西門子6ES7151-1AA05-0AA4

應(yīng)用

SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護(hù)等級(jí)IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng),，用于機(jī)器的無電控柜應(yīng)用,。 ET 200pro具有較小尺寸的楨和新穎的設(shè)計(jì)理念。ET 200pro易于適應(yīng)相應(yīng)的自動(dòng)化任務(wù)要求,關(guān)于連接方法,，必需的 I / O和現(xiàn)場(chǎng)總線連接,。 諸如用于PROFIsafe和PROFINE連接線的安全功能集成等新特點(diǎn)，以及熱插拔模板功能允許ET200pro被廣泛應(yīng)用,。

通過集成電機(jī)起動(dòng)器,，無需控制柜，可實(shí)現(xiàn) 的輸送機(jī)應(yīng)用或功率高達(dá) 5.5kW 的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,。

設(shè)計(jì)

用于 ET 200ec 的經(jīng)過測(cè)試可靠的模板隔離和總線/電源連接技術(shù),，現(xiàn)在也將用于 ET 200pro 串聯(lián)的數(shù)字和模擬擴(kuò)展模板。這允許用于總線和 24 V 電源的 T 功能用于接口模板,，而且傳感器/執(zhí)行器為擴(kuò)展模板進(jìn)行預(yù)接線,。 配線允許單個(gè)電子模板在發(fā)生故障且沒有關(guān)閉整個(gè)站的情況下進(jìn)行熱插拔。在更換模板時(shí),，仍可繼續(xù)*運(yùn)行,。從而確保達(dá)到很高的工廠可用性。在更換電子部件時(shí),，整個(gè) I/O 接線仍保持在連接模塊上,，不必進(jìn)行標(biāo)記或拔除。

在安裝西門子觸摸屏軟件WinCC Flexiable 2008時(shí),，出現(xiàn)未找到SSF文件的錯(cuò)誤,，應(yīng)該怎么解決？解決方法：對(duì)于西門子的軟件的安裝，包括300編程軟件,、西門子觸摸屏軟件,、wincc組態(tài)軟件、博圖軟件界等,，都要求軟件安裝包的路徑不能出現(xiàn)中文字符,，否則會(huì)出錯(cuò)。你可以把路徑改成全英文或英文+數(shù)字形式的就可以了,。也有人有疑問這個(gè)路徑怎么改,，你不要把軟件安裝包放到桌面，把軟件安裝包放到D盤,、E盤等的根目錄,，再將軟件安裝包的名稱改成全英文或英文+數(shù)字就可以了。

　　1）MPI電纜通訊方式：組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝STEP7編程軟件,；2）MPI通訊卡方式：組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝STEP7編程軟件,；3）以太網(wǎng)通訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝STEP7或Simaticnet通訊軟件；4）Profibus－DP通過方式：需要在本機(jī)上安裝STEP7編程軟

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速閉環(huán)控制,。SIMATIC ET 200S

• • 也可作為故障安全 PROFIsafe 型號(hào)
  • 附加主站模板可擴(kuò)展底層Profibus DP線路
• 位模塊化設(shè)計(jì)能精確地適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)
• 接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口,。
• 可使用數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊、技術(shù)功能模塊,、電機(jī)起動(dòng)器和變頻器構(gòu)建,，以控制功率高達(dá) 7.5 或 4 kW 的驅(qū)動(dòng)器。
• 運(yùn)行期間可更換模塊（熱插拔）,，通過多芯電纜的*連接
• 按通道診斷,，具有高可用性
• 如果需要，可提供集成光纖接口
• 傳輸率可達(dá) 12 Mbit/s
• FastConnect 采用未經(jīng)拆卸的快速連接技術(shù),、螺釘型端子或彈簧型端子
• 防爆認(rèn)證 Cat.3, Zone 2,，符合 ATEX-100a
• 采用占位模板預(yù)留插槽
• 故障安全的數(shù)字輸入模塊，具備安全相關(guān)的信號(hào)處理,，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)
• 選件處理——zui簡(jiǎn)單的機(jī)器選件管理

