西門子6ES7135-6HD00-0BA1

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：

按位模塊化設(shè)計(jì),，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接,。

結(jié)構(gòu)緊湊,。

插入式端子適合單手接線,，無需使用工具,。

性能高。

部件種類有限,。

具有廣泛的診斷功能,。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

模塊化和可擴(kuò)展的站點(diǎn)設(shè)置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊

高性能

系統(tǒng)特性診斷

應(yīng)用通道

緊湊型設(shè)計(jì),，模塊尺寸僅 25 mm

下部零件變化

簡化的訂購,、物流和倉儲(chǔ)流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置

因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器,、安全技術(shù),、分布式智能以及 IO-Link 模塊

可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用

作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì),；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)

故障安全 I/O 模塊

在不超過 Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用,，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。

可進(jìn)行冗余配置,、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改,，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：

模塊化設(shè)計(jì),，具有冗余性

堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì)

可在 Zone 1/21 的危險(xiǎn)區(qū)域中使用,，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險(xiǎn)區(qū)域中使用

可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改,，因此可獲得很高的工廠可用性

動(dòng)作頻率高,，但前者只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，后者只能用于交流負(fù)載,，PLC的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱為PLC輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù),，I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一，當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí),。  

  使用時(shí)序發(fā)生器對過程進(jìn)行清晰的圖形表達(dá),，如果需要還可以提供簡單的程序維護(hù)和修改適應(yīng)功能，使用集成的診斷功能查找過程故障,使代價(jià)高昂的停產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了化,，Tothetopofthepage設(shè)計(jì)和功能靈活的定序器結(jié)構(gòu):同時(shí)和可替代分支,。 

填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕,。 

圖10 配置存儲(chǔ)區(qū)
S7-200側(cè)編程
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,，將整個(gè)項(xiàng)目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?，?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
對于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸,，不能同時(shí)激活，必須分時(shí)調(diào)用,。下面的程序就是用前一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€(gè)數(shù)據(jù)傳輸,，如圖11.圖12.圖13. 所示

有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用，I/O接口的主要類型有:數(shù)字量(開關(guān)量)輸入，數(shù)字量(開關(guān)量)輸出,，模擬量輸入,，模擬量輸出等，常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型:直流輸入接,，交流輸入接口和交/直流輸入接口。     與普通電源相比,，PLC電源的穩(wěn)定性好,，抗干擾能力強(qiáng),，對電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高,，一般允許電源電壓在其額定值±15%的范圍內(nèi)波動(dòng)，許多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源,，用于對外部傳感器供電,，8，其它外部設(shè)備除了以上所述的部件和設(shè)備外,。

1．西門子SENTRON PAC3200 儀表介紹

西門子的SENTRON PAC3200多功能電力儀表是一種用于面板安裝的儀表,，可用來計(jì)量、顯示配電系統(tǒng)多達(dá)50個(gè)測量變量,，例如電壓,、電流、功率,、有功功率,、頻率以及最大值、最小值和平均值,。中文大屏幕圖形液晶顯示使用戶可遠(yuǎn)距離讀表,。PAC3200儀表如下圖所示。

圖1:儀表PAC3200

1.1 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊介紹

PAC3200多功能儀表的本體沒有MODBUS RTU通信的功能,，如果希望將PAC3200作為從站連接到MODBUS RTU網(wǎng)絡(luò)與主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換必須選用外部擴(kuò)展通信模塊――SENTRON PAC RS485模塊,。(注意: PAC RS485 擴(kuò)展模塊使用錯(cuò)誤的固件版本時(shí)將不能工作
SENTRON PAC3200 電力監(jiān)測設(shè)備的固件版本低應(yīng)為FWV2.0X。 較早的版本不支持
PAC RS485 擴(kuò)展模塊,。)該擴(kuò)展模塊具有下列性能特點(diǎn)：
        • 可通過設(shè)備正面設(shè)置參數(shù)
        • 即插即用
        • 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信傳輸速率
        • 通過6針螺釘端子接線
        • 不需要外接輔助電源
        • 通過模塊上的 LED 顯示狀態(tài)

PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊如下圖所示,。

（1） 通信接線端子

（2） 安裝螺釘

（3） 通風(fēng)口

（4） LED

圖2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊

1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊的接線

SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊的接線如下圖所示

圖3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊的接線圖

1. 將電纜連接到端子排上相應(yīng)的螺栓端子。
2. 將電纜屏蔽層的一端連接到保護(hù)性接地PE,。
3. 將信號(hào)公共端連接到保護(hù)性接地,。 這樣也使得擴(kuò)展模塊接地。
4. 在第一個(gè)和最后一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)上,，在正信號(hào)和負(fù)信號(hào)之間接入總線端接電阻器,。 為
此，PAC RS485 擴(kuò)展模塊中集成了一個(gè)120 Ohm 的總線端接電阻器。 如果需要其它
電阻值,，請使用外部總線端接電阻器,。 將它連接到第一個(gè)和最后一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。

