西門子6ES7193-6BP20-0BC1

  SM522(數(shù)字量輸出),，混合模塊SM523，SM531(模擬量輸入),，SM532(模擬量輸出)和混合模塊SM534,，基本型:BA標(biāo)準(zhǔn)型:ST高性能:HF(6)。工藝模塊(TM)主要用于對實(shí)時(shí)性和存儲量要求高的控制任務(wù),，計(jì)數(shù)模塊(高速輸入):TMCount2位置檢測模塊(高速輸入):TMlnput2PTO模塊(高速輸出):TMPTO(7),，通信模塊(CP/CM)用于PLC之間。PLC與計(jì)算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信,，可將PLC接入以太網(wǎng),，PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡(luò)，或用于串行通信,，它可以減輕CPU處理通信的負(fù),。并減少對通信功能的編程工作，主要有兩大類:PRIFIBUS:CM1542-5,。CP1542-5PROFINET:CMCP1543-1ET-200分布式外圍設(shè)備模塊是西門子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模,。 慣量越高，所要求的斜坡時(shí)間越長,否則,，就會施加制動(dòng)電阻,，，供電電源發(fā)生故障,，,，出現(xiàn)超出規(guī)定極限值范圍的沖擊負(fù)載，,，電源電壓(P0210)必須在銘牌標(biāo)明的允許范圍內(nèi),，，電源不允許出現(xiàn)短時(shí)故障或電壓降低

概述

SIPLUS D 是基于變頻器的 SIPLUS 緊湊型號,，它基于 SINAMICS S120 變頻器系列,。

以下型號中提供了 SIPLUS D 控制單元：

• SIPLUS D4x5-2 是 SINAMICS S120 書本型變頻器中適用于多軸應(yīng)用的控制單元，分為以下性能型號：
  • 控制單元 SIPLUS D435-2 DP/PN（標(biāo)準(zhǔn)性能型）,，適用于多 32 個(gè)軸
  • 控制單元 SIPLUS D455-2 DP/PN（超高性能型）,，適用于多 128 個(gè)軸或控制周期極短的應(yīng)用

由于能夠進(jìn)行精細(xì)擴(kuò)展，可快速做出響應(yīng),，無需根據(jù)自動(dòng)化領(lǐng)域中變化的要求對系統(tǒng)做出改變,。

裝置設(shè)計(jì)

通過 SIPLUS D，PLC 及運(yùn)動(dòng)控制和工藝功能以及 SINAMICS S120 變頻器軟件可在共享的控制硬件上運(yùn)行,。符合 IEC 61131-3 的 PLC 集成在 SIPLUS D 中,，這意味著通過單一的緊湊裝置，不僅可以控制運(yùn)動(dòng)序列,，而且還能控制整個(gè)機(jī)器設(shè)備,。

根據(jù)具體 SIPLUS D 平臺，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS,、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,，實(shí)現(xiàn)操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù),、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過這些接口來使用,。

注意

SIPLUS D 控制單元特別適合滿足廣泛的環(huán)境要求，承受各種環(huán)境負(fù)荷,。它們基于 SIMOTION D 控制單元,。這里還提供了其它信息,。

優(yōu)勢

• 直接在傳動(dòng)系統(tǒng)中經(jīng)濟(jì)地集成 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和工藝功能
• 采用 SINAMICS S120 的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
• 緊湊式框架型號,，開關(guān)設(shè)備的體積減小
• 非常適合模塊化和分布式機(jī)器設(shè)計(jì)
• 用戶操作方便
• 通過多種通信接口進(jìn)行各種形式的聯(lián)網(wǎng)：
  • D410-2 DP/PN,、D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
• 具有廣泛的技術(shù)功能,，功能強(qiáng)大
• 組態(tài)十分簡便：從傳動(dòng)裝置的調(diào)試直至控制和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
• 使用 CF 卡方便地進(jìn)行維護(hù),；CF 卡易于更換，包含所有數(shù)據(jù)（程序,、數(shù)據(jù),、變頻器參數(shù)）
• PLC 和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之間沒有接口，響應(yīng)迅速