SIMATIC ET 200S 緊湊型

• I/O 塊,，防護(hù)等級(jí) IP20，帶有 32 個(gè)通道,，包含端子模板和電氣模板
• 離散型模塊化擴(kuò)展,，高達(dá) 128 個(gè)通道或 12 個(gè)模板
• 可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）
• 接線和電氣系統(tǒng)相互分離，可實(shí)現(xiàn)固定接線
• 螺釘型和彈簧型端子接線
• 標(biāo)準(zhǔn)端子模板,，2 線制,；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制
• 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝
• 擴(kuò)展模板可熱插拔
• 通過 PROFIBUS 進(jìn)行通訊
• 高達(dá) 100 字節(jié)的輸入和輸出（地址空間）

SIMATIC ET 200S 是防護(hù)等級(jí)為IP 20 的分布式 I/O 系統(tǒng),。它包括：

• 帶有PROFIBUS (也可以采用集成的 CPU) 或 PROFInet接口的接口模塊
• 輸入輸出模塊
• 技術(shù)功能模板
• 控制三相負(fù)載的變頻器和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器

它擁有擴(kuò)展的模塊系列,，通過其配置、安裝和編程，可以完成范圍廣泛的控制任務(wù),，使ET 200S 非常適合作為通用的 I/O 系統(tǒng),。

對(duì)模塊進(jìn)行了精細(xì)的設(shè)計(jì)，因而能夠快速和*地滿足系統(tǒng)的要求：

• 不需保留備件
• 沒有不必要的和多余的通道

即使在應(yīng)用對(duì)象的要求是形形色色的情況下,，利用更換或組合各種各樣 I/O 模塊的方法,，可明顯縮短設(shè)備的調(diào)整時(shí)間。

以 PROFIBUS DP總線上高達(dá) 12 MB/s 的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸速率和極其強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送能力,，ET 200S分布式系統(tǒng)也非常適合應(yīng)用于時(shí)間極其關(guān)鍵的場(chǎng)合。

對(duì)于采用 ET 200S 的集成安全技術(shù),，提供有兩個(gè)不同型號(hào),。

• 采用傳統(tǒng)布線方法的SIGUARD 裝置也可使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的應(yīng)用達(dá)到 EN 954-1第4類標(biāo)準(zhǔn)的安全保護(hù)功能。
• PROFIsafe 部件可通過可自由編程的控制器,，替代基于布線的安全邏輯,。對(duì)于客戶而言這具有如下優(yōu)點(diǎn)：
  • 在熟悉的 STEP 7 編程環(huán)境中，用 LAD 和 FBD 語言進(jìn)行編程,；
    編程或組態(tài)無需使用單獨(dú)工具
  • 安全程序與標(biāo)準(zhǔn)程序在相同的控制器中執(zhí)行,；
    無需使用單獨(dú)控制器
  • 可通過相同的現(xiàn)場(chǎng)總線電纜傳輸安全相關(guān)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；
    無需對(duì)安全相關(guān)輸入與輸入進(jìn)行附加接線
  • 在 DP 站內(nèi),，可將安全相關(guān)輸入與輸出與標(biāo)準(zhǔn)輸入與輸出組合,；
    無需附加的安全相關(guān) DP 節(jié)點(diǎn)（站）

ET 200S 的設(shè)計(jì)使它可以應(yīng)用于承受較大的機(jī)械應(yīng)力的場(chǎng)合。

系統(tǒng)特性可以滿足很高設(shè)備可用性的要求

下列部件可用于 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)：

接口模塊 IM 151

用于將 PROFIBUS DP(IM 151-1, IM 151-7) 或 PROFINET(IM 151-3, IM 151-8)連接到 ET 200S 站上,。終端模塊包含在接口模塊的交貨范圍內(nèi),。

IM 151-1 BASIC
用于與 PROFIBUS DP 總線連接zui多 12 個(gè) I/O 模塊；RS485 D 型連接器用于連接該總線

IM 151-1 簡(jiǎn)潔型
with integral digital inputs and outputs.IM 151-1 COMPACT 可擴(kuò)展到多達(dá)12個(gè) I/O 模塊（所有的型號(hào), 但 PROFIsafe和備用模塊除外）,；與 PROFIBUS DP 連接使用 RS485 Sub-D 連接器,。IM 151-1 COMPACT有如下兩種不同的型號(hào)：

