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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：287
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西門子6ES7135-6HB00-0DA1
端子的顏色標(biāo)識
每種情況下,，基本單元端子處的電位由插入的 I/O 模塊決定。為避免接線錯誤,，可以通過模塊特定的彩色編碼標(biāo)簽對端子的電勢進(jìn)行標(biāo)識,。與相應(yīng) I/O 模塊相匹配的彩色編碼標(biāo)簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進(jìn)行定義。該色碼也印在模塊的正面,。
在帶有 10 個內(nèi)置跨接 AUX 端子的 BU 中,，這些端子也可以使用彩色編碼標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識。對于 10 個 AUX 端子,，提供了紅色,、藍(lán)色、黃色/綠色編碼標(biāo)簽,。
標(biāo)記
標(biāo)簽條
標(biāo)簽條可插到接口模塊或 I/O 模塊的前面并通過 STEP 7,、宏命令等進(jìn)行單獨(dú)標(biāo)記。無需其他夾持器,。如果需要,，可以隨該組件方便地更換標(biāo)簽條。
設(shè)備標(biāo)簽牌
設(shè)備標(biāo)簽牌用于方便地識別設(shè)備（例如,，符合 EN 81346）,。標(biāo)簽牌可方便地插到所需組件上（接口模塊、I/O 模塊和基本單元）,，需要時,，可方便地隨組件更換,。
可以使用以下部件：
可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng),。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊,，它可以與更高級控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)?；蛘?，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開放式控制器,，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性,。
對于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：
數(shù)字量輸入模塊 (DI),，白色
數(shù)字量輸出模塊 (DQ),，黑色
模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色
模擬量輸出模塊 (AQ),，深藍(lán)色
工藝模塊 (TM)，青綠色
通信模塊 (CM),，淺灰色
模塊,，薄荷綠色
電機(jī)直接起動器 (DS) 和可逆起動器 (RS)
氣動
除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外,，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式,，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開箱時間,。
由于功能十分豐富，可擴(kuò)展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應(yīng)用中使用,。這些接口模塊的基本功能包括：
數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms
單次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
提供有操作間隙（空的基本單元）
全面的診斷支持,，擴(kuò)展至逐通道診斷
組態(tài)控制 / 選項(xiàng)處理（通過軟件修改實(shí)際組態(tài)）
不使用編程器進(jìn)行設(shè)備更換，自動重新初始化,，有和沒有拓?fù)浣M態(tài)
I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌,，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）
固件更新
可插拔 24 V DC 電源連接
交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms
通過可選的標(biāo)簽條和設(shè)備標(biāo)簽牌提供設(shè)備標(biāo)簽
使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：
介質(zhì)冗余 (MRP)
通過 SIMATIC 總線適配器,，可任意選擇連接系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級）,，也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器
使用復(fù)位按鈕，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置,，無需使用編程設(shè)備
將背板總線與 PROFINET 周期自動同步,，以大限度減少響應(yīng)時間波動（抖動）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別,。通過 TIA Selection Tool,，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型,，帶 PROFIBUS 連接
多 32 個 I/O 模塊,，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊,、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù),，每種情況下多為 244 字節(jié)
時間更新時間：典型值5 ms
通過 9 針 Sub-D 插座實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 連接
產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口
多 12 個 I/O 模塊,，無 PROFIsafe 模塊,，具有全面診斷支持功能
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 32 字節(jié)
時間更新時間：典型值 1 ms
通過 2 個集成式 RJ45 接口進(jìn)行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機(jī)）
套件包括服務(wù)模塊
SIMATIC IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型,，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口
兩種類型的交付：
作為帶有 IM155-6PN ST 的套件,，配有預(yù)組裝式總線適配器 BA 2xRJ45，包括服務(wù)模塊
作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件,，包括服務(wù)模塊
