西門子6ES7193-6BP20-0BA0

BASEUNIT TYPE A0, BU15-P16+A10+2B

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

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• 技術(shù)數(shù)據(jù)

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• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC ET 200SP,， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A10+2B， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元,， 直插式端子,， 帶 10 個 AUX 端子,， 已向左橋接,， 寬x高：15mmx141mm
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		類型 A0
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
電源導(dǎo)線的外部保險裝置		是; LS 開關(guān) 24 V DC / 10 A，脫扣特性 B 或 C
電流承載能力
用于 P1 和 P2 母線,，最大值		10 A
用于 AUX 總線,，最大值		10 A
用于過程端子，最大值		2 A
硬件擴展
j建立電位組
● 新的電位組		否
● 從左側(cè)延續(xù)電位組		是
絕緣
絕緣測試,，使用		707 V DC（測試類型）
附件
彩色編碼板
● 用于過程端子		CC00 至 CC09
● 用于 AUX 端子		CC71 至 CC73
● 用于附加端子		不存在
連接技術(shù)
端子
● 端子類型		嵌入式端子
● 接口橫截面最小值		0.14 mm²; AWG 26
● 接口橫截面最大值		2.5 mm²; AWG 14
● 外設(shè)模塊過程端子數(shù)量		16
● AUX 總線端子數(shù)量		10
● 附加端子數(shù)量		0
● 連接 P1 和 P2 母線的端子的數(shù)量		2
尺寸
寬度		15 mm
高度		141 mm
深度		35 mm
重量
重量,，約		50 g

西門子變頻器故障分析及處理方法：

　　一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時,，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒,，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

　　具體方是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔,，黑表棒接變頻器的直流端(-)極,，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,，三相阻值要一樣,，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象,。然后,，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻,，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間,，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些,，并且沒有充放電現(xiàn)象,。否則，說明模塊損壞,。這時候不能盲目上電,，是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失,。

　　如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題,，可以上電觀察。

　　1,、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器),，這種故障一般有兩種可能,。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的,，可以先換一塊主控板試一試,，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

　　2,、上電后面板無顯示(MM4變頻器),，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃],，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常,，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管,，很容易發(fā)現(xiàn)問題,。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低,，電源脈動沖擊造成的,。

　　3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常,，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件,。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致,。

　　4、上電后顯示[-----](MM4),，一般是主控板問題,。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為外圍控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容,、電阻等）損壞所至,，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上,。

　　5,、上電后顯示正常，一運行即顯示過流,。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣,，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電,，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞,！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的,。

　　可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計方法

一,、問題提出

可編程控制器主要是應(yīng)用于自動化控制工程中,，如何綜合地運用前面學(xué)過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng),， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法,。

與通用微機CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞,。其功能：（1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù),，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器；（2）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù),；（3）診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤,；（4）在PC進(jìn)入運行狀態(tài)后：a）執(zhí)行用戶程序——產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號（從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后,，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路）b）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理——分時,、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取,、傳送、組合,、比較,、變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運算任務(wù)c）更新輸出狀態(tài)——輸出實施控制（根據(jù)運算結(jié),。
    但因大型機的特殊控制單元多,，可進(jìn)行熱備配置，因而采用了大型機,。4.2按結(jié)構(gòu)劃分PLC可分為箱體式及模塊式兩大類,。微型機、小型機多為箱體式的,。但從發(fā)展趨勢看,，小型機也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司,，原來小型機都是箱體式,，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。箱體的PLC把電源,、CPU,、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi),。一個主機箱體就是一臺完整的PLC,，就可用以實現(xiàn)控制?？刂泣c數(shù)不符需要,，可再接擴展箱體,，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制,。模塊式的PLC是按功能分成若干模塊,，如CPU模塊、輸入模塊,、輸出模塊,、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些,，因而模塊的種類也相對多,。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的條件,。條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,，它是整個設(shè)計的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機,、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu),；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),，重視人機界面的設(shè)計,，增強人與機器之間的友善關(guān)系；

（ 7 ）設(shè)計操作臺,、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件,；

（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；

 13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,，6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器,，1個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議，MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,，I/O端子排可很容易地整體拆卸,。 減少[提升"的數(shù)值)西門子變頻器過電壓如何處理，,，首先你要搞清楚過壓得原因,，一，電源電壓過壓，一般不可能,，當(dāng)然不能排除,，二，減速過快導(dǎo)致直流母線過壓,，延長減速時間,，如果不允許調(diào)時間，只能加剎車電阻了,，