應(yīng)用

SIPLUS D 可在以下場合達(dá)到 使用效果：

• 使用 SINAMICS S120 變頻器系列
• 運(yùn)動(dòng)控制和控制功能需直接在變頻器 (SINAMICS S120) 中運(yùn)行
• 需要緊湊且節(jié)省空間的設(shè)計(jì)
• 需要高性能運(yùn)動(dòng)控制和高速 I/O 模塊
• 在惡劣環(huán)境條件下,，需要較高電磁兼容性以及抗沖擊和抗振性
• 需要采用速度較快的等時(shí)同步連接的模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)

適用于模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)的靈活解決方案

SIPLUS D 可為實(shí)現(xiàn)模塊化機(jī)器設(shè)計(jì)提供 支持（在這種設(shè)計(jì)中,，必須將單軸傳動(dòng)裝置和功能強(qiáng)大的多軸傳動(dòng)裝置進(jìn)行組合）：

• SIPLUS D4x5-2（書本型）負(fù)責(zé)具有多 128 個(gè)軸的多軸組的開環(huán)控制和閉環(huán)控制。
•  西門子6ES7193-6BP20-0BC1
•  
• 首先檢查 SIMATIC 存儲卡的寫保護(hù)開關(guān)是否設(shè)置在寫保護(hù)的位置,。做這個(gè)檢查必須將 SIMATIC 存儲卡從 S7-1500 CPU 中取出,。為了將SIMATIC 存儲卡取出，必須使 S7-1500 CPU 進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)或者將關(guān)掉 CPU 的電源,。
• 在移出 SIMATIC 存儲卡后檢查卡上寫保護(hù)開關(guān)的位置 (圖. 01),。如果寫保護(hù)開關(guān)位于底部位置，必須將開關(guān)切換到頂部位置,。
• 然后將存儲卡再次插入到 CPU 中,，并且嘗試再次下載項(xiàng)目至 S7-1500 CPU 中。
• 開關(guān)向上：取消寫保護(hù)
• 開關(guān)向下：寫保護(hù)

• 
  圖. 01

  取消 SIMATIC 存儲卡的寫保護(hù)功能,，仍然不能識別出存儲卡

• 如果 SIMATIC 存儲卡的寫保護(hù)開關(guān)已經(jīng)在上方位置（非寫保護(hù)）并且
• 不能下載項(xiàng)目至 S7-1500 CPU,。
• 這種情況下可以使用 STEP 7 (TIA Portal) 和 SD 讀卡器向 SIMATIC 存儲卡中寫入程序。將 SIMATIC 存儲卡插入到 SD 讀卡器中并且經(jīng)由讀卡器向 SIMATIC 存儲卡中傳送程序,。

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  圖. 02

• 然后將 SIMATIC 存儲卡再次插入到 CPU 中并嘗試下載項(xiàng)目到 S7-1500 CPU 中,。
• 如果仍然不能夠?qū)㈨?xiàng)目裝載至 S7-1500 CPU 中，再次將 SIMATIC 存儲卡從 S7-1500 CPU 中移除,。
  注意
  再次強(qiáng)調(diào),，這個(gè)過程中 S7-1500 CPU 必須是停止模式或者關(guān)閉電源。
• 然后再次插入 SIMATIC 存儲卡至 PC 機(jī)的 SD 讀卡器中,，并在 Windows 瀏覽器中打開 SIMATIC 存儲卡,。
• 現(xiàn)在從 SIMATIC 存儲卡中刪除 "SIMATIC.S7S" 目錄和 "S7_JOB.S7S" 文件。
  注意
  可以使用 Windows 瀏覽器的“刪除”功能來刪除卡中文件,。但是不能刪除 "__LOG__" 和 "crdinfo.bin" 系統(tǒng)文件,。不要使用“格式化”功能，引文這將導(dǎo)致 SIMATIC 存儲卡不能再使用,。