多 32 個 I/O 模塊,，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù),，每種情況下多為 256 字節(jié),；對于每個站，多 512 字節(jié)（取決于配置）
時間更新時間：典型值 1 ms
通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型（僅限于銅纜總線適配器）
SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模塊,，具有一個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽
多 64 個 I/O 模塊,，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊,、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 288 字節(jié),；對于每個站,，多 1440 字節(jié)（取決于配置）
數(shù)據(jù)刷新速度快 (250 µs)，在等時同步模式下也如此
5．S7-1200 與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU的通信組態(tài)
我們通過一個實(shí)例來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信,。
5. 1 PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項(xiàng)目,，如圖1所示。
圖5： 新建S7 1200項(xiàng)目
在硬件配置中,，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,，如圖2所示。
圖6： S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中,，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,，建立PG與PLC的連接，如下圖所示,。
圖7： S7 1200 IP地址的設(shè)置
5. 2 PAC3200參數(shù)設(shè)置
在SENTRON PAC 電力監(jiān)測設(shè)備的主菜單中,，調(diào)用“設(shè)置”>“RS485 模塊”，出現(xiàn)下面的設(shè)置畫面：
圖8： PAC3200 MODBUS RTU 通信參數(shù)的設(shè)置
1. 地址的設(shè)置范圍：1-247,。本例中設(shè)為8,。
2. 波特率的設(shè)置范圍：4800，9600,，19200,，38400。本例中設(shè)為38400,。
3. 設(shè)置外部通信的數(shù)據(jù)位,、奇偶校驗(yàn)位及停止位：
• 8E1=8 個數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位為even,， 1 個停止位
• 8O1=8 個數(shù)據(jù)位,，奇偶校驗(yàn)位為odd， 1 個停止位
• 8N2=8 個數(shù)據(jù)位,，無奇偶校驗(yàn)位,， 2 個停止位
• 8N1=8 個數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位,， 1 個停止位
本例中根據(jù)S7-1200 MODBUS MASTER 的參數(shù)設(shè)置為 8N1,。
4. 協(xié)議的設(shè)置：可選項(xiàng)為：SEABUS,MODBUS RTU。
本例中設(shè)為MODBUS RTU,。
5．響應(yīng)時間的設(shè)置：注意與波特率的設(shè)置相匹配,，本例中設(shè)為10mS。
6．S71200 與PAC3200的MODBUS RTU通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)
6. 1 S7 1200 PLC與PAC3200 通過MODBUS RTU 通信的基本原理
S7 1200提供了專用的MODBUS庫進(jìn)行MODBUS通信，如下圖所示：
圖9： S7 1200提供的專用MODBUS庫
西門子PLC S7-1200的模塊CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU的通信,，本例中采用CM1241 RS485模塊來實(shí)現(xiàn)與儀表PAC3200的MODBUS RTU 的通信,。
S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是：
首先S7-1200 PLC的程序調(diào)用一次MODBUS 庫中的功能塊MB_COMM_LOAD來組態(tài)CM1241 RS232和CM1241 RS485模塊上的端口，對端口的參數(shù)進(jìn)行配置,。
其次調(diào)用MODBUS 庫中的功能塊MB_MASTER或者M(jìn)B_SLAVE作為MODBUS 主站或者從站與支持MODBUS協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通信。
S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU 通信的控制原理如下圖所示：
圖10：S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU 通信原理
S7-1200 PLC還可以作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進(jìn)行MODBUS RTU通信,，其控制原理如下圖所示：
圖11：S7-1200 PLC作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進(jìn)行MODBUS RTU的通信原理
每個S7-1200 CPU最多可帶3個通信模塊,，而每個CM1241 RS485通信模塊理論上最多支持247個MODBUS子站。但是在實(shí)際應(yīng)用時需要考慮CPU的性能以及輪循MODBUS子站的時間,。
西門子6ES7135-6HB00-0DA1
創(chuàng)新的存儲機(jī)制
充足的存儲空間,，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用
靈活的存儲卡機(jī)制，適合各種項(xiàng)目規(guī)模
較大的存儲空間：支持高達(dá) 2 GB 的存儲卡,，可存儲項(xiàng)目數(shù)據(jù),、歸檔、配方和相關(guān)文檔
優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊,，可精確選擇剩余存儲空間中的數(shù)據(jù),。
SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計(jì)。各個工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨(dú)使用,。
提供了 4 個軟件級別：
STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ),。編程時總要使用該軟件。
它具有以下版本：
STEP 7：
用于各種應(yīng)用的*版本,，帶有梯形圖,、功能塊圖和指令表編程語言
STEP 7 Professional 高性能軟件包：
