西門子6ES7155-6AA01-0BN0

ET200模塊概述

SIMATIC ET 200 為所有應用提供*解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,，既可以用在控制柜中,，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域,。模塊化的設計讓您能夠輕松,、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,，同時拓寬了應用范圍,。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊,、安全系統(tǒng),、電機啟動器、氣動裝置,、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如,，計數(shù)、定位等）,。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信,、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的佳接口,，都證明全集成自動化具有的集成功能,。

PROFINET

PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784),。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅(qū)動控制解決方案,。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術(shù),，可將現(xiàn)場層的任何設備連接管理層。

這樣,，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信,、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術(shù)一直應用到現(xiàn)場層,?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設備進行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標準 (IEC 61158/61784),。它是經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線,。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備（如分布式 I/O 設備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION,、SINUMERIK 或 PC 機）,。

PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范,，是功能強,、開放式、堅固耐用,、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng),。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應用環(huán)境,。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備（如 SIMATIC ET 200）或響應時間極快的驅(qū)動器,。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）,。

AS-Interface

AS-Interface 是符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295),，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來,。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力,。這樣，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口,。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊,，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-I 網(wǎng)絡中傳送標準數(shù)據(jù)和安全數(shù)據(jù),，安全等級高達 PL e / SIL 3,。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O 信號，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護門,。

IO-Link

通過通信標準 IO-Link,，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-Link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成,，實現(xiàn)直至最終過程儀表的最大集成度和無縫通信,。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)最高精度和經(jīng)濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中,，具有眾多優(yōu)點,。

• 借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯(lián)網(wǎng)
• 簡易接線促進了安裝過程
• 接線工作量減少,，節(jié)省了安裝時間與成本
• 高效工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調(diào)試
• 高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時間,，實現(xiàn)較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實現(xiàn)高效功耗管理

概述

控制柜中的解決方案 (IP20)

SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統(tǒng)sp：

• 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接,。
• 結(jié)構(gòu)緊湊,。
• 插入式端子適合單手接線，無需使用工具,。
• 性能高。
• 部件種類有限,。
• 具有廣泛的診斷功能,。

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O

• 模塊化和可擴展的站點設置，配備 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模塊
• 最高的性能
• 系統(tǒng)特性診斷
• 應用通道
• 緊湊型設計,，模塊尺寸僅 25 mm
• 下部零件變化
• 簡化的訂購,、物流和倉儲流程

SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

• 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
• 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器,、安全技術(shù),、分布式智能以及 IO-Link 模塊
• 可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用
• 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計,；也可進行冗余設計
• 故障安全 I/O 模塊
• 在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用,，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。
• 可進行冗余配置,、熱插拔并在運行過程中進行配置更改,，因此可獲得很高的工廠可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設備：

• 模塊化設計,，具有冗余性
• 堅固可靠的本質(zhì)安全設計
• 可在最高 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用,，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用
• 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改,，因此可獲得很高的工廠可用性
•  
• 用于處理數(shù)字量,、模擬量和 IO-Link 信號的緊湊型 I/O 模塊，可連接到 PROFINET 總線系統(tǒng)
• 無機柜式設計,，防護等級為 IP65/66/67,，帶 M12 接口
• 極為堅固和耐腐蝕的密封金屬外殼
• 具有兩種外殼的緊湊模塊：
  • 30 mm x 200 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，長而窄的外殼）,，帶有用于數(shù)字量信號的 4 個 M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深,，短而寬的外殼），帶有用于數(shù)字量信號和 IO-Link 的 8 個 M12 接口
  • 60 mm x 175 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深,，短而寬的外殼）帶有 4 x M12 或 8 x M12,，用于模擬量信號
• PROFINET 接口：2 x M12，自動分配 PROFINET 地址
• 數(shù)據(jù)傳輸速率 100 Mbit/s
• LLDP 接近檢測,，不帶編程器和快速啟動（啟動在大約 0.5 s 內(nèi)完成）
• 電源和負載電壓接口：2 x M12
• 各種模塊：
  • 8 DI
  • 16 DI
  • 8 DO (2 A)
  • 8 DO (1.3 A)
  • 8 DO (0.5 A)
  • 16 DO (1.3 A)
  • 8 DI/DO (1.3 A)
  • 8 AI (U, I, TC, RTD)
  • 8 AI (TC, RTD)
  • 4 AO (U, I)
  • 4 IO-Link
  • 4 IO-Link + 8 DI + 4 DO (1.3 A)
• 通道特定診斷
• 環(huán)境溫度范圍為 -40°C 至 +60°C

