西門子6ES7132-6BF61-0AA0

SIMATIC ET 200分布式IO系統(tǒng)可以充分滿足不同工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的不同要求-----無(wú)論是有控制柜的IP20解決方案,，還是環(huán)境惡劣無(wú)控制柜環(huán)境的IP65/67應(yīng)用；無(wú)論是PROFIBUS DP現(xiàn)場(chǎng)總線,，還是基于工業(yè)以太網(wǎng)的PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線,，SIMATIC ET 200產(chǎn)品家族都可以滿足要求。SIMATIC ET 200可以給用戶帶來(lái)許多優(yōu)勢(shì)：降低接線成本,，減小系統(tǒng)維護(hù)時(shí)間,，增加系統(tǒng)的靈活性等。

SIMATIC ET 200pro是多功能,，模塊化,，防護(hù)等級(jí)為IP65/66/67產(chǎn)品,，支持包括數(shù)字量/模擬量/電機(jī)啟動(dòng)器/變頻器/氣動(dòng)模塊/RFID模塊在內(nèi)的多種模塊，同時(shí)支持PROFIBUS和PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線,，并且在汽車,，鋼鐵，電力等行業(yè)有著極為***的應(yīng)用,。 
ET 200eco DP
SIMATIC ET 200eco PROFIBUS DP是一款緊湊型,，防護(hù)等級(jí)為IP65/66/67的分布式IO模塊，也是***解決方案的選擇,。 
ET200M
SIMATIC ET 200M是一款高密度,，模塊化，防護(hù)等級(jí)為IP20的分布式IO產(chǎn)品,，可以使用S7-300的IO模塊和部分功能模塊,，同時(shí)支持PROFIBUS DP和PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線，IM153-2接口模塊可以擴(kuò)展12個(gè)模塊,。 
ET 200iSP
SIMATIC ET 200iSP是一款模塊化,，本質(zhì)安全型分布式IO產(chǎn)品，可以直接安裝于危險(xiǎn)1區(qū),，但可以連接來(lái)自危險(xiǎn)0區(qū)的傳感器/執(zhí)行器信號(hào),，其防護(hù)等級(jí)為IP30，可以節(jié)省安全柵的使用,，減少故障的可能性,。 
ET 200S/ET 200S Compact
SIMATIC ET 200S是一款按位模塊化，防護(hù)等級(jí)為IP20,，同時(shí)支持PROFIBUS和PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式IO產(chǎn)品,，其模塊的寬度只有15mm或30mm寬，并且可以連接包括數(shù)字量,，模擬量,，高速計(jì)數(shù)器，步進(jìn),，電機(jī)啟動(dòng)器和變頻器在內(nèi)的所有模塊,，在煙草，鋼鐵,，汽車和OEM行業(yè)具有***的應(yīng)用前景,。
SIMATIC ET 200S Compact接口模塊是一款集成32DI或16DI/16DO的PROFIBUS DP接口模塊，同時(shí)可以擴(kuò)展12個(gè)IO模塊,。 
ET 200eco PN
SIMATIC ET 200eco PN是一款防護(hù)等級(jí)為IP65/66/67,，支持PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線的緊湊型IO產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有快速啟動(dòng)功能,，***的啟動(dòng)時(shí)間為500ms,。

DI（Digital Input）開關(guān)量輸入,，            亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器,，如水流開關(guān),、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等,，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器,，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算,，這種控制器通道即為DI通道,。                   
DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，           亦稱數(shù)字量輸出,，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平,，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài),。開關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來(lái)控制開關(guān),、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作,。       
AI（Analogy Input）模擬量輸入,，            模擬量輸入的物理量有溫度、壓力,、流量等,，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得，往往經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口,。                 
AO（Analogy Output）模擬量輸出,，           模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流）,，其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定,。  

接口模板 
6ES7 151-1AA05-0AA1 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA4 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA5 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB4 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB5 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7 151-1BA02-0AB0 ***型接口模塊 IM151-1 
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)

 西門子6ES7132-6BF61-0AA0

一個(gè)完整的ET 200SP系統(tǒng)見(jiàn)下圖2所示：

1          I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個(gè)組態(tài)： 

●   不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

●   帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，用戶可以對(duì)每個(gè)信號(hào)模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,，如IM 155-6 PN ST多支持32個(gè)模塊,，每個(gè) I/O 模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)Bit位來(lái)指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài)，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中,，字節(jié)  0  到3 如下所示,。   

通過(guò)讀取相應(yīng)的Bit位，可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài),。

對(duì)于IM 155-6 PN HF ，通過(guò)組態(tài)不同的服務(wù)器模塊,，除可檢測(cè)電源電壓外,，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)反饋電壓的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),，

安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述,，詳見(jiàn)其它文檔,。

本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI,、AQ,、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號(hào),，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕,，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號(hào)與數(shù)字量信號(hào)供電的分開,，以便于日后的維護(hù),，則此類要求也可通過(guò)電源分組來(lái)實(shí)現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置,，詳見(jiàn)下圖：

圖  3 ET 200SP實(shí)際配置

本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟,，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開“TIA Portal V12”,，點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實(shí)際的控制器型號(hào),，添加一個(gè)新的設(shè)備，這里以一個(gè)S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作,，如下圖4所示,。

圖  4添加控制器

控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口,，并為此PN口分配IP地址,，子網(wǎng)掩碼等；如果需要,，可修改該P(yáng)N口的PROFINET設(shè)備名稱