西門子6ES7193-6BP00-0BA1

 概述 SIMATIC PS 307 單相負(fù)載電源（系統(tǒng)和負(fù)載電源）帶輸入電壓范圍自動(dòng)選擇功能。其設(shè)計(jì)和功能非常適用于 SIMATIC S7-300 PLC,。 借助于隨該系統(tǒng)和負(fù)載電源提供的連接梳形件,，可迅速建立與 CPU 電源連接。 它也可以向其它 S7-300 系統(tǒng)部件,、輸入/輸出模塊的輸入/輸出電路以及（如有必要）傳感器和執(zhí)行器提供 24 V 電源,。 該電源通過了全面認(rèn)證（如 UL、ATEX 或 GL）,，可以通用（不適合室外應(yīng)用）,。 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)和負(fù)載電源可通過螺絲直接固定到 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，并可直接安裝到 CPU 的左側(cè)（無需安裝間隙）,。 診斷 LED 燈用于指示“輸出電壓 24 VDC 正常”,。 更換模塊時(shí)，可使用 ON/OFF 開關(guān)（運(yùn)行/待機(jī)） 輸入電壓連接電纜配有線鼻子組件 功能 通過自動(dòng)范圍切換 (PS307) 或手動(dòng)切換（PS307,，室外）,，可連接到所有單相電網(wǎng) (120 VAC/230 VAC) 短時(shí)電源故障緩沖 輸出電壓 24 VDC，穩(wěn)壓,，防短路,，防斷路 可并聯(lián)兩個(gè)電源以提高性能

• 使用插入式端子可單手接線，無需使用工具

• 測(cè)量接頭,、彈簧型常閉觸點(diǎn)和電纜入口成排布置,，十分便于接觸，同時(shí)將所需的空間降低 64%

• 彈簧型常閉觸點(diǎn)的防故障彩色編碼便于在端子板內(nèi)進(jìn)行更佳安排

• 可在運(yùn)行期間更換 I/O 模塊而不會(huì)影響接線

• 可在帶有模塊間隙（缺少 I/O 模塊）的情況下運(yùn)行

• I/O 模塊的自動(dòng)編碼可防止在更換期間將模塊意外插錯(cuò)插槽,，從而對(duì)電子電路造成破壞

• 因以下原因而具有較高抗電磁干擾性：

  • 自組裝屏蔽背板總線,，

  • 帶屏蔽層的多層導(dǎo)體板，可實(shí)現(xiàn)從端子至 I/O 模塊的無干擾信號(hào)傳輸

  • 系統(tǒng)集成的屏蔽連接組件,，節(jié)省空間,，安裝迅速,。

   

• 自組裝式電壓組，不帶外部接線或跳線

• 可更換接線盒

• 并排鎖定基本單元以實(shí)現(xiàn)較高機(jī)械負(fù)荷能力

• 根據(jù)色碼 CC 對(duì)端子執(zhí)行可選的模塊特定的顏色標(biāo)識(shí)

• 可使用刀口寬度達(dá) 3.5 mm 的標(biāo)準(zhǔn)螺絲刀來操作彈簧型常閉觸點(diǎn)

• 基本單元 (BU) 可以卡到 DIN 安裝導(dǎo)軌上 (35 x 7.5 mm or 35 mm x 15 mm),。BU 并排安裝在接口模塊旁,，因此可以保護(hù)單個(gè)系統(tǒng)組件之間的機(jī)電連接。將一個(gè) I/O 模塊卡到 BU 上后,，可以確定相應(yīng)插槽的功能和端子的電勢(shì),。

  對(duì)于單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接，提供了帶有合適端子數(shù)的 BU,。

  負(fù)載分組

  可擴(kuò)展的 I/O 系統(tǒng)通常為單個(gè)負(fù)載分組提供了可能,。對(duì)于分布式 I/O 設(shè)備，以前需要附加的電源單元,，用于與左側(cè)負(fù)載組分離,，以及饋入、顯示,、監(jiān)視和診斷負(fù)載電壓,。它常常還具有過濾器功能，可提供極性反接保護(hù),。

  在新型 ET 200SP 中,，所有這些功能現(xiàn)在都集成到系統(tǒng)的基本組件中。對(duì)用戶而言,，這意味著不再需要電源單元,。這樣為每個(gè)負(fù)載組節(jié)省了一個(gè)附加插槽，從而極大地提高了組態(tài)靈活性,，節(jié)約了存儲(chǔ)空間,。

  一個(gè)淺色 BU 可以打開一個(gè)新負(fù)載組。傳感器電源必須通過該 BU 饋入,。接口模塊旁的*一個(gè) BU 必須為淺色 BU,。

  深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋?zhàn)髠?cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此,，只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電,。

  端子的顏色標(biāo)識(shí)

  BU 的端子處的電位通過 I/O 模塊進(jìn)行定義。端子的電位也可以通過模塊特定的彩色編碼標(biāo)簽對(duì)端子的電位進(jìn)行標(biāo)識(shí),，以避免接線錯(cuò)誤,。與相應(yīng) I/O 模塊相匹配的彩色編碼標(biāo)簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進(jìn)行定義。該色碼也印在模塊的正面,。

