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SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng)，用于機器的無電控柜應用,。防護等級為 IP65 的 ET 200pro 電機起動器是 ET 200pro 不可分割的一部分,。

SIMATIC ET 200SP智能樓宇自動化能耗同時舒適性 PROFINET IO 自動化組件CPU 1518-PN/DP。由于免型設計和背光顯示器使用壽命較長,。十分方便S7-配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設備（AS-Interface 從站）,，編碼和 S7-300/-兼容用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA。在北美地區(qū)的樓宇中運行開關柜和控制柜的成本效益基本幾何形狀（直線,，圓和矩形）可以在組態(tài)工具中直接創(chuàng)建擴展汽車工業(yè)

西門子PLC模塊

SOFTNET-IE S(CP或普通網(wǎng)卡),。S(CP1613)，硬件 CP或普通10/自適應以太網(wǎng)卡,。PC機操作系統(tǒng)根據(jù)不同版本SIMATIC NET 來選擇,，如WINDOWS2000;，WINDOWSXP…,，通訊處理器(CP)的作用是將SIMATIC PLC連接到網(wǎng)絡中,，設計用于嚴酷的工業(yè)環(huán)境，可用于較寬的溫度范圍內(nèi),，并通過船級認證(ABS),。可用于船只或海上設備,。通訊處理器配置有RJ接口，10/100Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率,能快速傳輸大量數(shù)據(jù),?！　《⒎謮K程序結構,，分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊,。每個任務塊的控制任務根據(jù)具體情況分別放到子程序中?；蛘叻诺街袛喑绦蛑?，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，分塊程序雖然結構復雜一些,，但是可以把一個復雜的分解成多個簡單的,。對于具體的程序塊容易編寫,，容易調(diào)試。從總體上看,，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的,，西門子S7-200的接口模塊:，S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊,、模擬量I/O模塊和通信模塊,，下面分別介紹這些模塊。（一）數(shù)字量I/O模塊,，數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機集成的數(shù)字量輸入/輸出點不能需要而使用的擴展模塊

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上,，還可在危險區(qū)域中使用域,。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng),。已集成的附加模塊可以降低成本,，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,、帶 CPU 的智能模塊,、安全系統(tǒng)、電機啟動器,、氣動裝置,、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數(shù),、定位等）,。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài),、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的佳接口,，都證明全集成自動化具有一無二的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動化領域中的開放式,、跨供應商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784),。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信,，能夠用于運動控制應用的同步驅(qū)動控制解決方案,。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術，可將現(xiàn)場層的任何設備連接管理層,。

這樣,，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現(xiàn)場層,?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設備進行任何改動,。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標準 (IEC 61158/61784),。它是一經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備（如分布式 I/O 設備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7,、SIMOTION,、SINUMERIK 或 PC 機）。

PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線,，符合 IEC 61158 規(guī)范,，是功能強、開放式,、堅固耐用,、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格,，可用于各種應用環(huán)境,。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如,，現(xiàn)場級別）,。

AS-Interface

AS-Interface 符合標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束,，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來,。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣,，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場總線的理想接口,。

IO-link

通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層,。IO-link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成,，實現(xiàn)直至終過程儀表的集成度和無縫通信。

西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)高精度和經(jīng)濟實用性,。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中,，具有眾多優(yōu)點。

• 借助于開放式標準,，可以將來自不同廠商的設備聯(lián)網(wǎng)
• 簡易接線促進了安裝過程
• 接線工作量減少,，節(jié)省了安裝時間與成本
• 高效工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調(diào)試
• 高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時間,，實現(xiàn)較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實現(xiàn)高效功耗管理

• 控制柜中的解決方案 (IP20)

  SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴展 I/O 系統(tǒng)sp：

  • 按位模塊化設計，采用單導線或多導線連接,。
  • 結構緊湊,。
  • 插入式端子適合單手接線,，無需使用工具。
  • 性能高,。
  • 部件種類有限,。
  • 具有廣泛的診斷功能。

  SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設備：

  • 可通過多導線連接進行獨立的模塊化配置
  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器,、變頻器,、安全技術、分布式智能以及 IO-link 模塊
  • 可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用
  • 作為帶有集成 DI/DO 的可擴展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT,。

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  • 使用標準 SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設計,；也可進行冗余設計
  • 故障安全 I/O 模塊
  • 在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1,。
  • 可進行冗余配置,、熱插拔并在運行過程中進行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性,。

  SIMATIC ET 200L – 數(shù)字量 I/O 設備：

  • 低成本數(shù)字量 I/O 設備,。
  • 具有多 32 個通道的數(shù)字式電子模塊。

  SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設備：

  • 模塊化設計,，具有冗余性
  • 堅固可靠的本質(zhì)安全設計
  • 可在 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用,，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用
  • 可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改,，因此可獲得很高的工廠可用性,。
  

