西門子6ES7193-6BP00-0DA0

通過基本單元,，ET 200SP 提供了一種采用固定接線的堅固而便于維護(hù)的設(shè)計：

• 使用插入式端子可單手接線,，無需使用工具

• 測量接頭、彈簧型常閉觸點和電纜入口成排布置,，十分便于接觸,，同時將所需的空間降低 64%

• 彈簧型常閉觸點的防故障彩色編碼便于在端子板內(nèi)進(jìn)行更佳安排

• 可在運行期間更換 I/O 模塊而不會影響接線

• 可在帶有模塊間隙（缺少 I/O 模塊）的情況下運行

• I/O 模塊的自動編碼可防止在更換期間將模塊意外插錯插槽，從而對電子電路造成破壞 

• 因以下原因而具有較高抗電磁干擾性： 

  • 自組裝屏蔽背板總線,，

  • 帶屏蔽層的多層導(dǎo)體板,，可實現(xiàn)從端子至 I/O 模塊的無干擾信號傳輸

  • 系統(tǒng)集成的屏蔽連接組件，節(jié)省空間,，安裝迅速,。

• 自組裝式電壓組，不帶外部接線或跳線

• 可更換接線盒

• 并排鎖定基本單元以實現(xiàn)較高機(jī)械負(fù)荷能力

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  設(shè)計

  基本單元 (BU) 可以卡到 DIN 安裝導(dǎo)軌上 (35 x 7.5 mm or 35 mm x 15 mm),。BU 并排安裝在接口模塊旁,，因此可以保護(hù)單個系統(tǒng)組件之間的機(jī)電連接。將一個 I/O 模塊卡到 BU 上后,，可以確定相應(yīng)插槽的功能和端子的電勢,。

  對于單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接，提供了帶有合適端子數(shù)的 BU,。

  負(fù)載分組

  可擴(kuò)展的 I/O 系統(tǒng)通常為單個負(fù)載分組提供了可能,。對于分布式 I/O 設(shè)備，以前需要附加的電源單元,，用于與左側(cè)負(fù)載組分離,，以及饋入,、顯示、監(jiān)視和診斷負(fù)載電壓,。它常常還具有過濾器功能,，可提供極性反接保護(hù)。

  在新型 ET 200SP 中,，所有這些功能現(xiàn)在都集成到系統(tǒng)的基本組件中,。對用戶而言，這意味著不再需要電源單元,。這樣為每個負(fù)載組節(jié)省了一個附加插槽,，從而極大地提高了組態(tài)靈活性,，節(jié)約了存儲空間,。

  一個淺色 BU 可以打開一個新負(fù)載組。傳感器電源必須通過該 BU 饋入,。接口模塊旁的*個 BU 必須為淺色 BU,。

  深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側(cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此,，只有右側(cè)下一個淺色 BU 需要新饋電,。

  端子的顏色標(biāo)識

  BU 的端子處的電位通過 I/O 模塊進(jìn)行定義。端子的電位也可以通過模塊特定的彩色編碼標(biāo)簽對端子的電位進(jìn)行標(biāo)識,，以避免接線錯誤,。與相應(yīng) I/O 模塊相匹配的彩色編碼標(biāo)簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進(jìn)行定義。該色碼也印在模塊的正面,。

  在帶有 10 個內(nèi)置跨接 AUX 端子的 BU 中,，這些端子也可以使用彩色編碼標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識。對于 10 個 AUX 端子,，提供了紅色,、藍(lán)色、黃色/綠色編碼標(biāo)簽,。

  系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

  為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性,，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子,。用戶無需任何附加接線即可實現(xiàn)功能性接地的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）,。

  BU 可安裝一個參考標(biāo)識板。

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  M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 電源端子 UCM ： MANA 與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差 UCM 共模電壓,，有兩種： 1 ）不同輸入信號負(fù)端的電位差,，例如一個輸入信號為 3V ，另一個輸入信號也為 3V ,， 但是它們的基準(zhǔn)點電位可能不同,， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它們之間的共模電壓為 2V ,。

  2 ）輸入信號負(fù)端與 MANA 的電位差。

  模塊的 UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因,。

  不同模塊 UCM 的值不同,。

  UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之間的電位差

  3 、使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器 隔離傳感器與隔離模擬量信號連接圖如圖 1 所示： 圖 1 連接隔離的傳感器至隔離的模擬量輸入模塊 這種方式簡單,， 都與地隔離,， 都不需要接地， 但是輸入信號 （傳感器） 負(fù)端與 MANA 電壓超過 UCM 限制,，例如 SM331 （ 6ES7331-7KF02-0AB0 ）為 2.5 VDC ,，就 需要短接信號負(fù)端與 MANA ，否則會出現(xiàn)超上限問題,。

