西門子6ES7155-6BA01-0CN0

使用斷點進(jìn)行測試  使用斷點進(jìn)行測試時,，將執(zhí)行斷點間的
一段程序,。使用斷點進(jìn)行測試具有以下
優(yōu)勢：
• 使用斷點測試 SCL 和 STL 程序代碼
• 逐步定位邏輯錯誤
• 在實際調(diào)試前,，簡單、快速分析復(fù)雜
應(yīng)用領(lǐng)域,。

① CPU/接口模塊
② 帶有供電電壓饋入的淺色 BaseUnit BU..D
③ 深色 BaseUnit BU..B,，用于擴展電位組
④ 電機啟動器的 BaseUnit
⑤ 服務(wù)器模塊（包含在 CPU/接口模塊的供貨范圍內(nèi)）
⑥ ET 200SP 電機啟動器
⑦ I/O 模塊
⑧ BusAdapter
⑨ 安裝導(dǎo)軌
⑩ 參考標(biāo)識標(biāo)簽

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行多 12 個模塊（多 192 個 IO 信號）的中等站擴展,，每個模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）,。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此,，它是用于完成簡單的機器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案,。

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用,。另外,，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴展,。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用,。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用，并用于多 64 個模塊（多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展,。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用,。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send,，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴展,。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

• 使用具有光纜接口的總線適配器
• 數(shù)據(jù)量增加,，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié),，每個模塊多 288 字節(jié)
• 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
• S2 冗余
• 250 µs 等時同步模式
• 過采樣
• MSI/MSO
• 支持多達(dá) 4 個控制器的共享設(shè)備
• 每個模塊多 4 個子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用,。

與 IM 155-6PN HF 相比,，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

• 每個模塊多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)，每個站多 30 個模塊
• 125 µs 等時同步模式
• MRPD
• PROFINET 性能升級（快速轉(zhuǎn)發(fā),、動態(tài)幀封裝,、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用,。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send,，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴展,。

 西門子6ES7155-6BA01-0CN0

基本指令

周定時器

周定時器用來實現(xiàn)最大循環(huán)周期為一周的定時任務(wù)，也可以用來實現(xiàn)按天循環(huán)的定時任務(wù),。

 只有具內(nèi)部實時時鐘的LOGO!模塊（型號后面帶有C的模塊）支持這個特殊功能塊,。

每個周定時器實際上是由三個獨立的星期－日定時器復(fù)合而成,。每個星期－日定時器可以設(shè)置一個“開/關(guān)”時間段，獨立對一星期內(nèi)的某天（可以分別設(shè)定）起作用,。因此一周內(nèi)的每天可以設(shè)置三個開/關(guān)時間段,，或者說，每一時刻的輸出狀態(tài)可以受到最多三個時間段設(shè)定條件的約束,。

三個星期－日定時器輸出的綜合就是周定時器功能塊的輸出,。一般地，綜合輸出是三個時間段設(shè)置的邏輯“或”的結(jié)果,；但如果三個時間段的設(shè)置有沖突,，比如一個時間段設(shè)置為“ON”而另一個設(shè)置為“OFF”，它們之間按號碼的大小為優(yōu)先級別排隊,，3優(yōu)先于2,，2優(yōu)先于1。

 每個時間段的設(shè)置包括一個起始（開）時間,，一個終止（關(guān)）時間,。它們可以單獨設(shè)置，可以只有起始時間,，也可以只有終止時間,，沒有任何設(shè)置說明此時間段沒有起作用。

 如果需要設(shè)置一整天,，只需要將起始時間激活并定時在00:00,，而不設(shè)置終止時間；如果需要跨天設(shè)置,，首日和終日只需單獨設(shè)置起始和終止時間,。

特殊標(biāo)志位

啟動標(biāo)志位：M8在用戶程序啟動的第一個循環(huán)周期會被置位為“1”；在完成第一個循環(huán)周期后,，會自動復(fù)位為“0”,，因此M8可作為用戶程序的啟動標(biāo)志。

M8在所有其余的循環(huán)周期內(nèi)可用作中間點,，其用法和其它的標(biāo)志位用法相同,。

背光標(biāo)志位：相關(guān)標(biāo)志位置一后，對應(yīng)的設(shè)備會顯示標(biāo)志位代表的顏色,，該功能通過顯示屏的背景色來顯示某種報警狀態(tài),。

M25（白色）、M28（黃色） 和 M29（紅色） 控制 LOGO! 本體顯示屏的背光,。 M26（白色）,、 M30（黃色） 和 M31（紅色） 用于控制 LOGO! TDE的背光。 您可以使用定時器,、消息文本或其它功能塊的輸出激活背光標(biāo)志,。 要啟用多個條件來控制設(shè)備的背光,，可以并行或按順序使用多個功能塊 。

 M28,、M29,、M30、M31 從LOGO!0BA8開始支持,，0BA6/0BA7版本,，僅支持M25、M26,，不同版本的LOGO!支持的標(biāo)志位不一樣,，具體以設(shè)備手冊為準(zhǔn)。

消息文本字符集標(biāo)志位：可以使用 M27 啟用第一級字符集或第二級字符集的消息文本并禁用另一個字符集的消息文本,。 當(dāng) M27=0（低）時,，LOGO! 只會顯示第一級字符集的消息文本；當(dāng) M27=1（高）時,，LOGO! 只會顯示第二級字符集的消息文本,。

反向輸入

您可以反向各個輸入：

要執(zhí)行該操作，在功能塊輸入線上單擊鼠標(biāo)右鍵,，然后從快捷菜單中選擇反向連接器,，此時塊輸入會有小黑點，見下圖：

圖1 反向輸入

您無法使輸出塊的輸入反向,。

光標(biāo)鍵

LOGO!基本型提供了4個光標(biāo)鍵,，如圖2所示。在電路程序中光標(biāo)鍵的編程方式與其他輸入相同,。

圖2 光標(biāo)鍵

程序中設(shè)定光標(biāo)鍵后,，可以在系統(tǒng)處于運行模式，顯示屏顯示方向鍵狀態(tài)下操作光標(biāo)鍵（如圖3所示）,，按住ESC鍵后再按下對應(yīng)的光標(biāo)鍵,。

圖3 操作光標(biāo)鍵界面