說明

SIMATIC ET 200S 是多功能,、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護(hù)等級(jí),，可以針對(duì)自動(dòng)化任務(wù)**的量身定制,。

帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種,。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊,、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊,、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器,、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口,。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下,。

在空間緊張條件下,，可以擴(kuò)展一個(gè)小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本,，它具有更大的適用溫度范圍,。

應(yīng)用領(lǐng)域：

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計(jì)和豐富功能的情況,。

ET 200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式,，還非常適用于時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用。

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溫度范圍

-70℃~+100℃（150℃）
（A:25℃ B:0℃ C:-20℃ D:-40℃ E:-50℃ F:-60℃ G:-70℃）

溫濕度解析精度/分布精度

±0.1℃,；±0.1%R.H./2.0℃,；±3.0%R.H.

溫度控制精度/波動(dòng)度

±0.3℃；±2.5%R.H.

升溫/降溫時(shí)間

約4.0℃/分鐘,；約1.0℃/分鐘（每分鐘下降5~10℃為特殊選用條件）

內(nèi)外部材質(zhì)

全機(jī)為SUS 304#不銹鋼板霧面處理,，內(nèi)箱為不銹鋼

控制器采用進(jìn)口LCD顯示屏幕，可同時(shí)顯示測(cè)定值及設(shè)定值,、時(shí)間

概述

• 具有 IP65/67 防護(hù)等級(jí)的 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O 系統(tǒng),，可在機(jī)器上無電控柜應(yīng)用
• 豐富的模板范圍：數(shù)字和模擬輸入與輸出模板，電機(jī)啟動(dòng)器高達(dá) 5.5 kW (即將供)
• 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行通訊
• 支持故障安全與標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合配置
• 多種連接技術(shù)可供自由選擇：直接連接,、 ECOFA ST 或 M12 7/8"
• 電源模板,，可輕易實(shí)現(xiàn)負(fù)載組
• 運(yùn)行期間可進(jìn)行模板更換（熱插拔）
• 安裝便捷以及固定布線
• PROFIBUS DP 的傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s
• 豐富的診斷功能：模板級(jí)或通道級(jí)
• 智能型電機(jī)起動(dòng)器，用于起動(dòng)和保護(hù)電機(jī),，負(fù)載可達(dá) 5.5 kW
  • 型號(hào)：直接和可逆起動(dòng)器 - 標(biāo)準(zhǔn)型和高性能型
• 故障安全電機(jī)啟動(dòng)器
• 安全保護(hù)模塊帶安全相關(guān)信號(hào)處理功能,，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)
• 變頻器
• RFID 通信模塊
• 氣動(dòng)設(shè)備接口模塊
• IO-Link 主站

應(yīng)用

SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護(hù)等級(jí)IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng)，用于機(jī)器的無電控柜應(yīng)用,。 ET 200pro具有較小尺寸的楨和新穎的設(shè)計(jì)理念,。ET 200pro易于適應(yīng)相應(yīng)的自動(dòng)化任務(wù)要求,關(guān)于連接方法，必需的 I / O和現(xiàn)場(chǎng)總線連接,。 諸如用于PROFIsafe和PROFINE連接線的安全功能集成等新特點(diǎn),，以及熱插拔模板功能允許ET200pro被廣泛應(yīng)用。

通過集成電機(jī)起動(dòng)器,，無需控制柜,，可實(shí)現(xiàn)的輸送機(jī)應(yīng)用或功率高達(dá) 5.5kW 的驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,。

設(shè)計(jì)

用于 ET 200ec 的經(jīng)過測(cè)試可靠的模板隔離和總線/電源連接技術(shù)，現(xiàn)在也將用于 ET 200pro 串聯(lián)的數(shù)字和模擬擴(kuò)展模板,。這允許用于總線和 24 V 電源的 T 功能用于接口模板,，而且傳感器/執(zhí)行器為擴(kuò)展模板進(jìn)行預(yù)接線。配線允許單個(gè)電子模板在發(fā)生故障且沒有關(guān)閉整個(gè)站的情況下進(jìn)行熱插拔,。在更換模板時(shí),，仍可繼續(xù)*運(yùn)行。從而確保達(dá)到很高的工廠可用性,。在更換電子部件時(shí),，整個(gè) I/O 接線仍保持在連接模塊上，不必進(jìn)行標(biāo)記或拔除,。