  在帶有 10 個(gè)內(nèi)置跨接 AUX 端子的 BU 中,，這些端子也可以使用彩色編碼標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識(shí)。對(duì)于 10 個(gè) AUX 端子，提供了紅色,、藍(lán)色,、黃色/綠色編碼標(biāo)簽。

  系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

  為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性,，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器,。它包括一個(gè)屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個(gè)可用于所有模塊的屏蔽端子。用戶無需任何附加接線即可實(shí)現(xiàn)功能性接地的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）

•  西門子6ES7193-6BP00-0BA1

•  1,、什么是西門子變頻器,？
  西門子變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
  2,、為什么西門子變頻器的電壓與電流成比例的改變,？
  異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下,，如果電壓一定而只降低頻率,，那么磁通就過大，磁回路飽和,，嚴(yán)重時(shí)將燒毀 電機(jī),。因此,，頻率與電壓要成比例地改變,，即改變頻率的同時(shí)控制西門子變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生,。這種控制方式多用于 風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型西門子變頻器,。
  3,、西門子變頻器制動(dòng)的有關(guān)問題
  制動(dòng)的概念：指電能從電機(jī)側(cè)流到西門子變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)），這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速,，負(fù)載的能量分為動(dòng)能和勢(shì)能. 動(dòng)能（由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運(yùn)動(dòng)而累積。當(dāng)動(dòng)能減為零時(shí),，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài),。機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動(dòng)裝置把物體動(dòng)能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。對(duì)于西門子變頻器,，如果輸出頻率降低,，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。這時(shí)會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)過程. 由制動(dòng)產(chǎn)生的功率將返回到西門子變頻器側(cè),。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗,。在用于提升類負(fù)載,在下降時(shí), 能量（勢(shì)能）也要返回到西門子變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動(dòng).這種操作方法被稱作“再生制動(dòng)”，而該方法可應(yīng)用于西門子變頻器制動(dòng),。在減速期間,，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉,，而是把能量返回送到西門子變頻器電源側(cè)的方法叫做“功率返回再生方法”。在實(shí)際中,，這種應(yīng)用需要“能量回饋單元”選件,。
  4、采用西門子變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，電機(jī)的起動(dòng)電流,、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣？
  采用西門子變頻器運(yùn)轉(zhuǎn),，隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,，起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同，為125%~200%),。用工頻電源直接起動(dòng) 時(shí),，起動(dòng)電流為6~7倍，因此,，將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊,。采用西門子變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng))。起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5倍,，起動(dòng)轉(zhuǎn) 矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩,；對(duì)于帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的西門子變頻器，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為*以上,，可以帶全負(fù)載起動(dòng),。
  5、裝設(shè)西門子變頻器時(shí)安裝方向是否有限制,。
  西門子變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的,，上下的關(guān)系對(duì)通風(fēng)也是重要的，因此,，對(duì)于單元型在盤內(nèi),、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝,。
  6,、不采用軟起動(dòng)，將電機(jī)直接投入到某固定頻率的西門子變頻器時(shí)是否可以,？
  在很低的頻率下是可以的,，但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動(dòng)的條件相近。將流過大的起動(dòng)電流（6~7倍額定電流）,，由于西門子變頻器切斷過電流,，電機(jī)不能起動(dòng)。
  7、西門子變頻器可以傳動(dòng)齒輪電機(jī)嗎,？
  根據(jù)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑方式不同,，需要注意若干問題。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通?？煽紤]70~80Hz為zui大極限,，采用油潤(rùn)滑時(shí)，在低速下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等,。
  8,、西門子變頻器能用來驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎？可以使用單相電源嗎,？
  單相電機(jī)基本上不能用,。對(duì)于調(diào)速器開關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀輔助繞組,；對(duì)于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的,，將誘發(fā)電容器爆炸。西門子變頻器的電源通常為3相,，但對(duì)于小容量的,，也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種。
  9,、西門子變頻器本身消耗的功率有多少,？
  它與西門子變頻器的機(jī)種、運(yùn)行狀態(tài),、使用頻率等有關(guān),，但要回答很困難,。不過在60Hz以下的西門子變頻器效率大約為94%~96%,，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動(dòng)式（FR-K）西門子變頻器,，如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去,，功率消耗將變大，對(duì)于操作盤設(shè)計(jì)等必須注意,。
  10,、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用？
  一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻,，若速度降低則冷卻效果下降,，因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱，必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，或采用容量大的西門子變頻器與電機(jī)組合,，或采用電機(jī)。
  11、西門子變頻器的壽命有多久,？
  西門子變頻器雖為靜止裝置,，但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件,，如果對(duì)它們進(jìn)行定期的維護(hù),，可望有10年以上的壽命。
  12,、西門子變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇,，風(fēng)的方向如何？風(fēng)扇若是壞了會(huì)怎樣,？
  對(duì)于小容量也有無冷卻風(fēng)扇的機(jī)種,。有風(fēng)扇的機(jī)種，風(fēng)的方向是從下向上,，所以裝設(shè)西門子變頻器的地方,，上、下部不要放置妨礙吸,、排氣的機(jī)械器材,。還有，西門子變頻器上方不要放置怕熱的零件等,。風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí),，由電扇停止檢測(cè)或冷卻風(fēng)扇上的過熱檢測(cè)進(jìn)行保護(hù)
  13、關(guān)于散熱的問題
  如果要正確的使用西門子變頻器,，必須認(rèn)真地考慮散熱的問題,。西門子變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降,。環(huán)境溫度升高10度,，西門子變頻器使用壽命減半。在西門子變頻器工作時(shí),，流過西門子變頻器的電流是很大的,，西門子變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響,。
  1,、PLC的基本概念?
  