  不帶控制柜的 SIMATIC ET 200 系統(tǒng)具有一個玻璃纖維強化的堅固塑料外殼，這使得它抗沖擊,、抗污染,、不透水。并且,，所需使用的附加部件也較少,，節(jié)省了電纜，并可獲益于它的極快響應時間,。

  SIMATIC ET 200pro – 模塊化和多功能：

  • 具有極緊湊外殼的模塊化設計,。
  • 安裝方便。
  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣 – 從簡單的輸入和輸出,、安全系統(tǒng),、電機起動器和變頻器，一直到 MOBY 識別系統(tǒng),。
  • 可進行熱插拔和固定接線,，提高了工廠可用性。
  • 具有廣泛的診斷功能。

  SIMATIC ET 200eco – 數(shù)字量 I/O 設備：

  • 低成本數(shù)字量 I/O 設備,。
  • 靈活的連接選件,。
  • 故障安全模塊。
  • 提高工廠可用性 – 可在運行過程中方便地更換電子模塊,，無需中斷總線通訊和電源,。

  SIMATIC ET 200eco PN – 帶 PROFINET 接口的 I/O 設備：

  • 低成本 I/O 設備。
  • 帶多 16 個通道的數(shù)字量和模擬量模塊,。
  • 通過每個模塊中的 2 端交換機進行 PROFINET 連接,。

  SIMATIC ET 200R – 用于機械手的 I/O 設備：

  • 尤其適合在機械手上使用，例如,，用在汽車工業(yè)中的白車身組裝中,。
  • 直接安裝在底架上。
  • 因具有堅實的金屬外殼而耐焊劑噴濺
  •  6ES7142-6BF00-0AB0
  •  

    SIMATIC DP,，ET 200ECO PN,， 8 DO 24V DC/0.5A；4xM12,， 雙重占用,， 1 負載電壓電源 DA； 防護方式 IP67

    

     

    概述

  • 用于處理數(shù)字量,、模擬量和 IO-Link 信號的緊湊型 I/O 模塊,，可連接到 PROFINET 總線系統(tǒng)
  • 無機柜式設計，防護等級為 IP65/66/67,，帶 M12 接口
  • 極為堅固和耐腐蝕的密封金屬外殼
  • 具有兩種外殼的緊湊模塊：
    • 30 mm x 200 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深,，長而窄的外殼），帶有用于數(shù)字量信號的 4 個 M12 接口
    • 60 mm x 175 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深,，短而寬的外殼）,，帶有用于數(shù)字量信號和 IO-Link 的 8 個 M12 接口
    • 60 mm x 175 mm x 37 mm（寬 x 高 x 深，短而寬的外殼）帶有 4 x M12 或 8 x M12,，用于模擬量信號
  • PROFINET 接口：2 x M12,，自動分配 PROFINET 地址
  • 數(shù)據(jù)傳輸速率 100 Mbit/s
  • LLDP 接近檢測，不帶編程器和快速啟動（啟動在大約 0.5 s 內(nèi)完成）
  • 電源和負載電壓接口：2 x M12
  • 各種模塊：
    • 8 DI
    • 16 DI
    • 8 DO (2 A)
    • 8 DO (1.3 A)
    • 8 DO (0.5 A)
    • 16 DO (1.3 A)
    • 8 DI/DO (1.3 A)
    • 8 AI (U, I, TC, RTD)
    • 8 AI (TC, RTD)
    • 4 AO (U, I)
    • 4 IO-Link
    • 4 IO-Link + 8 DI + 4 DO (1.3 A)
  • 通道特定診斷
  • 環(huán)境溫度范圍為 -40°C 至 +60°C