模塊

ET 200pro串聯(lián)的模板通常包括兩或三部分,。接口模板，電源模板,，以及數(shù)字和模擬擴(kuò)展模板包括：

• 構(gòu)成系統(tǒng)背板總線的總線連接器
• 電子或接口模板
• 一個(gè)連接模塊

電機(jī)起動(dòng)器還需要一塊背板總線模板,。

一個(gè)站包括：

• 一個(gè)機(jī)架
• 用于 PROFIBUS DP 的接口模板
• 用于 PROFIBUS DP 接口模板的連接模板
  • CM IM DP direct，配有 6 個(gè) M20 螺釘固定電纜頭
  • CM IM DP ECOFAST Cu
  • CM IM DP M12 7/8"

當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)施工和軟件設(shè)計(jì)都完成以后,，就可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)了,。在統(tǒng)調(diào)時(shí)，一般應(yīng)首先屏蔽外部輸出,，再利用編程器的監(jiān)控功能,，采用分段分級(jí)調(diào)試方法，通過運(yùn)行檢查外部輸入量是否無誤,，然后再利用PLC的強(qiáng)迫置位/復(fù)位功能逐個(gè)運(yùn)行輸出部件,。具體調(diào)試過程簡(jiǎn)述如下：

    1)做好調(diào)試準(zhǔn)備

    拔出全部模塊，主機(jī)及所有各通道站的電源開關(guān)都處于“OFF”位置,，檢查220/110 V切換開關(guān)或跨接線是否正確,。

    MCC盤、繼電器柜等直接有關(guān)設(shè)備已經(jīng)通電檢查完畢,，全部電源開關(guān)處于切斷狀態(tài),。

    2)主機(jī)系統(tǒng)通電

    檢查各個(gè)狀態(tài)指示燈及風(fēng)扇運(yùn)行情況。

    3)與編程器聯(lián)機(jī)調(diào)試

    編程器與主機(jī)正確連接后通電,，檢查顯示,、風(fēng)扇以及裝載磁帶、磁盤的功能,。進(jìn)行初始化操作,，清空內(nèi)存，裝入磁帶或磁盤。用編程器對(duì)主機(jī)進(jìn)行啟動(dòng),、停止操作，然后進(jìn)行編程操作試驗(yàn),。

    4) PLC系統(tǒng)組態(tài)配置調(diào)整與投入

    (1) PLC各低壓電源通電,，MCC盤操作電源通電。檢查各模塊端子上是否有高壓存在,，這時(shí)不能插入模塊,，如有問題應(yīng)立即解決。

    (2)各PLC柜接通本身電源,，檢查電壓與極性,。電源模塊通電檢查。

    (3)將通道站通信模塊插入機(jī)架并進(jìn)行檢查,。

    (4)對(duì)各站模塊逐一組態(tài)配置投入并檢查,。

    5)I/O模塊調(diào)試

    (1)數(shù)字量模塊測(cè)試。測(cè)試數(shù)字量輸入模塊時(shí),，只要利用模塊端子上的電源接線端,，逐一短接各個(gè)輸入端子，檢查輸入點(diǎn)LED指示及從編程器上看該點(diǎn)狀態(tài)即可,。測(cè)試數(shù)字量輸出模塊時(shí),，利用編程器強(qiáng)置各個(gè)輸出點(diǎn)為ON，或編一段簡(jiǎn)單程序給各個(gè)輸出點(diǎn)置位,，檢查各個(gè)輸出點(diǎn)LED指示和輸出電壓,。

    (2)模擬量模塊測(cè)試。測(cè)試模擬量輸入模塊時(shí),，用一個(gè)電壓源或電流源作為信號(hào),，用電位器分壓或分流，提供模擬量輸入信號(hào),，用電壓表或電流表測(cè)出輸入端信號(hào),，然后與PLC內(nèi)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行換算比較、檢查精度,。測(cè)試模擬量輸出模塊時(shí),，用編程器給出0點(diǎn)、中點(diǎn),、滿數(shù)字,，實(shí)際測(cè)量輸出電流和電壓。

    6) PLC系統(tǒng)與操作臺(tái),、模擬屏,、MCC盤的聯(lián)調(diào)

    (1)逐個(gè)操作操作臺(tái)上的按鈕、開關(guān)，檢查輸入信號(hào),。

    (2)逐個(gè)給MCC盤,、繼電器盤上的繼電器、接觸器通電,，檢查連到PLC的輸入信號(hào),。

    (3)通過PLC的輸出信號(hào)來驅(qū)動(dòng)模擬屏的信號(hào)燈，進(jìn)行逐點(diǎn)檢查,。

    此時(shí)應(yīng)盡量按設(shè)備分組進(jìn)行調(diào)試,，注意必須切斷主電路。

    7) PLC與現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備和傳動(dòng)設(shè)備的聯(lián)調(diào)