1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式

1．SENTRON PAC3200設(shè)備支持的功能碼如下：
 

表1: SENTRON PAC3200設(shè)備支持的功能碼

R—可讀
RW—可讀寫

2．SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 與S7-1200進(jìn)行通信
S7-1200 PLC可以通過功能代碼0x03 和0x04 訪問儀表PAC3200的被測量數(shù)據(jù),。
下表是一些PAC3200 被測量的數(shù)據(jù),。

表2: SENTRON PAC3200設(shè)備的一些被測量數(shù)據(jù)

2．西門子SENTRON PAC3200 儀表與S7-1200進(jìn)行通信的接線圖

下圖是SENTRON PAC3200儀表與S7-1200進(jìn)行MODBUS RTU 通信的接線圖。

圖4:S7-1200與PAC3200進(jìn)行MODBUS RTU 進(jìn)行通信的接線圖

3．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
        1）S7-1211C CPU,。
        2）S7-1212C CPU,。
        3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用MODBUS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與PAC3200儀表的通信,。

本例中使用的PLC硬件為：
        1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
        2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
        3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
        4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的PAC3200儀表硬件為：
        1） PAC3200 （7KM2112-0BA00-3AA0）
        2） MODBUS RTU 模塊 （7KM9300-0AB00-0AA0）
        3） MODBUS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作為MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 參數(shù)來選擇 Modbus 功能類型的,。
DATA_ADDR（從站中的起始 Modbus 地址）： 要在 Modbus 從站中訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入,。 MODE 和 Modbus 地址范圍一起確定實(shí)際 Modbus 消息中使用的功能代碼,。

下表列出了 MB_MASTER 參數(shù) MODE、Modbus 功能代碼和 Modbus 地址范圍之間的對應(yīng)關(guān)系,。

表3: MB_MASTER的MODBUS 功能

 西門子6ES7135-6HD00-0BA1

模擬量輸出模塊包含用于 ET 200SP 的模擬量輸出,。

可對模塊進(jìn)行熱插拔，從而使設(shè)備極易維護(hù),。

提供有以下模擬量輸出模塊：

• AQ 4XU/I 標(biāo)準(zhǔn)型,，用于類型 A0 或 A1 基本單元，顏色編碼 CC00
• AQ 2XU/I 高性能型,，用于類型 A0 或 A1 基本單元,，顏色編碼 C00
• AQ 2XU/I 高性能型，用于類型 A0 或 A1 基本單元,，顏色編碼 C00

設(shè)計(jì)

可用的基本單元 (BU)

帶有適當(dāng)數(shù)目端子的基本單元可用來連接單芯或多芯電纜,。

所有與所用 I/O 模塊的基本單元類型相符的型號(hào)都可用作基本單元（參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)”）。模塊前面注明了可用于相應(yīng)模塊的基本單元,。

電壓分配模塊

通過 SIMATIC ET 200SP 的新電壓分配模塊,，可快速建立 ET 200SP 站內(nèi)所需的額外電壓，且十分節(jié)省空間,。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合,，因而可借助于電壓分配模塊實(shí)現(xiàn)各種設(shè)計(jì)形式，根據(jù)具體需要簡單改動(dòng),。在站內(nèi),，現(xiàn)有電壓可以加倍，甚至可形成新的電壓組.由于每 15 mm 寬度上具有 36 個(gè)端子,，PotDis 模塊需要的空間很小,，不會(huì)影響導(dǎo)體截面積（大 2.5 mm²).這些端子可以連接高 48 V DC 的電壓（大載流能力 10 A）,，而 PotDis-TB-BR-W 甚至可連接高 230 V AC/10 A 電壓，并能夠連接保護(hù)導(dǎo)體,。

例如,，PotDis 模塊與模擬量輸出模塊結(jié)合使用時(shí)的典型應(yīng)用包括為傳感器提供電源電壓。

負(fù)載分組

一個(gè)淺色基本單元將自組裝式內(nèi)部電壓總線（P1,、P2,、AUX）分開，從而形成新的負(fù)載組,。負(fù)載組的電源必須從該負(fù)載組的淺色基本單元送入,。

一個(gè)深色基本單元通過自組裝式電壓總線 P1、P2 和 AUX 來傳送左側(cè)相鄰的淺色基本單元的電源,。因此，只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電,。每當(dāng)需要形成一個(gè)新負(fù)載組

• （例如,，用于將電源與模塊組隔離）或
• 該負(fù)載組同時(shí)需要的大電流超過 10 A 的限值時(shí)，都需要設(shè)置另外一個(gè)淺色基本單元,。

端子的顏色標(biāo)識(shí)

每種情況下,，基本單元端子處的電位由插入的 I/O 模塊決定。為避免接線錯(cuò)誤,，可以通過模塊特定的彩色編碼標(biāo)簽對端子的電勢進(jìn)行標(biāo)識(shí),。與相應(yīng) I/O 模塊相匹配的彩色編碼標(biāo)簽通過 I/O 模塊的 CCxx 色碼進(jìn)行定義。該色碼也印在模塊的正面,。

在帶有 10 個(gè)內(nèi)置跨接 AUX 端子的 BU 中,，這些端子也可以使用彩色編碼標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識(shí)。對于 10 個(gè) AUX 端子,，提供了紅色,、藍(lán)色、黃色/綠色編碼標(biāo)簽,。