西門子6ES7193-6BP40-0DA1

 西門子/SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,，既可以用在控制柜中,，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在***區(qū)域中使用域,。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松,、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,，同時拓寬了應(yīng)用范圍,。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊,、安全系統(tǒng),、電機(jī)啟動器、氣動裝置,、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊

PROFINET

PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式,、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),，可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信,，能夠用于運(yùn)動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層,。

這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信,、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface）,，無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動。

（一）數(shù)字量I/O模塊

數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點不能滿足需要而使用的擴(kuò)展模塊,。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,，共9種數(shù)字量I/O模塊。

1．EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊

8DI,，DC24V（直流輸入）

2．EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊

8DO,，DC24V（直流輸出）

8DO，Relay（DC24V/ AC24~230V）（繼電器輸出）

3．EM223數(shù)字量混合模塊

4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）

4DI（DC24V）,，4DO（Relay 2A）

8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）

8DI（DC24V）,，8DO（Relay 2A）

16DI（DC24V）,，16DO（Relay 2A）

16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）

（二）模擬量I/O模塊

模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能,。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性,、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性,，且安裝方便,。

1．EM231模擬量輸入模塊

4AI（電壓或電流）輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定,。

2．EM232模擬量輸出模塊

2AO（電壓或電流）

3．EM235模擬量混合模塊

4AI（電壓或電流）,，量程由SW1~SW6設(shè)定

1AO（電壓或電流）

（三）通信模塊

S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個通信口以外，其他均在其內(nèi)部集成了一個通信口,，通信口采用了RS-485總線,。此外，各PLC還可以接入通信模塊,，以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力,。

1．EM277模塊

EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時也支持MPI從站通訊,；

2．EM241：調(diào)制解調(diào)器（Modem）通訊模塊

3．CP243-1：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,；

4．CP243-1 IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，同時提供Web/等IT應(yīng)用,；

5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊,，可連接多62個AS-Ⅰ從站

 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟是什么？設(shè)計PLC應(yīng)用系統(tǒng)時,，首先是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計,，即根據(jù)被控對象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此*的條件,。然后是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析,，即通過分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式,，控制信號的種類,、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模,、布局,。后根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定PLC的機(jī)型和系統(tǒng)的具體配置。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計可以按以下步驟進(jìn)行,。

 1．熟悉被控對象,，制定控制方案 分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機(jī),、電,、液之間的配合，確定被控對象對 PLC控制系統(tǒng)的控制要求,。2．確定I／O設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,，確定用戶所需的輸入(如按鈕、行程開關(guān),、選擇開關(guān)等)和輸出設(shè)備(如接觸器,、電磁閥、信號指示燈等)由此確定PLC的I／O點數(shù),。3．選擇PLC 選擇時主要包括PLC機(jī)型,、容量、I／O模塊,、電源的選擇,。4．分配PLC的I／O地址 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場需要，確定控制按鈕,，選擇開關(guān),、接觸器、電磁閥,、信號指示燈等各種輸入輸出設(shè)備的型號,、規(guī)格、數(shù)量,；根據(jù)所選的PLC的型號列出輸入／輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對照表,，以便繪制PLC外部I／O接線圖和編制程序。

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組成模塊
PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分,，但從質(zhì)上看,，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能,。在此,，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能。
這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊,，各種模塊都有什么規(guī)格,，并各具什么特點。
一般講,，規(guī)模大的PLC,，檔次高的PLC模塊的種類也多,，規(guī)格也多，反映它的特點的性能指標(biāo)也高,。但模塊的功能則單一些,。相反，小型PLC,、檔次低的PLC模塊種類也少,，規(guī)格也少，指標(biāo)也低,。但功能則多樣些,，以至于集成為箱體,。西門子6FC5398-6CP10-0DA0怎么拆

　　CPU模塊,，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能,，如速度,、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)。
電源模塊,，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,，而且，有的還可為輸入信號提供電源,。
I/O模塊,，它集成了I/O電路，并依點數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊,。
內(nèi)存模塊,，它主要存儲用戶程序，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存,。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中,。
底板、機(jī)架模塊,，它為PLC各模塊的裝提供基板,，并為模塊間的聯(lián)系提供總線。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊,，有的用總線接口,。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。

　　矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流,，分別進(jìn)行控制,，同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機(jī)。因此,，從原理上可得到與直流電動機(jī)相同的控制性能,。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩，尤其是電動機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域?，F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動機(jī)具有很硬的力學(xué)特性,，對于多數(shù)場合已能滿足要求,，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。,。

西門子6ES71936BP000DA1模塊分類 西門子6FC1111-1AA00-1AQ0以太網(wǎng)電纜 E,、傳感器和儀表故障。這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號的不正常,。這類設(shè)備安裝時信號線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地,，并盡量與動力電纜分開敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜,，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波,。F、電源,、地線和信號線的噪聲(干擾)故障,。 西門子PLC通訊方式你知道多少。一,、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式,。通信距遠(yuǎn),，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點,。,。