• 
  圖. 03

• 再次將 SIMATIC 存儲卡插回到 CPU 中,。當(dāng)插入空卡,，"SIMATIC.S7S" 文件夾和 S7_JOB.S7S 文件會自動(dòng)的創(chuàng)建。
• 現(xiàn)在再次嘗試下載項(xiàng)目到 S7-1500 CPU 中,。如果還是不能下載配置,，這個(gè) CPU 不能識別出未保護(hù)的 SIMATIC 存儲卡。
• 保險(xiǎn)起見,，更換不同的 SIMATIC 存儲卡重復(fù)上述步驟，如果現(xiàn)象依舊,，那么推薦將 CPU 返回維修,。

• 本條目解釋了“網(wǎng)關(guān)”的概念，并列舉了在 S7-1500 CPU 系統(tǒng)中使用網(wǎng)關(guān)應(yīng)注意哪些方面,。

  “網(wǎng)關(guān)” 定義
  網(wǎng)關(guān)是將輸入與輸出數(shù)據(jù)從一個(gè)子網(wǎng)傳送到另一個(gè)子網(wǎng)的轉(zhuǎn)換設(shè)備,。例如 IE/PB bbbb，DP/AS-i bbbb 及其他產(chǎn)品,。

  與 S7-1500 CPU 連接的網(wǎng)關(guān)
  SIMATIC S7-1500 擁有大量的,、系統(tǒng)集成的診斷功能，一旦發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)可以迅速識別,。
  支持S7-1500CPU支持的網(wǎng)關(guān),，通過STEP 7 V13 SP1或更高版本來配置。 如果正在使用較早版本的STEP7,，也可參照本FAQ中的注意事項(xiàng),。

  V13版及以下使用S7-1500 CPU組態(tài)網(wǎng)關(guān) 
  STEP 7 V13版及以下版本，通過硬件目錄部分的“網(wǎng)絡(luò)組件”配置網(wǎng)關(guān)時(shí)不支持S7-1500,。因此,，圖.01 中所示的與 S7-300 CPU 的組態(tài)不適用于 S7-1500。

  
  圖. 01

  STEP 7 V13版及以下版本,，當(dāng)用SIMATIC S7-1500 組態(tài)網(wǎng)關(guān)時(shí),，編譯后會出現(xiàn)如下的錯(cuò)誤信息：

• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)上， 已連接的 CPU 不支持更低級別的 AS 接口從站組態(tài),。
• 如果 DP 主站/ IO 控制器是 S7-1500 設(shè)備,，那么 DP 從站/ IO 設(shè)備將不能正常運(yùn)行。

• 補(bǔ)救
  通過一個(gè) GSD 文件來組態(tài) AS-i Links (如圖. 02)或者在網(wǎng)絡(luò)視圖中(如圖. 03)不組態(tài)AS-i 部分網(wǎng)段,，這樣可以組態(tài)一個(gè)1500做主站的配置,。

  這種架構(gòu)可以包含網(wǎng)關(guān)，診斷數(shù)據(jù)集中從 AS-i Links 給到 CPU ,，從 CPU 角度來說就像集成了一個(gè)平臺,。

  用戶程序中的IO地址和 AS-i 從站的分配取決于 AS-i bbbb 的類型,，并且在不同情況下手冊中都可以找到。

  
  圖. 02

  
  圖. 03

  概述
  通過不組態(tài)AS-i 部分或者GSD文件方式,，可以將以下網(wǎng)關(guān)連接到 S7-1500,，：

• IE/AS-i bbbb PN IO (6GK1411-2AB10, 6GK1411-2AB20)， GSD 文件可參考條目號：23742537,。
• PB/AS-i bbbb 20E (6GK1415-2AA10)，GSD 文件可參考條目號： 113250,。
• DP/AS-i bbbb Advanced (6GK1415-2BA10, 6GK1415-2BA20),，GSD 文件可參考條目號：113250,。
• CM AS-I MASTER ST ET 200SP (3RK7137-6SA00-0BC)