• IM 151-1 COMPACT 32DI 帶有 32 個(gè)數(shù)字量輸入
• 帶16個(gè)數(shù)字輸入端和16個(gè) 0.5A 數(shù)字輸出端的IM 151-1 COMPACT 16DI/16DO

IM 151-1 STANDARD 和 IM 151-1 FO STANDARD
用于將zui多 63 個(gè) I/O 模塊（除 PROFIsafe 之外的所有類型）連接到 PROFIBUS DP 總線上；RS 485 D 型連接器或集成光纖連接件也可以作為替代方式連接該總線,。

IM 151-1 高性能型
zui多可以連接63個(gè) I/O 模塊 (所有的型號(hào), 但等時(shí)模式除外)到 PROFIBUS DP上,；與總線的連接采用 RS485 Sub-D 連接器。

IM 151-3 PN
用于將zui多 63 個(gè) I/O 模塊（除了 PROFIsafe 和占位模塊之外的所有類型）連接到 PROFINET I/O-Controller 上,；總線連接使用 RF 45 插頭

IM 151-7/CPU 或 IM 151-7/CPU FO
同上所述,，只是為了對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，采用 SIMATIC S7-300 的集成處理器 CPU 314 ,。與總線的連接采用PROFIBUS DP插接器

I/O 模塊

電源模板
用于負(fù)載和編碼器供電電壓的特定分組及其監(jiān)視

電子模塊
用于過程數(shù)據(jù)交換

• 數(shù)字量電子模板
  用于連接執(zhí)行器的數(shù)字量電子模塊,，具有2 個(gè)、4 個(gè)或 8 個(gè)通道
• 模擬量電子模板
  通過2或4通道,，連接模擬傳感器和執(zhí)行器
• IO 鏈接模塊
  用于連接 IO 鏈接傳感器和執(zhí)行器
• 技術(shù)功能模板
  帶有集成技術(shù)功能（如計(jì)數(shù),、定位、交換數(shù)據(jù)、PtP 通訊,、稱重,、DMS 應(yīng)用等）的電子模塊
•  

  這種端子模塊支持 I/O 模塊的電氣和機(jī)械互連， 并包含接線端子,。螺絲型連接端子,以及快速連接系統(tǒng)"FastConnect",。這種連接系統(tǒng)可節(jié)省配線的時(shí)間約 60%。

  TM-P
  用于電源模板的終端模板

  TM-E
  用于電氣模板的端子模板

  TM-C
  IM 151-1 COMPACT 的端子模塊

  TM-C
  用于電機(jī)起動(dòng)器和變頻器的終端模板

  標(biāo)簽條
  DIN A4,，預(yù)鉆孔,，有多種顏色，用于在激光打印機(jī)上打印識(shí)別標(biāo)簽

  端子模塊
  備件,，IM151 的標(biāo)準(zhǔn)配置

  屏蔽連接
  屏蔽連接元件,，屏蔽連接接線端，接地接線端,，3×10mm 銅母線,；低成本設(shè)施中用于低阻抗連接電纜屏蔽的組件

  標(biāo)簽
  用于對(duì)終端模塊編號(hào)，預(yù)打印或空白

  彩色編碼標(biāo)簽
  彩色編碼標(biāo)簽用于終端模塊 TM - P,、TM-C 和 TM - E 模塊上端子的不同顏色編碼識(shí)別, 不同的包里可以有不同的顏色

  安裝

  ET 200S 設(shè)計(jì)成*布線,。這樣，端子模塊就可以可裝至 DIN 導(dǎo)軌上（35×15×7.5 mm）,，并且在沒有 I/O 模塊的情況下進(jìn)行預(yù)接線和測(cè)試,。此外， 該設(shè)計(jì)也支持在帶電的情況下拆卸與插入 I/O 模塊,，以便在運(yùn)行方式下更換模塊以及快速查找出現(xiàn)故障的模塊,，而無需關(guān)閉電源（熱插拔）。