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  本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3,。

  使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接,，下載GSD文件，并進(jìn)行安裝,，安裝完成后,，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：

   

  

  圖  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

   

  

  圖  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

  新建一個STEP7項目，本例程使用S7-319-3 PN/DP,，為CPU的PN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱,，并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個以太網(wǎng)絡(luò)（有關(guān)如何創(chuàng)建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述,，請參閱其其它相關(guān)文檔）,。步驟如下圖 18所示：

   

  

  圖  18在STEP7中添加一個CPU

  將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設(shè)備，如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進(jìn)行配置,，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,，故此模式下,，ET 200SP的接口模塊占用4個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)，如下圖19所示（本文檔使用該方法進(jìn)行配置）：

   

  

  圖  19添加一個帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

  如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),，則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進(jìn)行配置,，在此種配置模式下，不能對模塊的L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址,，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進(jìn)行配置）：

   

  

  圖  20添加一個不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

  為ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱，并根據(jù)實際ET 200SP配置的模塊型號和數(shù)量,，繼續(xù)添加其它I/O 信號模塊,，該步驟不再詳細(xì)闡述,，并在所有I/O模塊的后配置服務(wù)器模塊，服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：

   

  

  圖  21在STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊

  雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”,，在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性,，如：通道信號類型、是否激活相關(guān)的診斷功能等,，并在該頁面的下方,，對模塊供電（即電位分組）進(jìn)行配置，如此模塊是一個新的電位組,，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”,，根據(jù)本文檔照片所示的實際配置，為第1個模塊及第3個模塊均單*供電電源,，故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”,，如下圖22所示。

   

  

  圖  22使能新的電位組

  如果有需要,，可以對ET  200SP的數(shù)據(jù)刷新時間,、刷新模式及Profinet看門狗時間進(jìn)行修改,，如下圖23所示,。

   

  

  圖  23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時間

  至此，ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成,，硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中,，然后需要對ET 200SP分配設(shè)備名稱，分配設(shè)備名稱的步驟如下,，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面,，如下圖所示：

   

  

  圖  24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

  在“Assign device name”界面下，選擇設(shè)備名稱,，點擊所列出的設(shè)備,，點右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分,，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分,，或者通過選中所列出的設(shè)備后，點右側(cè)的“Flashing on”按鈕,，對應(yīng)的ET 200SP的LED燈會閃爍,。

   

  

  圖  25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

  分配完設(shè)備名稱后，可點擊“Update”按鈕進(jìn)行查看,，如下圖所示,，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配,，分配設(shè)備名稱后,，IP地址會自動分配下去,。

   

  

  圖  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱

  至此，ET 200SP硬件配置,、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成,，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了,，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看,，RN為常亮，則表明通訊已建立,。

  下載配置到PLC后,，新建變量表，在變量表中監(jiān)視I/O  模塊上電源電壓  L+  的狀態(tài),，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節(jié),，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊,，相關(guān)信號狀態(tài)如下圖27所示：

   

  

  圖  27通過變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+

  注意!

  使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進(jìn)行組態(tài)時,，無論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié)，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進(jìn)行檢查,！如：沒有配置信號模塊,，缺少服務(wù)器模塊，電源分組錯誤等,！

  但下載錯誤的配置到PLC后,，ET 200SP會報故障！

  由于ET200SP的塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進(jìn)行供電,，所以在STEP 7 V5.5中,，模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能！

  西門子6ES71346PA000CU0一級代理商西門子6ES71346PA000CU0一級代理商

  本文檔實際的硬件配置如下圖3所示,，該ET 200SP由從左至右依次為AI,、AQ、DI和DQ,，模擬量模塊通常接各種儀表信號,，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,，如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開,，以便于日后的維護(hù)，則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn),，圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置,，詳見下圖：

   

   

  

  圖  3 ET 200SP實際配置

  本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

  打開“TIA Portal V12”,，點擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實際的控制器型號,，添加一個新的設(shè)備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作,，如下圖4所示,。

   

  

  圖  4添加控制器

  控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口,，并為此PN口分配IP地址,，子網(wǎng)掩碼等；如果需要,，可修改該PN口的PROFINET設(shè)備名稱