西門子6ES7132-6GD51-0BA0

通過 SIMOTION D,，PLC,、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,，這意味著該不僅能夠控制運動序列,，而且還可控制整臺機器,。

根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內(nèi)置的 PROFIBUS,、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,，以進行操作員控制與。遠程,、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用,。

需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是解決方案,。不過,，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，zui大 8 軸）,。實現(xiàn)這些應用時,，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

一個完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示：

1          I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個組態(tài)： 

●   不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

●   帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),，用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進行診斷,，如IM 155-6 PN ST多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài),，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中,，字節(jié)  0  到3 如下所示。   

通過讀取相應的Bit位,，可獲得相應的模塊電壓L+的狀態(tài),。

對于IM 155-6 PN HF ，通過組態(tài)不同的服務器模塊,，除可檢測電源電壓外,，還可實現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進行檢測，

安裝GSD文件的方法,，在這里不再闡述,，詳見其它文檔。

本文檔實際的硬件配置如下圖3所示,，該ET 200SP由從左至右依次為AI,、AQ、DI和DQ,，模擬量模塊通常接各種儀表信號,，數(shù)字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,，如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開,，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置,，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實際配置

本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟,，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開“TIA Portal V12”,，點擊“添加新設備”根據(jù)實際的控制器型號,，添加一個新的設備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作,，如下圖4所示,。

圖  4添加控制器

控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口,，并為此PN口分配IP地址,，子網(wǎng)掩碼等；如果需要,，可修改該PN口的PROFINET設備名稱

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二,、存儲器容量的估算 
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,，因此程序容量小于存儲器容量,。設計階段，由于用戶應用程序還未編制,，因此,，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道,。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,，通常采用存儲器容量的估算來替代。 
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,，許多文獻資料中給出了不同公式,，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍,，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字）,，另外再按此數(shù)的25%考慮余量。

首先應確定控制方案,，下一步工作就是PLC工程設計選型,。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。PLC及有關設備應是集成的,、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績,、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應,。熟悉可編程序控制器,、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此,，工程設計選型和估算時,，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求,，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作,，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù),、所需存儲器容量,、確定PLC的功能、外部設備特性等,，后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統(tǒng),。 

三、控制功能的選擇 
該選擇包括運算功能,、控制功能,、通信功能、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。 
(一)運算功能 
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能,；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送等,；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),，目前在PLC中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能,。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能,。大多數(shù)應用場合,，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,，當用于模擬量檢測和控制時,，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算,。