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SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護(hù)等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng),，用于機(jī)器的無電控柜應(yīng)用。防護(hù)等級為 IP65 的 ET 200pro 電機(jī)起動器是 ET 200pro 不可分割的一部分,。

ET 200pro 電機(jī)起動器：安裝在寬模塊架上的隔離模塊,、標(biāo)準(zhǔn)型起動器和高性能型起動器

ET 200pro 電機(jī)起動器

• 只需兩個型號，最大 5.5 kW
• 所有設(shè)置均能由總線進(jìn)行參數(shù)化
• 全面的診斷信號
• 支持 PROFIenergy
• 過載能夠通過遠(yuǎn)程復(fù)位來確認(rèn)
• 電流不平衡監(jiān)控
• 電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)
• 發(fā)生過載時的急停功能
• 通過總線傳送電流值
• 電流限值監(jiān)控
• 全面支持非循環(huán)服務(wù)
• 直接起動器或可逆起動器
• 電源總線連接可以使用新的 HAN Q4/2 插入式連接器
• 電機(jī)起動器帶 Han Q8/0 連接器
• 導(dǎo)線截面積高達(dá) 6 x 4 mm²
• 每段 25 A（使用跳線插頭將電源構(gòu)成回路 ）
• 在標(biāo)準(zhǔn)和高性能型號（機(jī)載 4 DI）
• 機(jī)電開關(guān)和電子開關(guān)
• 用于直接啟動或帶集成平穩(wěn)起動器功能的電子起動器
• 作為一種選件,，提供 400 V AC 制動觸點
• 可以連接溫度傳感器（Thermoclick 或 A 型 PTC）
• 以 PROFIenergy 形式向上位系統(tǒng)提供電機(jī)電流,，在停機(jī)時間內(nèi)采用 PROFIenergy 關(guān)斷電機(jī)電流
•  

  ET 200pro 隔離開關(guān)模塊

  具有開關(guān)切斷功能的隔離模塊用于在設(shè)備維修期間安全切斷 400 V 工作電壓，并提供集成群組熔絲保護(hù)功能（即：對隨后供電的電機(jī)起動器進(jìn)行額外的群組短路保護(hù)）,。

   

  西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0*銷售定位：

  西門子6DD系列產(chǎn)品6DD1600-0AK0與 SIMATIC S7 相互補(bǔ)充的高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)

  1,、可集成在SIMATIC S7-400中 (利用 FM 458, EXM438, 448)

  2、所有部件均可與SIMATIC PCS7集成,

  3,、高速 數(shù)字控制系統(tǒng), 價格/性能比高于 SIMATIC S7

  4,、可集成在變頻器中 (工藝板 -T400)

  實現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)控制,、數(shù)據(jù)采集,、通訊等功能

  操作方式

  其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動),、示教（TEACHIN） 手動輸入運行（MDA） ,，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后,，從斷點恢復(fù)運行,；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止,，跳段功能，單段功能,，空運轉(zhuǎn),。

  輪廓和補(bǔ)償

  840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點計算,、刀具長度補(bǔ)償,、螺距誤差補(bǔ)償棚測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償,、過象限誤差補(bǔ)償?shù)取?/span>

  安全保護(hù)功能

  數(shù)控系統(tǒng)可通過預(yù)先設(shè)黃軟極限開關(guān)的方法．進(jìn)行工作區(qū)域的限制及程序執(zhí)行中的進(jìn)給減速,，同時還可以對主鈾的運行進(jìn)行監(jiān)控。

  NC編程

  840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)),，具有高級語言編程特色的程序編輯器,，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程,，程序編制與加工可同時進(jìn)行,，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序,、刀具偏置、補(bǔ)償?shù)拇鎯Α?/span>

  PLC編程

  840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ),，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB,，u／o模塊可擴(kuò)展副2048個輸入／輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入,，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運動停止／起動等指令,。

  操作部分硬件

  840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤,、奔騰處理器,，用戶可在WINOOWs98／2000下開發(fā)自定義的界面。此外,，2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信,，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作,。

  顯示部分

   

  6,、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng),，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域,。由初發(fā)展至今，S3,、S5系列PLC已逐步退出市場,，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級,，它是西門子自動化系統(tǒng)***，功能的可編程控制器,。