• 應用

  緊湊型 ET 200eco PN I/O 模塊是一種分布式 I/O 設備,，防護等級為 IP65/66/67,，便于處理與安裝

  通過 ET 200eco PN，數(shù)字量信號可在 PROFINET 上進行處理,，模擬和 IO-Link 信號,。

  由于防護等級較高，結(jié)構(gòu)堅固,，尺寸較小,，ET 200eco PN 尤其適合在設備級使用。

  除模塊化 ET 200pro I/O 系列之外,，ET 200eco PN 也是適合高防護等級應用的 I/O 模塊,。

  

  任何一個電氣控制系統(tǒng)所要完成的控制任務，都是為滿足被控對象（生產(chǎn)控制設備,、自動化生產(chǎn)線,、生產(chǎn)工藝過程等）提出的各項性能指標，最大限度地提高勞動生產(chǎn)率,，保證產(chǎn)品質(zhì)量,，減輕勞動強度和危害程度，提高自動化水平,。因此,，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循如下基本原則：

      (1)最大限度地滿足被控對象提出的各項性能指標,。

      為明確控制任務和控制系統(tǒng)應有的功能,，設計人員在進行設計前，就應深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究,，搜集資料,，與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案,，以便協(xié)同解決在設計過程中出現(xiàn)的各種問題,。

      (2)確保控制系統(tǒng)的安全可靠,。

      電氣控制系統(tǒng)的可靠性就是生命線,，不能安全可靠工作的電氣控制系統(tǒng)是不可能長期投入生產(chǎn)運行的。尤其是在以提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量,，保證生產(chǎn)安全為目標的應用場合,，必須將可靠性放在，甚至構(gòu)成冗余控制系統(tǒng),。

      (3)力求控制系統(tǒng)簡單,。

      在能夠滿足控制要求和保證可靠工作的前提下，應力求控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單,。只有構(gòu)成簡單的控制系統(tǒng)才具有經(jīng)濟性,、實用性的特點,，才能做到使用方便和維護容易。

      (4)留有適當?shù)脑Ａ俊?/p>

      考慮到生產(chǎn)規(guī)模的擴大,，生產(chǎn)工藝的改進,，控制任務的增加，以及維護方便的需要,，要充分利用可編程控制器易于擴充的特點,，在選擇PLC的容量（包括存儲器的容量、機架插槽數(shù),、I/O點的數(shù)量等）時,，應留有適當?shù)脑Ａ俊?/p>

  要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過程和控制規(guī)律，確定PLC機應具有的功能,。各個系列不同規(guī)格的PLC機所具有的功能并不*相同。如有些小型PLC只有開關量的邏輯控制功能,，而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能,。當某個系統(tǒng)還要求進行位置控制、溫度控制,、PID控制等閉環(huán)控制時,，應考慮采用模塊式PLC，并選擇相應的特殊功能的I/O模塊,，否則這些算法都用PLC的梯形圖設計,，一方面編程困難，另一方面也占用了大量的程序空間,。另外,，還應考慮PLC的運算速度，特別是當使用模擬量控制和高速計數(shù)器等功能時,，應弄清PLC機的最高工作頻率是否滿足要求

•  西門子6ES7155-6AA01-0BN0

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  由于功能十分豐富,，可擴展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

• 數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms
• 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
• 提供有操作間隙（空的基本單元）
• 全面的診斷支持,，擴展至逐通道診斷
• 組態(tài)控制 / 選項處理（通過軟件修改實際組態(tài)）
• 不使用編程器進行設備更換,，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態(tài)
• I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 （電子銘牌,，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）

• 使用 PROFINET 接口模塊時,，還包括以下基本功能：

• 介質(zhì)冗余 (MRP)
• 集成 2 端交換機
• 通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標準功能等級及以上等級）和物理連接（高性能功能等級及以上等級）,，也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器
• 使用復位按鈕,，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備
• 將背板總線與 PROFINET 周期自動同步,，以大限度減少響應時間波動（抖動）

• 下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽,，顯示了它們之間的基本差別,。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能,。

  SIMATIC IM155-6DP 高性能型,，帶 PROFIBUS 連接

• 多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊,。
• 可通過 ET 200AL 系列中的多 16 個模塊,、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進行擴展
• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下多為 244 字節(jié)
• 時間更新時間：典型值5 ms
• 通過 9 針 Sub-D 插座實現(xiàn) PROFIBUS 連接
• 產(chǎn)品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器

• SIMATIC IM155-6PN 基本型,，帶 PROFINET 接口

• 多 12 個 I/O 模塊,，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能
• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù),，每種情況下多為 32 字節(jié)
• 時間更新時間：典型值 1 ms
• 通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成式 2 端交換機）
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• 固件更新
• 可插拔 24 V DC 電源連接
• 交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms
• 通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