• 直到并包含STEP 7 V13版都不可以將S7-1500作為IO控制器/DP主站來運(yùn)行IE/PB bbbb(6GK1411-5AB00),。

  IWLAN/PB bbbb (6GK1417-5AB00, 6GK1417-5AB01)產(chǎn)品已被終止(見條目104509170),。也不能連接作為IO控制器/DP主站的S7-1500運(yùn)行,。
  條目 108839238描述了如何使用IE/PB bbbb PN IO和IWLAN Client替代IWLAN/PB bbbb PN IO,。

  在STEP 7 V13 SP1及更高版本的S7-1500上組態(tài)網(wǎng)關(guān)
  圖.04顯示了在STEP 7 V13 SP1或更高版本中組態(tài)S7-1500 CPU,。

   

  圖. 04

   

  附加關(guān)鍵字
  網(wǎng)關(guān)，IO網(wǎng)關(guān),，分層IO系統(tǒng)

  如果參數(shù)化帶 IO 地址的功能塊,，必須相應(yīng)的組態(tài)相關(guān)的 PROFINET 組件或者修改你的程序,。

  描述
  在 S7-1200/S7-1500 使用過程中， (FB/FC)參數(shù)化帶 IO 的地址（例如,，"EW4:P"）但是沒有組態(tài)相關(guān)的IO模塊,，這些 (FB/FC)功能塊將不會被執(zhí)行。

  其結(jié)果是,，即使程序塊中出現(xiàn)錯(cuò)誤的參數(shù),，你的程序塊不會運(yùn)行也不得到任何診斷信息。

  在CPU的診斷信息中指出的錯(cuò)誤信息為IO輸入輸出處理錯(cuò)誤,，因?yàn)檫@些IO沒有被執(zhí)行。在每個(gè)塊調(diào)用之前,，必須對程序進(jìn)行程序錯(cuò)誤診斷,。所有,，如果創(chuàng)建一個(gè)新塊,，也應(yīng)該診斷出這個(gè)輸入錯(cuò)誤，我們建議參考的補(bǔ)救措施2給出的信息,。

  如果在 IO 地址后面加上“P”（例如"EW4:P"）,，那么程序?qū)⒉粫L問過程映像區(qū)而是直接訪問模塊地址,。那么，如果沒有 PROFINET 設(shè)備,，STEP 7 (TIA Portal) 將會識別到一個(gè)錯(cuò)誤的 IO 輸入,，這就意味著該塊將不會被執(zhí)行,。

  如果想要塊在沒有配置的輸入輸出模塊的情況下參數(shù)化運(yùn)行，我們建議以下的補(bǔ)救措施：

  補(bǔ)救措施1

  復(fù)制IO 輸入到一個(gè)臨時(shí)變量,、靜態(tài)或全局變量中,，然后再參數(shù)化帶變量的功能塊,，圖1顯示了這樣一個(gè)例子,。

• 在調(diào)用塊(OB1)中診斷錯(cuò)誤 ,。
• 但是對于診斷必須定義一個(gè)額外的變量來復(fù)制IO輸入數(shù)據(jù),。

•  

  圖 01

  補(bǔ)救措施 2

  對于輸入?yún)?shù)的傳遞，應(yīng)該避免基本數(shù)據(jù)類型（字節(jié)/字/雙字）的使用和數(shù)據(jù)類型變種的使用。在塊中調(diào)用“VariantGet”指令,。“VariantGet”指令讀取變量的值,，將源目標(biāo)“SRC”的變量寫入目標(biāo)變量“DST”中,。你可以用臨時(shí)變量臨時(shí)儲存這個(gè)值,。如果發(fā)生一個(gè)輸入輸出錯(cuò)誤，該錯(cuò)誤報(bào)告在塊內(nèi)部生成,，功能塊仍然是*運(yùn)行通過的,。你可以直接在調(diào)用塊中診斷錯(cuò)誤：

• 通過編程錯(cuò)誤的介紹和“get_error”指令。
• 在CPU的診斷緩沖區(qū)中看.