支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖,、指令表,、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本）。并且,，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM),。
STEP 7 Lite：
適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7
STEP 7 Micro：
用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包
工程工具是一些面向任務(wù)的工具,，除 STEP 7 之外也可使用這些工具,。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性,。
設(shè)計(jì)工具（Engineering Tool）包括：
供編程人員使用的高級語言
運(yùn)行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案,。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：
硬件捆綁：
軟件與特定硬件相關(guān)
非硬件捆綁：
軟件可滿足一般硬件要求,。
例如,，運(yùn)行版軟件包括：
用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
用于將自動化系統(tǒng)集成到 WINOOWs 應(yīng)用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的運(yùn)行版軟件。
人機(jī)界面包括：
SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板
SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實(shí)現(xiàn)機(jī)器級可視化
SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包
SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機(jī)器級簡便完成可視化任務(wù)的高性能可視化軟件
SIMATIC WinCC – WINOOWs NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)
電磁兼容性
• 脈沖形干擾變量
• 正弦干擾變量
• 射頻干擾
電磁兼容性指令要求,；抗擾性,，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61000-6-2
測試依據(jù)：靜電放電：IEC 61000-4-2 ,；突發(fā)脈沖：IEC 61000-4-4 ；浪涌脈沖：IEC 61000-4-5
測試依據(jù)：高頻輻射：IEC 61000-4-3 ,；高頻去耦：IEC 61000-4-6干擾輻射：EN 50081-2
測試依據(jù)：電磁干擾：EN 55016,，A 級限值（測量距離為 10 m）；電流電源電磁干擾,， EN 55011：A 級限值,，組 1
機(jī)械負(fù)載
• 振動
抗沖擊性
頻率范圍 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz
• 連續(xù)：振幅 0.0375 mm
• 間歇：振幅 0.75 mm
頻率范圍 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz
• 連續(xù)： 恒定加速度 0.5 g
• 間歇：恒定加速度 1 g
測試標(biāo)準(zhǔn) IEC 60068-2-6
測試參數(shù)：5 Hz≤f≤9 Hz，恒定振幅 3.5 mm,； 9 Hz ≤f ≤150 Hz,，恒定加速度 1 g ；
振動持續(xù)時間： 在 X,、Y,、Z 三個方向上，各 10 次
測試標(biāo)準(zhǔn)： IEC 60068-2-27
測試參數(shù)：
半正弦：沖擊強(qiáng)度 15 g（峰值）,，持續(xù)時間 11 ms ,；
沖擊方向： 在 X、Y,、Z 正負(fù)方向上,，各 3 次
環(huán)境溫度范圍
-40/-25 ~ +60/70 °C
保護(hù)涂層
印刷電路板和電子元件的涂層
技術(shù)數(shù)據(jù)
除環(huán)境條件外，也同樣適用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù),。
環(huán)境條件:相對濕度
5 ~ *,，允許結(jié)露
生物活性物質(zhì)
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721-3-3， 3B2 級霉菌和真菌孢子（動物群除外）
化學(xué)活性物質(zhì)
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60721-3-3 Class 3C4（包括鹽霧）,，嚴(yán)重程度 ISA-S71.04G1;G2,；G3；
產(chǎn)品特點(diǎn) Features
• 帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/ 輸出以及第二個串口的緊湊型CPU
• 滿足工廠對高處理性能和相應(yīng)時間的要求
• 帶技術(shù)工藝功能
技術(shù)參數(shù) Specifications
參數(shù)項(xiàng)目
參數(shù)內(nèi)容
編程軟件包
STEP 7 V5.5 + SP1,，或 STEP 7 V5.3+ SP2 或更高版本（帶 HSP 204）
電源電壓
24V DC
典型功耗
13W
內(nèi)置
192KB
用于非易失性數(shù)據(jù)塊的非易失性存儲器的大小
64KB
裝載存儲器
可插入 (MMC),，大
8 MB
CPU 處理時間（典型值）
位操作時：0.06μS；字操作時：0.12μS,；定點(diǎn)運(yùn)算時：0.16μS,；浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時：0.59 μS；
計(jì)數(shù)器,、定時器及其保持性
提供IEC計(jì)數(shù)器,、定時器；S7計(jì)數(shù)器256,，S7定時器256,；
位存儲器
256 字節(jié)
I/O地址區(qū)
輸入1024字節(jié)，輸出1024字節(jié)
過程映像
輸入1024字節(jié)，輸出1024字節(jié)
硬件時鐘（實(shí)時時鐘）
√
運(yùn)行時間技術(shù)器：數(shù)量
1
數(shù)字量輸入集成通道（DI）
24
數(shù)字量輸出集成通道（DO）
16
模擬量輸入集成通道（AI）
5 ,； 4 個電流/ 電壓通道,，1 個電阻 通道
輸入范圍
電壓: ±10 V / 100 kΩ ；0 V ～ 10 V / 100 kΩ
電流: ±20 mA / 100Ω ,；0 mA ～ 20 mA / 100Ω ,；4 mA ～ 20 mA / 100Ω?
電阻溫度計(jì): Pt 100 / 10 MΩ
電阻: 0～ 600 / 10 MΩ
模擬量輸出集成通道
2
輸出范圍
電壓:0～10V；-10～10V,；
電流：0～20mA,；-20～20mA；4～20mA
*接口,，通訊協(xié)議，功能
集成RS485接口,，RS485通訊協(xié)議,，MPI
第二接口，通訊協(xié)議,，功能
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