CANopen 是一種廣泛采用的工業(yè)總線系統(tǒng),，可用于各種不同應(yīng)用。使用該模塊,，可簡單和經(jīng)濟有效地將 CANopen 應(yīng)用程序與 SIMATIC 相連,。

• 車輛液壓閥/軸的控制
• 包裝機械或傳送帶電機控制
• 風(fēng)力發(fā)電機組中角編碼器的位置數(shù)據(jù)采集
• 機器控制裝置采集，如操縱桿
• 路徑編碼器、傾角計或角編碼器的測量數(shù)據(jù)采集,，例如,，用于塔式起重機和龍門起重機

該 CM CANopen 模塊具有以下特點：

• SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模塊（主站/從站）
• 在主站模式下可連接多達 16 個 CANopen 從站
• 每個模塊 256 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)和 256 字節(jié)輸出數(shù)據(jù)
• 每個 CPU 可連接多達 3 個模塊
• 3 個 LED 指示燈,，用于指示模塊,、網(wǎng)絡(luò)和 I/O 狀態(tài)診斷
• 可以將該模塊集成到 TIA 博途平臺的硬件目錄中
• 支持 Transparent CAN 2.0A 以處理客戶特定協(xié)議
• 根據(jù)通信協(xié)議 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1（主站）實現(xiàn) CANopen

CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區(qū)商標(biāo)

• 模塊化、可擴展通用系統(tǒng),，IP20 防護等級
• 適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
• 具有*性能和可用性
• 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態(tài)
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  產(chǎn)品詳細介紹：

  一個基本單元就是一臺完整的PLC,。控制點數(shù)不符合需要時,，可再接擴展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小,、,。fcsafchjcnhj5s7fv成本低、安裝方便,。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成plc組合 若干個模塊,，如CPU模塊、輸入模塊,、輸出模塊,、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,，模塊的種類卻日趨豐富,。比如，一些可編程序控制器,，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊,、位置檢測模塊,、PID控制模塊、通訊模塊等等,。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU,、輸入、輸出均為獨立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊、I/O點選型自由,、安裝調(diào)試,、擴展、維修方便,。疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊,、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身,。它也是由各個單元的組合構(gòu)成,。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元,。在安裝時不用基板,，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝,。使系統(tǒng)達到配置靈活,、體積小巧。

  西門子軟啟動器在日常應(yīng)用中常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的對策有那些,？
  以下分析軟啟動器在日常應(yīng)用中常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的對策：
  1,、在調(diào)試過程中出現(xiàn)起動報缺相故障，軟起動器故障燈亮,，電機沒反應(yīng),。出現(xiàn)故障的原因可能是：
  　① 起動方式采用帶電方式時,，操作順序有誤,。(正確操作順序應(yīng)為先送主電源，后送控制電源)
  ?、?電源缺相,，軟起動器保護動作。(檢查電源)
  ?、?軟起動器的輸出端未接負(fù)載,。(輸出端接上負(fù)載后軟起動器才能正常工作)

   

  西門子PLC模塊的優(yōu)點:
  可靠
  PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少,。與此同時,，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短,。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計,。例如：冗余的設(shè)計。斷電保護,，故障診斷和信息保護及恢復(fù),。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件,。采用了精簡化的編程語言,。編程出錯率大大降低。

  易操作
  PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,，操作方便,，維修容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤,。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作,。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?，然后進行更改,。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低,。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位,。

  靈活
  PLC采用的編程語言有梯形圖,、布爾助記符、功能表圖,、功能模塊和語句描述編程語言,。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展,。操作十分靈活方便,，監(jiān)視和控制變量十分容易。

  西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項：

  一,、輔助電源功率較小,，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

  二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),，不要將線接上;

  三,、 PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,。

  四,、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用),，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);

  五,、輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;

  六、PLC輸出電路中沒有保護,，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置,，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

  七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

  八,、接地端子應(yīng)獨立接地,，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

  九,、 輸入,、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,，以免出現(xiàn)干擾信號,，產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,，輸入,、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠離動力線,、高壓設(shè)備等,。

  具有不同性能范圍的 5 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

  CPU 1511-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置,。
  CPU 1513-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
  CPU 1515-2 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用,，通過 PROFINET IO 進行分布式配置,。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備,，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離,。
  CPU 1516-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置,。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離,。
  CPU 1517-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍,、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置,。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離,。
  CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用,，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài),。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,，或在快速通信中用作 I 設(shè)備,。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口,，具有單獨的 IP 地址,，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
  CPU 1518-4 PN/DP ODK:
  適用于在程序作用域,、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應(yīng)用場合,，以及適用于對處理速度有要求的應(yīng)用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài),。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力,。附加的集成 PROFINET 接口,，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等,。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執(zhí)行由 C/C++ 高級語言創(chuàng)建的程序

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• 功能強大的通信：
  • 以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口,；
    從 CPU 15-2 PN 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備,，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備
  • OPC UA 數(shù)據(jù)訪問器作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
  • 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接,，通過通信模塊進行擴展

• 集成技術(shù)

• 無需附加模塊就可集成運動控制功能：
  • 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
  • 運動控制功能支持速度控制軸,、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器,、凸輪和探頭,。
  • CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
• 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測,；
  擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動器和控制裝置
• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動以實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如,，高速計數(shù),、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

• 安全集成

  人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
  在 TIA 博途中,，使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序,；例如，這樣就能向標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,，故障安全數(shù)據(jù),。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能,。

• 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護,，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊

• 設(shè)計與操作

• 配備顯示器的 CPU,，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：
  • 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
  • 直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,，無需使用編程設(shè)備
  • 直接以普通文本形式顯示錯誤消息,，可縮短停機時間
• 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,，從而簡化了庫存,，降低了接線成本
• S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌：
  快速、方便地安裝小型斷路器,、繼電器等附加組件
• 通過信號模塊進行集中擴展：
  可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進行靈活調(diào)整
• 數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接：
  可快速,、清晰地進行安排，以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線
• 電源：
  • 負(fù)載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源
  • 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
• 分布式擴展：
  • 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,，可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊,、通信模塊和工藝模塊
  • 在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別

• 集成系統(tǒng)診斷

• CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認(rèn)情況下已激活：
  • 在顯示屏上以及 TIA Portal,、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),，也會更新消息,。
  • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài),。組態(tài)發(fā)生改變時,，會自動對診斷信息進行更新。
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• 通過復(fù)制保護來提高保護程度,，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：
  通過復(fù)制保護,，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,，該程序塊才可運行,。
• 具有四個不同授權(quán)級別的權(quán)限：
  可向各個用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護級別 4,，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信,。
• 改進了操作保護：
  控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：
  • 通過防火墻提供附加訪問保護
  • 建立安全 VPN 連接