•  

  
  圖 02

  創(chuàng)建環(huán)境
  該FAQ中的截圖由 STEP 7 (TIA Portal) V13+ SP1 創(chuàng)建,。

  在 STEP 7 (TIA Portal) 中,，如何對S7-1200/S7-1500 數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

  在STEP 7 (TIA Portal)里 , 對于S7-1200/S7-1500 可以使用 “指令” 庫里的轉(zhuǎn)換功能將變量轉(zhuǎn)換為所選的數(shù)據(jù)類型。

  描述
  圖 01 給出了常用轉(zhuǎn)換功能的概覽,。

   

  
  圖. 01

  INT,，DINT，REAL 和 BCD 數(shù)據(jù)類型之間的轉(zhuǎn)換
  STEP 7 V11 提供了“CONV” （轉(zhuǎn)換）指令可以用于 INT,，DINT,，REAL 和 BCD 數(shù)據(jù)類型之間的轉(zhuǎn)換?？梢栽趬K編輯器中按下表的步驟進(jìn)行插入和參數(shù)化操作,。

  1。在塊編輯器中,，打開“Instructions” 指令卡并打開“Converters” 目錄,，然后使用拖拽方式插入“CONVERT” 指令到網(wǎng)絡(luò)段中。

  2,。插入指令塊后,，指令的數(shù)據(jù)類型還沒有定義，在"CONV"下顯示的是通配符 "??? to ???",。 當(dāng)將鼠標(biāo)指針放在左側(cè)的三角形上時(shí),，會顯示下拉箭頭,。

  3,。點(diǎn)擊左側(cè)的箭頭，從下拉菜單中可以給輸入?yún)?shù)“IN” 選擇想要的數(shù)據(jù)類型（比如,，INT）,。

  4。重復(fù)上面步驟可以為輸出參數(shù)“OUT” 從右側(cè)的下拉菜單中選擇想要轉(zhuǎn)換為的數(shù)據(jù)類型（比如,，REAL）,。例子中將一個(gè)數(shù)據(jù)類型為 INT 的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)類型為 REAL 的數(shù)據(jù)（“Int to Real” ）

  注意
  如果直接通過變量為“CONVERT” 指令輸入輸出參數(shù)，那么步驟 2 到步驟 4 不是必須的,，因?yàn)檗D(zhuǎn)換指令自動(dòng)將數(shù)據(jù)類型設(shè)置為變量的數(shù)據(jù)類型,。

  5。給轉(zhuǎn)換指令的輸入和輸出分配變量。為輸入輸出完參數(shù)后,，就可以完成下面的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,，比如：

• 從 INT 到 INT, DINT, REAL, BCD16, USINT, UINT,UDINT,SINT, LREAL 和 CHAR。
• 從 DINT 到 INT, DINT, REAL, BCD16, USINT, UINT,UDINT,SINT, LREAL 和 CHAR,。
• 從 REAL 到 INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT, SINT 和 LREAL ,。
• 從 USint 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
• 從 UINT 到 INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT, SINT, LREAL 和 CHAR。
• 從 UDINT 到 INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT, SINT, LREAL 和 CHAR,。
• 從 SInt 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
• 從 LREAL 到 INT, DINT, REAL, USINT, UINT, UDINT, SINT 和 LREAL,。
• 從 CHAR 到 INT, DINT, USINT, UINT, UDINT, SINT 和 CHAR。
• 從 BCD16 (16 bit) 到 INT ,。
• 從 BCD32 (32 bit) 到 DINT,。
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• 轉(zhuǎn)換指令注釋：
  圖. 2 展示了BCD 格式到 Real 和 Byte 到 SInt 的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換。