應(yīng)用領(lǐng)域：
SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域,。防護等級為IP20，用于柜內(nèi),。ET 200SP靈活的架構(gòu),，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足確切的需要。

使用簡便：
通過總線適配器,，可以靈活選擇PROFINET的連接方式,；
直插式端子技術(shù)，接線無需工具,；
接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理,，接線更加方便；
彩色端子標(biāo)簽,，參考標(biāo)識牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識,；

通道級的診斷功能,。
設(shè)計緊湊：
單站擴展多支持64個模塊，節(jié)省控制箱內(nèi)的空間,；外形緊湊,，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱。
功能強大：
PROFINET高速通訊,；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔,；
從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計理念,；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效,；
支持AS-i總線；
通過軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置,，無需撥碼,。

 西門子6ES7193-6BP20-0BA0

可擴展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應(yīng)用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms

單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

提供有操作間隙（空的基本單元）

全面的診斷支持,，擴展至逐通道診斷

組態(tài)控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態(tài)）

不使用編程器進(jìn)行設(shè)備更換,，自動重新初始化，有和沒有拓?fù)浣M態(tài)

I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）

固件更新

可插拔 24 V DC 電源連接

交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms

通過可選的標(biāo)簽條和設(shè)備標(biāo)簽牌提供設(shè)備標(biāo)簽

使用 PROFINET 接口模塊時,，還包括以下基本功能：

介質(zhì)冗余 (MRP)

集成 2 端交換機

通過 SIMATIC 總線適配器,，可任意選擇連接系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器

使用復(fù)位按鈕,，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置,，無需使用編程設(shè)備

將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以大限度減少響應(yīng)時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽,，顯示了它們之間的基本差別,。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能,。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型,，帶 PROFIBUS 連接

多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊,。

可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊,、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴展

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 244 字節(jié)

時間更新時間：典型值5 ms

通過 9 針 Sub-D 插座實現(xiàn) PROFIBUS 連接

產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型,，帶 PROFINET 接口

多 12 個 I/O 模塊,，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù),，每種情況下多為 32 字節(jié)

時間更新時間：典型值 1 ms

通過 2 個集成式 RJ45 接口進(jìn)行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機）

套件包括服務(wù)模塊

SIMATIC IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型,，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

 SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點
強大的性能,，
優(yōu)模塊化和開放式通訊,。
結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處理任何應(yīng)用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和功能，
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實時響應(yīng)－在任何時候均可對整個過程進(jìn)行*控制,，從而提高了質(zhì)量,、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和的操作順序和過程控制
通過時間中斷完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程[2]

S7-1500 系列控制器產(chǎn)品中的 CPU 擁有大容量的程序和數(shù)據(jù)存儲器，適用于對程序作用域,、性能和網(wǎng)絡(luò)功能具備*要求的苛刻型應(yīng)用,。
· 具有較高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點運算
· 用于系列機器,、機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)
· 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
· PROFINET IO IRT 接口,，帶 2 端換機
· 兩個附加 PROFINET 接口，帶單獨的 IP 地址,；通過 PROFINET 接口 X3,，還能夠以 1 Gbps/s 的速率傳輸數(shù)據(jù)。
· PROFINET IO 控制器用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
· PROFINET 智能設(shè)備,，用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設(shè)備,，連接到 CPU。
· PROFIBUS DP 主站接口
· 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式
· 集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器
· 集成 Web 服務(wù)器,，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
注：
運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡
Area of application
CPU 1518-4 PN/DP 是速度快的 S7-1500 CPU，它具有非常大的程序和數(shù)據(jù)存儲器,，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù),。例如，它可用作生產(chǎn)線中的控制器,，或用作可滿足較高處理速度要求的機器控制器,。
CPU 1518-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）,。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/span>
例如,，具備獨立 IP 地址的其它兩個集成式 PROFINET 接口可以用來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接,。
另外,，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器,。

文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,，還可以作為控制單元對某個量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量,。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態(tài),。過程參數(shù)可在顯示器上顯示,，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統(tǒng)時,，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷,。