  I/O 模板的自動(dòng)編碼可以可靠地防止因意外安裝錯(cuò)誤模板而對(duì)人員和/或模板造成損害,。

  當(dāng)配置 ET 200S 站時(shí),，只須遵守幾條規(guī)則：

  擴(kuò)展限制

  對(duì) ET 200S站的配置限制依所使用的接口模塊而有所不同。下列參數(shù)會(huì)限制配置范圍：

• 可以插入 I/O 模塊的數(shù)量,；
  根據(jù)接口模塊不同,，可以插入 12 個(gè)或 63 個(gè) I/O 模塊。
• ET 200S 站的zui大容許寬度是 1 m 或 2 m,，這取決于接口模塊,。
• 所有插入的 I / O 模塊的zui大地址空間為 88 byte、100 byte,、128 byte 或 244 byte,，取決于接口模塊。這一限值不適用于 CPU 版本,。
• zui大參數(shù)數(shù)目限制為每個(gè)站 244 字節(jié),。該限制不適用于帶 STEP 7 V5.3 SP3 和以上的 CPU 型號(hào),，244B 字節(jié)參數(shù)的站也可通過 IM 151-1 高性能型和標(biāo)準(zhǔn)型(6ES7 151-1AA05-0AB0 或以上)進(jìn)行組態(tài)。

• 組態(tài)規(guī)則

• ET 200S 站的*個(gè) I/O 模塊必須總是電源模塊（ ET 200S COMPACT 除外）
• 每個(gè)電壓組的負(fù)載和譯碼器的電源的熱連續(xù)電流不能超過 10 A
• 除了以下模塊,，所有電子模塊都必須運(yùn)行在 24VDC 直流供電的負(fù)載組中：
  • 2 DI 120 V AC:120 V AC 負(fù)載組操作
  • 2 DI 230 V AC:230 V AC 負(fù)載組操作
  • 2 DO 120/230 V AC:120 V AC 或 230 V AC 負(fù)載組操作,，取決于負(fù)載
  • 4 DI 24 - 8 V UC:負(fù)載組操作所需電源電壓：24 至 48 V AC 或 DC
• 在一個(gè)負(fù)載組里的電子模塊可以如期望那樣組合到一起

• 端子模板

  各種端子模塊可滿足廣泛范圍的需要。TM-P,、TM-C 和 TM-E 也配備螺絲型或者彈簧型端子,。所有寬為 15 mm 的 TM-P 和 TM-E 都可配有無需剝線的快速連接端子 FastConnect。

  不同的端子配置決定于選定的 I/O 模塊和端子模塊的組合,。

  通用的端子模塊 TM-E15x26-A1 可用于帶有電子模塊的一般應(yīng)用,。這些模塊支持所有類型的連接，包括 4 通道數(shù)字模塊與所有寬度為 15 mm 電子模塊的 3 線控制接線方式,。手冊(cè)中列出了不同組合的準(zhǔn)確插接器引腳布局,。

  工作模式

  使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET，*控制器可以訪問 ET 200S 系統(tǒng)中的 I/O 模塊,，其訪問方式與*控制器訪問* I/O 模塊的方式相同。

  通訊*由主站接口模塊(在*控制器中)和 IM 151 處理,。數(shù)據(jù)在內(nèi)部的傳送,，不存在通過屏蔽導(dǎo)線時(shí)的干擾。

  廣泛應(yīng)用,、通道準(zhǔn)確,、易于編程的診斷程序、使用無格式文本信息,，能夠在zui短的時(shí)間內(nèi)找到過程故障所在的地點(diǎn)并排除故障,，這樣就大大地提高了這種系統(tǒng)的可用性。

  組態(tài),、參數(shù)設(shè)置和診斷

  ET 200S系統(tǒng)的組態(tài)和參數(shù)化是通過 STEP 7 或 COM PROFIBUS 進(jìn)行的,，或者通過輔助的PROFIBUS 主站組態(tài)工具進(jìn)行的。

  在組態(tài)系統(tǒng)時(shí),，應(yīng)當(dāng)注意保證所選的 PROFIBUS DP 主站有足夠的資源可用于 DP 網(wǎng)絡(luò),。

  ET 200S 系統(tǒng)以及它的 I/O 模塊為用戶提供了能充分理解的精確通道的診斷信息。例如,，數(shù)字輸入模塊的傳感器電源的集成電子短路保護(hù),，將調(diào)試過程降至zui低，從而提高了工廠的可用性,。一個(gè)診斷程序包連同用于 SIMATIC S7-CPU 的功能塊和用于各種 OP 的圖像可用于診斷信息的簡(jiǎn)單評(píng)估,。該程序可以免費(fèi)下載。

