可達 5 g；

ET200iSP 概述

ET 200iSP 是一種模塊化的,、本質安全的分布式 I/O 產品,，可以
用于易燃易爆區(qū)域，zui高可安裝于危險 1 區(qū),。該產品可以連接
來自zui高危險 0 區(qū)的本質安全的傳感器或執(zhí)行器的信號,。除了
電源模塊和 Profibus DP 總線接口模塊，ET 200iSP 還可擴展多
種電子模塊,，包括數字量,、模擬量、RTD 和 TC 等模塊,，每站zui
多可以插入 32 塊不同的電子模塊,。

產品特點
直接安裝于危險 1 區(qū)，傳感器和執(zhí)行器可以來自危險 0 區(qū)
簡潔,、模塊化和面向功能的站點設計,，每個站點zui多可以擴
展 32 個電子模塊
zui高可在危險 1 區(qū)運行，可對所有電子模塊（包括電源及
Profibus DP 總線接口模塊）實現帶電熱插拔
電子模塊具有本安結構,，由于符合 PROFIBUS 的 2.062
標準,，因此與 PROFIBUS 連接具有本安特性
節(jié)省安全區(qū)的配線，防爆絕緣變壓器,，接線板,，機械保護措施
電源和接口模塊可實現冗余配置
供電容量大，能夠并聯連接
與傳統結構相比,，具有更好的診斷能力和更短的維護時間
無縫集成 HART 協議的現場設備
不僅可以很好地集成在 PCS7 系統中,，也可應用于其它過程控
制系統中
在出錯時，快速更換模塊,，固定配線,，可以縮短檢修期和提
高設備可用性
ET 200iSP 站可以在操作中擴展：運行中修改配置（CiR）
集成計數和頻率測量能力
DO 特征曲線覆蓋市場上可獲得的主要的閥類型
采用彈簧或螺釘端子連接現場傳感器和設備
生產商數據和用戶數據保存在帶有掉電保護功能的電子模塊內
在 -20 oC ~ +60 oC 溫度范圍內防潮設計

西門子ET200S IM151-1 DP FO，標準型,，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP FO,，標準型，可擴展63個模塊
西門子ET200S IM151-1 DP,，高性能型,，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP，高性能型,，可擴展63個模塊
西門子ET200S IM151-1 DP,，基本型，可擴展12個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP,，基本型,，可擴展12個模塊
西門子ET200S IM151-1 DP，緊湊型,，集成32DI,，DC24V，可擴展12個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP,，緊湊型,，集成32DI，DC24V,，可擴展12個模塊
西門子ET200S IM151-1 DP,，緊湊型，集成16DI/16DO,，DC24V,，可擴展12個模塊 西門子ET200S IM151-1 DP，緊湊型,，集成16DI/16DO,，DC24V，可擴展12個模塊
西門子ET200S IM151-7 CPU,，集成 DP從站接口,，96kB，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-7 CPU,，集成 DP從站接口,，96kB，可擴展63個模塊
西門子ET200S IM151-7 CPU FO,，集成 DP從站接口,，48kB，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-7 CPU FO,，集成 DP從站接口,，48kB，可擴展63個模塊
西門子ET200S IM151-8 PN/DP CPU,，集成3個 PN接口,，128kB，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-8 PN/DP CPU,，集成3個 PN接口,，128kB，可擴展63個模塊
西門子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模塊 西門子ET200S ET200S PROFIBUS DP主站接口模塊
西門子ET200S IM151-3 PN,，標準型,，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-3 PN，標準型,，可擴展63個模塊
西門子ET200S IM151-3 PN,，高性能型,，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-3 PN，高性能型,，可擴展63個模塊
西門子ET200S IM151-3 PN,，高速型，可擴展32個模塊 西門子ET200S IM151-3 PN,，高速型,，可擴展32個模塊
西門子ET200S IM151-3 PNFO，可擴展63個模塊 西門子ET200S IM151-3 PNFO,，可擴展63個模塊