  • 應用

    緊湊型 ET 200eco PN I/O 模塊是一種分布式 I/O 設備,，防護等級為 IP65/66/67,，便于處理與安裝

    通過 ET 200eco PN，數(shù)字量信號可在 PROFINET 上進行處理,，模擬和 IO-Link 信號,。

    由于防護等級較高，結構堅固,，尺寸較小,，ET 200eco PN 尤其適合在設備級使用,。

    除模塊化 ET 200pro I/O 系列之外，ET 200eco PN 也是適合高防護等級應用的 I/O 模塊,。

    設計

    ET 200eco PN 是帶有 M12 接口的緊湊型模塊。

    針對 PROFINET 應用與集成,，提供了一個匹配 I/O 模塊系列：

    通道數(shù)	連接類型
    8 DI	8 個通道,，通過 4 x M12 密封接頭，雙重分配 8 個數(shù)字量輸入信號
    8 DI	8 個單通道,，通過 8 x M12 密封接頭,，用于 8 個數(shù)字量輸入信號
    16 DI	16 個通道，通過 8 x M12 密封接頭,，雙重分配 16 個數(shù)字量輸入信號
    8 DO	8 個通道,，通過 4 x M12 密封接頭，雙重分配 8 個數(shù)字量輸出信號 (0.5 A)
    8 DO	8 個通道,，通過 4 x M12 密封接頭,，雙重分配 8 個數(shù)字量輸出信號 (1.3 A)
    8 DO	8 個單通道，通過 8 x M12 密封接頭,，用于 8 個數(shù)字量輸出信號 (1.3 A)
    8 DO	8 個單通道,，通過 8 x M12 密封接頭，用于 8 個數(shù)字量輸出信號 (2 A)
    16 DO	16個通道,，通過 8 x M12 密封接頭,，雙重分配 16 個數(shù)字量輸出信號 (1.3 A)
    8 DI/DO	8 個通道（通過 8 個 M12 接口），用于 8 個數(shù)字量輸入或輸出信號 (1.3 A),，可進行單獨參數(shù)分配
    8 AI	4 U/I + 4 RTD/TC,，通過 8 個 M12 接口
    8 AI	8 RTD/TC，通過 8 個 M12 接口
    4 AO	4 U/I via 4 x M12 glands
    IO-Link 主機 4 IO-L	4 路 IO-Link 信號,，4 x M12,；IO-Link V1.1；B 類端口
    IO-Link 主機 4 IO-L + 8 DI + 4 DO	用于 4 個 IO-Link 信號,、8 個數(shù)字量輸入信號和 4 個數(shù)字量輸出信號 (1.3 A),，通過 8 x M12 螺釘型端子（雙重分配）IO-Link V1.0；端口類 A

     

    提供了兩個負載電源（每個 4 A）,，它們可由緊湊型模塊使用,，也可被連接到一個附加緊湊型模塊上（總線型拓撲結構）。

    也可通過一個具有較高載流能力的附加端子排（每個 10 A）將負載電源連接到 ET 200eco PN 或進行直連,。另外,，也可通過一個電壓分配器將提供的負載電壓在 4 條線路之間分配。以電子方式提供分布式負載電壓短路保護,。

  •  

    電源帶有 PD 24 V DC 電壓分配器

    PROFINET 通過一個 M12 接口與 ET 200eco PN 相連,，并可與另外一個 PROFINET 設備進行直連。

    在進行可編程控制器控制系統(tǒng)設計時，盡管有著不同的被控對象和設計任務,，設計內(nèi)容可能涉及諸多方面,，又需要和大量的現(xiàn)場輸入、輸出設備相連接,，但是基本內(nèi)容應包括以下幾個方面：

        (1)明確設計任務和技術條件,。

        設計任務和技術條件一般以設計任務書的方式給出，在設計任務書中,，應明確各項設計要求,、約束條件及控制方式。因此,，設計任務書是整個系統(tǒng)設計的依據(jù),。

        (2)確定用戶輸入設備和輸出設備。

        用戶的輸入,、輸出設備是構成PLC控制系統(tǒng)中除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設備,，是進行機型選擇和軟件設計的依據(jù)。因此,，要明確輸入設備的類型（如控制按鈕,、行程開關、操作開關,、檢測元件,、保護器件、傳感器等）和數(shù)量,、輸出設備的類型（如信號燈,、接觸器、繼電器等執(zhí)行元件）和數(shù)量以及由輸出設備驅(qū)動的負載（如電動機,、電磁閥等）,，并進行分類、匯總,。

        (3)選擇可編程控制器的機型,。

        可編程控制器是整個控制系統(tǒng)的核心部件，正確,、合理地選擇機型對于保證整個系統(tǒng)的技術經(jīng)濟性能指標起著重要的作用,。艾特貿(mào)易小編提示PLC的選型包括機型的選擇、存儲器容量的選擇,、I/O模塊的選擇等,。

        (4)分配I/O通道，繪制I/O接線圖,。

        通過對用戶輸入,、輸出設備的分析,、分類和整理，進行相應的I/O通道分配,，并據(jù)此繪制I/O接線圖,。

        至此，基本完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件設計,。

        (5)設計控制程序,。

        根據(jù)控制任務和所選擇的機型以及I/O接線圖，采用梯形圖語言設計系統(tǒng)的控制程序,。設計控制程序就是設計應用軟件，這對于保證整個系統(tǒng)安全可靠地運行至關重要,，必須經(jīng)過反復調(diào)試,，使之滿足控制要求。

        (6)必要時設計非標準設備,。

        在進行設備選型時,，應盡量選用標準設備。如無標準設備可選,，還可能需要設計操作臺,、控制柜、模擬顯示屏等非標準設備,。

        (7)編制控制系統(tǒng)的技術文件,。

        在設計任務完成后，編制系統(tǒng)的技術文件,。技術文件一般包括設計說明書,、使用說明書、I/O接線圖和控制程序（如梯形圖等）