• BCD格式的數(shù)據(jù)必須先轉(zhuǎn)換為 Int 或 DInt格式才能轉(zhuǎn)換為REAL格式,，如例子,。
• 如要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)類型 Byte 到 SInt 或 從 Byte 到 USInt， CONVERT 指令需要手動(dòng)設(shè)置 bbbbb 和 output 數(shù)據(jù)類型為SInt 或 USInt  ,。

• 更多的信息可以參見STEP7(TIA  Portal)在線幫助,。 CONVERT: Convert value。

   

   

  圖. 2

   

  實(shí)數(shù)取整

  下面的指令可以將實(shí)數(shù)類型的數(shù)據(jù)取整為一個(gè)整數(shù)（ INT 或 DINT ）,，這些指令也在上面描述的“Converters”  目錄中,。

• “CEIL ” ：上取整
• “FLOOR ”： 下取整
• “ ROUND ”：舍入取整
• “ TRUNC ”： 截尾取整

• 字符串?dāng)?shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換
  下表包含轉(zhuǎn)換字符串?dāng)?shù)據(jù)類型的說明。指令的編程過程如表中的描述 ,。

   

  高級指令	描述
  S_CONV	字符串轉(zhuǎn)換
  STRG_VAL	將字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值
  VAL_STRG	將數(shù)值轉(zhuǎn)換為字符串
  Strg_TO_Char	將字符串轉(zhuǎn)換為字符
  Char_TO_Strg	將字符轉(zhuǎn)換為字符串
  ATH	將 ASCII 字符串轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)
  HTA	將十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII 字符串

   

   

  轉(zhuǎn)換為 TIME 數(shù)據(jù)類型
  使用高級指令“T_CONV  ” 將 DINT 類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一個(gè)時(shí)間值（TIME）或進(jìn)行反向轉(zhuǎn)換,。在轉(zhuǎn)換為 TIME 數(shù)據(jù)類型之前必須將所有數(shù)據(jù)類型（INT，REAL,，BCD 等）轉(zhuǎn)換為DINT,。“T_CONV  ” 指令在塊編輯器的“Advanced Instructions >Date and Time”  指令卡中。

  圖 03 給出了一個(gè)將 INT 和 REAL 轉(zhuǎn)換為 TIME 格式的例子,。

   

   

  圖. 03

  硬件數(shù)據(jù)類型 HW_IO  到 數(shù)據(jù)類型 Int 或 Word 的轉(zhuǎn)換
  硬件數(shù)據(jù)類型  HW_IO  是 STEP 7 (TIA Portal)  訪問模板信息時(shí)用來識別硬件模板的,。這個(gè)識別碼是自動(dòng)分配的，在創(chuàng)建設(shè)備時(shí)保存在設(shè)備的硬件配置中,。

  將硬件數(shù)據(jù)類型 HW_IO  轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)類型 Int 或 Word ,，需要使用位于"Instructions"選項(xiàng)卡下的  "Advanced Instructions > Addressing"  下的  "IO2MOD" 指令。將要使用  "WORD_TO_INT"  指令來轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)類型 Int ,。

  
  圖. 4

  
  在圖4中是一個(gè) SCL 的程序例子,，其中有在 FC "ChangeHWIO" 的 "IO2MOD"指令的調(diào)用和隨后的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。

• "IO2MOD" 功能從輸入地址"InAddress" (E0.0, for example) 確定了硬件標(biāo)識 "hwIO"  ,。
• 通過隨后的顯式轉(zhuǎn)換的“WORD_TO_INT”指令你獲取的數(shù)據(jù)類型INT(硬件標(biāo)識:257),。

• 補(bǔ)充信息
  可以在 STEP 7 (TIA Portal) 的在線幫助中找到更多上面提到的關(guān)于編程和參數(shù)化指令的信息,。選中指令后按“F1 ”  鍵可以打開在線幫助。

  創(chuàng)建環(huán)境
  FAQ 中的圖片在 STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1軟件中創(chuàng)建,。