    某些現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),，如行程開關(guān),、接近開關(guān)的信號(hào)，需人工在現(xiàn)場(chǎng)給出模擬信號(hào),，在PLC側(cè)檢查,。給PLC提供信號(hào)的儀表，如料位計(jì),、數(shù)碼開關(guān),、模擬量?jī)x表等，也要從信號(hào)端給出模擬信號(hào),，在PLC側(cè)檢查,。

    用模擬量輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電氣傳動(dòng)裝置的，要專門進(jìn)行聯(lián)調(diào),，以檢查PLC模塊的負(fù)載能力和控制精度,。

    8)用調(diào)試程序進(jìn)行系統(tǒng)靜調(diào)

    系統(tǒng)靜調(diào)是在MCC系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備未投入或未*投入的情況下，模擬整個(gè)生產(chǎn)過程的控制,，主要是為了調(diào)試,、完善應(yīng)用軟件。

    為了模擬生產(chǎn)過程,，需要對(duì)應(yīng)用軟件作必要的臨時(shí)改動(dòng),，以變成可連續(xù)進(jìn)行的調(diào)試程序。調(diào)試程序應(yīng)盡量保持應(yīng)用程序原貌,，否則就失去了調(diào)試意義,，但是必須變動(dòng)一部分，主要是：

    (1)用時(shí)間來模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)際動(dòng)作行程,，如開命令發(fā)出后,，延時(shí)得到開到位信號(hào)。

    (2)對(duì)隨時(shí)間變化量,，如秤斗的裝料放料過程可用定時(shí)器發(fā)出空或滿信號(hào)的方法來模擬,。

    (3)由于程序中有大量的信號(hào)聯(lián)鎖,，如開甲門時(shí)要求乙門關(guān)到位、丙門開到位等,，要求調(diào)試程序中的模擬信號(hào)具有自保持性質(zhì),，即定時(shí)驅(qū)動(dòng)一個(gè)自保持線圈或定時(shí)后使一個(gè)寄存器置位等，一直等到相反驅(qū)動(dòng)命令來時(shí)才復(fù)位,。

    (4)許多操作臺(tái)輸入命令的開關(guān)信號(hào)還帶有一系列硬件聯(lián)鎖,，這時(shí)要適當(dāng)短接一些聯(lián)鎖，以保證輸入命令有效,。

    (5)用內(nèi)部時(shí)鐘或定時(shí)器進(jìn)行料流模擬。

    用調(diào)試程序使生產(chǎn)過程在模擬屏上得到模擬,，主要是利用定時(shí)功能取代實(shí)際變化信號(hào),，應(yīng)用程序主體沒有變動(dòng)。因此,，通過這種模擬調(diào)試,，應(yīng)用程序基本得到了驗(yàn)證，命令輸入和模擬顯示系統(tǒng)都得到了調(diào)試,。

    9)系統(tǒng)空操作調(diào)試

    MCC盤上主電路不送電,，而操作回路給電，在操作臺(tái)上（包括就地操作臺(tái)）進(jìn)行就地手動(dòng),、自動(dòng)等操作,，檢查繼電器、接觸器的動(dòng)作情況,，這種調(diào)試稱為空操作試驗(yàn),，此時(shí)應(yīng)用程序全部投入。由于這時(shí)機(jī)電設(shè)備沒有運(yùn)轉(zhuǎn),，一部分硬件聯(lián)鎖條件不能滿足,，因此需要臨時(shí)短接處理。

    10)空載單機(jī)調(diào)試

    逐臺(tái)給單機(jī)主回路送電,，進(jìn)行就地手動(dòng)試車,，主要是配合機(jī)械調(diào)試，同時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)向,、行程開關(guān),、接近開關(guān)、編碼設(shè)備,、定位等,。要仔細(xì)調(diào)整應(yīng)用程序，以實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)控制指標(biāo),，如定位精度,、動(dòng)作時(shí)間、速度響應(yīng)等。

    11)空載聯(lián)動(dòng)試車

    盡可能把全系統(tǒng)所有設(shè)備都納入空載聯(lián)調(diào),，這時(shí)應(yīng)使用實(shí)際的應(yīng)用程序,，但某些在空載時(shí)無法得到的信號(hào)仍然需要模擬，如料斗裝放料信號(hào),、料流信號(hào)等,，可用時(shí)間程序產(chǎn)生。