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• 5.1用戶程序的執(zhí)行
  S7-1200自動化解決方案可由配備S7-1200 CPU
  和附加模塊的機(jī)架組成,。術(shù)語“機(jī)架"表示CPU
  和關(guān)聯(lián)模塊采用導(dǎo)軌或面板式安裝。只有在通電時才會對模塊（SM,、SB,、BB、CB,、CM
  或CP)進(jìn)行檢測和記錄,。
  •不支持通電時在機(jī)架中或模塊（熱插拔）。切勿在CPU
  通電時在機(jī)架中或模塊,。
  A警告
  或模塊的要求
  在CPU通電時在機(jī)架中或模塊（SM,、SB、BB,、CD,、CM或
  CP)可能不可預(yù)知的行為，從而設(shè)備受損和/或人員受傷,。
  在機(jī)架中或模塊前,，請務(wù)必切斷CPU
  和機(jī)架的電源并遵守相應(yīng)的預(yù)防措施。
  •可在CPU通電時或SIMATIC存儲卡,。但在CPU處于RUN
  時或存儲卡會使CPUSTOP,。
  注意
  CPU處于RUN時存儲卡的風(fēng)險
  在CPU處于RUN時或存儲卡會使CPUSTOP
  ，這可能受控的設(shè)備或受損,。
  只要或存儲卡,，CPU就立即STOP
  。在或存儲卡前,，務(wù)必確保CPU
  當(dāng)前未控制任何機(jī)器或,。因此務(wù)必要為您的應(yīng)用或安裝急停電路
  •如果在CPU處于RUN時在分布式I/O機(jī)架（AS-i、PROFINET或
  PROF舊US)中或模塊,，CPU
  將在診斷緩沖區(qū)中生成一個條目,，若存在或模塊OB則執(zhí)行該
  OB，并且默認(rèn)保持在RUN,。
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  PLC概念
  5.1用戶程序的執(zhí)行
  映像更新與映像分區(qū)
  CPU伴隨掃描周期使用內(nèi)部存儲區(qū)（即映像）對本地數(shù)字量和模擬量I/O
  點進(jìn)行同步更新,。映像包含物理輸入和輸出（CPU、板和模塊上的物理I/O
  點）的快照,。
  可組態(tài)在每個掃描周期或發(fā)生特定事件中斷時在映像中對I/O點進(jìn)行更新,。也可對
  I/O
  點進(jìn)行組態(tài)使其排除在映像的更新之外,。例如，當(dāng)發(fā)生如硬件中斷這類事件時,，
  可能只需要特定的數(shù)據(jù)值,。通過為這些I/O點組態(tài)映像更新，使其與分配給硬件中斷
  OB的分區(qū)相關(guān)聯(lián),，就可避免在不需要更新時,，CPU
  于每個掃描周期中執(zhí)行不必要的數(shù)據(jù)值更新。
  對于需要在每個掃描周期進(jìn)行更新的I/O, CPU將在每個掃描周期期間執(zhí)行以下任務(wù)：
  • CPU將映像輸出區(qū)中的輸出值寫入到物理輸出,。
  • CPU
  僅在用戶程序執(zhí)行前讀取物理輸入,，并將輸入值存儲在映像輸入?yún)^(qū)。這樣一來,，
  這些值便將在整個用戶指令執(zhí)行中保持*,。
  • CPU
  執(zhí)行用戶指令邏輯，并更新映像輸出區(qū)中的輸出值,，而不是寫入實際的物理輸出
  這一通過在給定周期內(nèi)執(zhí)行用戶指令而提供*的邏輯,，并防止物理輸出點可能
  在映像輸出區(qū)中多次改變狀態(tài)而出現(xiàn)抖動。
  為控制在每個掃描周期或在事件觸發(fā)時是否自動更新I/O點,，S7-1200
  提供了五個映像分區(qū),。個映像分區(qū)PIP0
  用于每個掃描周期都自動更新的I/O,此為默認(rèn)分配。其余四個分區(qū)
  PIP1,、PIP2,、PIP3和 PIP4可用于將 I/O
  映像更新分配給不同的中斷事件。在設(shè)備組態(tài)中將I/O
  分配給映像分區(qū),，并在創(chuàng)建中斷OB (頁204)或編輯OB屬性
  (頁204)時將映像分區(qū)分配給中斷事件。
  默認(rèn)情況下,，在設(shè)備視圖中模塊時,，STEP 7會將其I/O
  映像更新為“自動更新"(Automatic update)。對于組態(tài)為“自動更新"(Automatic
  update)的I/O, CPU將在每個掃描周期自動處理模塊和映像之間的數(shù)據(jù)交換,。
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  PLC概念__
  5.1用戶程序的執(zhí)行
  要將數(shù)字量或模擬量點分配給映像分區(qū),，或?qū)/O
  點排除在映像更新之外，請按照以下步驟操作：
  1. 在設(shè)備組態(tài)中查看相應(yīng)設(shè)備的“屬性"(Properties)選項卡,。
  2. 根據(jù)需要在“常規(guī)（General)"下展開選項,，找出所需的I/O點。
  3. 選擇“I/O地址"(I/O addresses),。
  4. 也可以從“組織塊"(Organization block)下拉列表中選擇一個特定的OB,。
  5. 在“映像"(Process image)下拉列表中將“自動更新"(Automatic update)