  一般技術(shù)參數(shù)
  防護(hù)等級(jí)	IP20
  環(huán)境溫度	0 … 60 °C
  抗振性	2 g連續(xù)的 5 g 暫時(shí)的  (電機(jī)啟動(dòng)器,，zui大 2 g)
  zui大配置（不能超出下列限制）
  每個(gè) IM 151 所連接的模板數(shù),，zui大	IM 151-1 基本型:zui大為 12 個(gè)模塊 IM 151-1 簡(jiǎn)潔型:zui大為 12 個(gè)模塊 IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型：zui大為 63 個(gè)模塊 IM 151-1 高性能型zui大為 63 個(gè)模塊 IM 151-7 CPU:zui大為 63 個(gè)模塊 IM 151-3 PN:zui大為 63 個(gè)模塊
  線寬,，zui大	IM 151-1 基本型: 可達(dá) 2 m IM 151-1 簡(jiǎn)潔型: 可達(dá) 2 m IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型： 可達(dá) 2 m IM 151-1 高性能型 可達(dá) 2 m IM 151-7 CPU: 可達(dá) 1 m IM 151-3 PN: 可達(dá) 2 m
  用戶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	取決于連接模塊的數(shù)目和類型 IM 151-1 基本型: zui多 88 輸入和輸出字節(jié) IM 151-1 簡(jiǎn)潔型: zui多 100 輸入和輸出字節(jié) IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型： zui多 244 輸入和輸出字節(jié) IM 151-1 高性能型 zui多 244 輸入和輸出字節(jié) IM 151-7 CPU:無相關(guān)內(nèi)容 IM 151-3 PN:無相關(guān)內(nèi)容
  參數(shù)長(zhǎng)度	取決于連接模塊的數(shù)目和類型 IM 151-1 基本型:198 byte IM 151-1 簡(jiǎn)潔型:218 byte IM 151-1 標(biāo)準(zhǔn)型： zui多 244 字節(jié) IM 151-1 高性能型 zui多 244 字節(jié) IM 151-7 CPU:無相關(guān)內(nèi)容 IM 151-3 PN:無相關(guān)內(nèi)容
  DP 主站系統(tǒng)需求
  PROFIBUS DP 主站	符合 EN 50170
  參數(shù)長(zhǎng)度	取決于連接模塊的數(shù)目和類型
  用戶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	取決于連接模塊的數(shù)目和類型
  診斷長(zhǎng)度	17 … 64 字節(jié)（可調(diào)節(jié)）
  標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證
  PROFIBUS	EN 50170，第 2 卷
  IEC 1131	IEC 1131, Part 2
  UL	符合 UL508 標(biāo)準(zhǔn),，文件號(hào) E 116536/E 75310 (AC 模塊）
  C-Tick	AS/NZS 2064（A 類）
  CSA	符合標(biāo)準(zhǔn) C22.2,，文件號(hào) LR 48323/LR 44226（AC 模塊）
  cULus，用于危險(xiǎn)區(qū)域	符合 UL 508 標(biāo)準(zhǔn),，文件號(hào) E 116536 符合危險(xiǎn)區(qū)域標(biāo)準(zhǔn) UL 1604, 文件號(hào) E 222109 符合 CSA C22.2 標(biāo)準(zhǔn), 編號(hào) 142
  FM	標(biāo)準(zhǔn)等級(jí) No.3611,，等級(jí) I，部分 2,，組 A,，B，C,，D,，等級(jí) I，區(qū)域 2,，組 IIC（無電機(jī)啟動(dòng)器和變頻器）
  造船業(yè)	美國(guó)船級(jí)社 法國(guó)船級(jí)社 挪威船級(jí)社 德國(guó)勞氏船級(jí)社 英國(guó)勞氏船級(jí)社 日本船級(jí)社 （無電機(jī)啟動(dòng)器和變頻器）
  防爆認(rèn)證 Cat. 3（用于 區(qū)域 2,，符合 ATEX–100a）	EN 50021 （無變頻器）

  SIMATIC 從 UL/CSA 改換為 cULus，ET 200S 模塊也隨之改變,。