    空載聯(lián)調(diào)時(shí),，局部或系統(tǒng)的手動(dòng)/自動(dòng)/就地切換功能,、控制功能、各種工作制的執(zhí)行,、電氣傳動(dòng)設(shè)備的綜合控制特性,、系統(tǒng)的抗干擾性、對(duì)電源電壓的波動(dòng)和瞬時(shí)斷電的適應(yīng)性等主要性能都應(yīng)得到檢查,?？蛰d聯(lián)調(diào)時(shí)應(yīng)保證有足夠的時(shí)間，很多接口中的問題往往這時(shí)才能暴露,。

    12)實(shí)際熱負(fù)載試車

    熱負(fù)載試車盡量采取間斷方式,，即試車一處理一再試車。這是PLC系統(tǒng)軟/硬件的考驗(yàn)完善階段,。要隨時(shí)拷貝程序,，隨時(shí)修改圖樣，一直到正式投產(chǎn),。

和一般的過程調(diào)試不同,，PLC控制系統(tǒng)的程序調(diào)試需要大量的過程I/O信號(hào)方能進(jìn)行。但是在程序的前兩步調(diào)試階段,，大量的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)不能接入到PLC的輸入模塊,，因此要靠現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際信號(hào)去檢查程序的正確性通常是不可能的。只能采用模擬調(diào)試法,，這是在實(shí)踐中,、也是*的調(diào)試方法。

    在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的程序調(diào)試時(shí),，所需要的信息可分為三類：

    ①程序運(yùn)算中產(chǎn)生的信息,；

    ②操作人員輸入的信息；

    ③現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)返回的信息,。

    在控制程序的實(shí)驗(yàn)室聯(lián)調(diào)階段,，前兩類信息一般沒有問題，只有第三類信息不容易解決,。

    模擬調(diào)試法的基本思想是：模擬發(fā)生第三類信號(hào),，為程序的調(diào)試創(chuàng)造出最大限度逼近現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的環(huán)境,。

    模擬方法主要有硬件模擬法和軟件模擬法兩種。

    1)硬件模擬法

    硬件模擬法通常用于PLC的I/O點(diǎn)數(shù)裕量不大,，內(nèi)存較為緊張的場(chǎng)合,。此時(shí)還需要一些設(shè)備，如用另一臺(tái)PLC來模擬現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的信號(hào),，并將這些信號(hào)以硬連線的方式接到用于控制的PLC的輸入模塊中,。

    2)軟件模擬法

    軟件模擬法適用于PLC的點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存均有一定裕量的場(chǎng)合。這時(shí)不需要再附加設(shè)備,，只需要另外編寫一套模擬軟件,，該方法簡(jiǎn)便、實(shí)用,、易行,。采用軟件模擬法，在PLC中要同時(shí)運(yùn)行兩套程序,，一套是控制程序，另一套是模擬程序,。模擬程序的編寫,，應(yīng)盡可能符合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，但是在響應(yīng)速度上,，通?？梢源蟠蠹涌臁?/p>

    要使模擬程序的計(jì)算結(jié)果取代控制程序中的第三類信號(hào),，常常采用變量置換和并聯(lián)條件的方法,。變量置換的基本做法是：用模擬程序計(jì)算結(jié)果的變量名，置換控制程序中相應(yīng)的第三類輸入信號(hào)的變量名,，待程序調(diào)試結(jié)束后再行恢復(fù),。并聯(lián)條件的基本做法是：將模擬程序的計(jì)算結(jié)果同相應(yīng)的第三類輸入信號(hào)相“或”后并聯(lián)使用，待程序調(diào)試結(jié)束后再將并聯(lián)條件刪去,。

當(dāng)PLC的軟件設(shè)計(jì)完成之后,，應(yīng)首先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，檢驗(yàn)是否符合工藝要求,。當(dāng)控制規(guī)模較小時(shí),，模擬調(diào)試可以根據(jù)所選機(jī)型，外接適當(dāng)數(shù)量的輸入開關(guān)作為模擬輸入信號(hào),，通過輸出端子的發(fā)光二極管,，可觀察PLC的輸出是否滿足要求。

    對(duì)于一個(gè)較大的可編程控制器控制系統(tǒng),，程序調(diào)試一般需要經(jīng)過單元測(cè)試,、總體實(shí)驗(yàn)室聯(lián)調(diào)和現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào)等幾個(gè)步驟,。對(duì)于PLC軟件而言，前兩步的調(diào)試具有十分重要的意義,。