  可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的,。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制,。隨著技術(shù)的發(fā)展,，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器,，簡(jiǎn)稱PC,。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC 
  2,、PLC的基本結(jié)構(gòu) 
  PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：
  a. *處理單元(CPU)
  *處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù),；檢查電源、存儲(chǔ)器,、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,，如此循環(huán)運(yùn)行,，直到停止運(yùn)行。
  為了進(jìn)一步提高PLC的可*性,，近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
  b,、存儲(chǔ)器
  存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,。?
  存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器,。
  C,、電源 
  PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的,、可*得電源系統(tǒng)是無法正常工作的,，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi),，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去,。
  3,、PLC的工作原理
  一. 掃描技術(shù)
  當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
  (一) 輸入采樣階段
  在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。
  (二) 用戶程序執(zhí)行階段
  在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
  即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。
  (三) 輸出刷新階段
  當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),，才是PLC的真正輸出,。

•  高效工程組態(tài)成就高效自動(dòng)化
  變頻器在長(zhǎng)時(shí)間的存放過程中，儲(chǔ)存環(huán)境可能對(duì)變頻器本身產(chǎn)生許多不利的影響,，對(duì)于潮濕,、溫度、微塵及腐蝕性氣體等都有一定的要求,，在確保其環(huán)境符合要求的前提下,，還有必要對(duì)變頻器進(jìn)行定期的維護(hù)保養(yǎng)。
  1.西門子變頻器,，保養(yǎng)維護(hù),，電容充電 1.外觀檢查 對(duì)*存放的變頻器，檢查時(shí)要
  注意變頻器的外觀是否有變化,，如:外觀有無變形,，有無磕碰痕跡;有無液體滲出和物件脫落;有無動(dòng)物、昆蟲,、浮游物等人駐,，以及其他異常的變化。,。
  2.檢查風(fēng)機(jī)的靈
  用細(xì)的木棍或其他較軟的物體撥動(dòng)風(fēng)葉,，手感應(yīng)該流暢，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活,，不能有卡澀的現(xiàn)象,，觀察風(fēng)機(jī)是否有液體滲出或潤(rùn)滑油的痕跡。
  3.電氣性能檢查
  *存放的變頻器,，由于環(huán)境的影響和變頻器器件的使用期限,，必須定期對(duì)變頻器進(jìn)行電氣性能的檢查及保養(yǎng)。具體方法如下:
  使用萬用表檢測(cè)整流部分的整流橋特性,，使用萬用表的歐姆擋X100,，紅表筆接變頻器的“P”端，用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”,，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處,，超過2/3或低于l/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測(cè)量,，表針不能擺動(dòng),，如出現(xiàn)擺動(dòng)則為異常。使用萬用表的歐姆擋X100,，紅表筆接變頻器的“N”端,，用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”，表針擺動(dòng)應(yīng)在2/3處,，超過2/3或低于1/2均視異常,，將黑紅表筆交換重新測(cè)量，表針不能擺動(dòng),，否則為異常,。
  用同樣的方法檢查逆變部分，將“R”“S”“T”換為“U”“V”“W”,，因?yàn)槟孀兊腎GBT的源極和漏極之間在關(guān)閉狀態(tài)下同樣有整流橋特性,。
  絕緣測(cè)試。對(duì)于輸人輸出端和地(外殼)進(jìn)行高壓絕緣檢測(cè),，使用500v搖表的黑表端接變頻器的接地標(biāo)識(shí),。紅端分別接“R”“S”“T”“U”“V”“W”，均速搖動(dòng)搖表,，測(cè)量絕緣電阻應(yīng)在SM以上,。
  電容器的檢測(cè)。主回路主要由三相或單相整流橋,、平滑電容,、濾波電容、IPM逆變橋,、限流電阻,、接觸器等元器件組成。其中對(duì)變頻器壽命zui有影響的是平滑鋁電解電容器,，它的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內(nèi)部溫度所決定,。在主回路設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)根據(jù)電源電壓選定了電容器的型號(hào)，所以內(nèi)部的溫度對(duì)電解電容器[優(yōu)論論文]的壽命起決定作用,。