  更改為“PIP1"、“PIP2",、“PIP3",、“PIP4"或“無"(None),。選擇“無"(None)
  表示只能通過立即指令對此I/O
  進(jìn)行讀寫。要將這些點重新添加到映像自動更新中,，請將該選項再次更改為“自動
  更新"(Automatic update),。
  可以在指令執(zhí)行時立即讀取物理輸入值和立即寫入物理輸出值。無論I/O
  點是否被組態(tài)為存儲到映像中,，立即讀取功能都將訪問物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)而不更新
  映像輸入?yún)^(qū),。立即寫入物理輸出功能將同時更新映像輸出區(qū)（如果相應(yīng)I/O
  點組態(tài)為存儲到映像中）和物理輸出點。如果想要程序不使用映像,，直接從物理
  點立即訪問I/O數(shù)據(jù),，則在I/O地址后加后綴“:P"。
  說明
  使用映像分區(qū)
  如果將I/O分配給映像分區(qū)PIP1 - PIP4中的其中一個,，但未將OB
  分配給該分區(qū),，那么CPU決不會將I/O更新至映像，也不會通過映像更新
  I/O,。將I/O分配給未分配相應(yīng)OB的
  PIP,，相當(dāng)于將映像為“無"(None)?？墒褂弥苯幼x指令直接從物理I/O中讀取
  I/O,或使用直接寫指令直接寫入物理I/O,。CPU不更新映像。
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  PLC概念
  5.1用戶程序的執(zhí)行
  5.1.1
  CPU 支持 PROFINET,、PROFIBUS,、以及 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)（頁905)的分布式 I/O。
  CPU的工作
  CPU有以下三種工作：STOP,、STARTUP和RUN,。CPU
  前面的狀態(tài)LED指示當(dāng)前工作。
  •在STOP下,，CPU不執(zhí)行程序,。您可以下載項目。
  •在STARTUP下,，執(zhí)行一次啟動OB (如果存在）,。在啟動下，CPU
  不會處理中斷事件,。
  •在RUN,，程序循環(huán)OB重復(fù)執(zhí)行?？赡馨l(fā)生中斷事件,，并在RUN
  中的任意點執(zhí)行相應(yīng)的中斷事件OB?？稍赗UN下下載項目的某些部分
  (頁1510),。
  CPU支持通過暖啟動RUN,。暖啟動不包括儲存器復(fù)位。執(zhí)行暖啟動時,，CPU
  會初始化所有的非保持性和用戶數(shù)據(jù),，并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。
  存儲器復(fù)位將所有工作存儲器,、保持性及非保持性存儲區(qū),、將裝載存儲器到工作
  存儲器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對CPU STOP的響應(yīng)"(Reaction to CPU
  STOP)。存儲器復(fù)位不會診斷緩沖區(qū),，也不會保存的IP地址值,。
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  5.1用戶程序的執(zhí)行
  可組態(tài)CPU中“上電后啟動"(startup after POWER ON)設(shè)置。該組態(tài)項出現(xiàn)在
  CPU“設(shè)備組態(tài)"(Device Configuration)的“啟動"(Startup)下,。通電后,，CPU
  將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和初始化操作。在初始化中,，CPU
  將所有非保持性位（M)存儲器,，并將所有非保持性DB
  的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器的初始值。CPU將保留保持性位（M)存儲器和保持性DB
  的內(nèi)容,，然后相應(yīng)的工作,。檢測到的某些錯誤會CPURUN
  。CPU支持以下組態(tài)選項：
  •不重新啟動（保持為STOP）
  •暖啟動-RUN
  •暖啟動-斷電前的
  注意
  可修復(fù)故障可使CPUSTOP,。
  CPU因可修復(fù)故障或臨時故障可能會STOP
  ,，前者如可替換模塊故障，后者如電力線或不上電事件,。這種情況
  可財產(chǎn)損失,。
  如果己將CPU組態(tài)為“暖啟動-斷電前的"(Warm restart - mode prior to POWER
  OFF)，CPU則在掉電或發(fā)生故障前工作,。如果在發(fā)生掉電或故障時,，CPU
  處于STOP，則CPU將在上電時STOP并保持STOP
  ,，直至收到RUN的命令。如果在發(fā)生掉電或故障時,，CPU處于RUN
  ,，則在未檢測到可禁止CPURUN的條件下，CPU
  將在下次上電時RUN,。
  要使CPU在下一次循環(huán)上電時返回到RUN,，可將欲于STEP 7
  連接而運行的CPU組態(tài)為“暖啟動-RUN"(Warm restart - RUN