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當(dāng)現(xiàn)場施工和軟件設(shè)計都完成以后，就可以進行現(xiàn)場聯(lián)機統(tǒng)調(diào)了,。在統(tǒng)調(diào)時,，一般應(yīng)首先屏蔽外部輸出，再利用編程器的監(jiān)控功能,，采用分段分級調(diào)試方法,，通過運行檢查外部輸入量是否無誤，然后再利用PLC的強迫置位/復(fù)位功能逐個運行輸出部件,。具體調(diào)試過程簡述如下：

    1)做好調(diào)試準(zhǔn)備

    拔出全部模塊,，主機及所有各通道站的電源開關(guān)都處于“OFF”位置，檢查220/110 V切換開關(guān)或跨接線是否正確,。

    MCC盤,、繼電器柜等直接有關(guān)設(shè)備已經(jīng)通電檢查完畢，全部電源開關(guān)處于切斷狀態(tài),。

    2)主機系統(tǒng)通電

    檢查各個狀態(tài)指示燈及風(fēng)扇運行情況,。

    3)與編程器聯(lián)機調(diào)試

    編程器與主機正確連接后通電，檢查顯示,、風(fēng)扇以及裝載磁帶,、磁盤的功能。進行初始化操作,，清空內(nèi)存,，裝入磁帶或磁盤。用編程器對主機進行啟動,、停止操作,，然后進行編程操作試驗。

    4) PLC系統(tǒng)組態(tài)配置調(diào)整與投入

    (1) PLC各低壓電源通電,，MCC盤操作電源通電,。檢查各模塊端子上是否有高壓存在，這時不能插入模塊,，如有問題應(yīng)立即解決,。

    (2)各PLC柜接通本身電源,，檢查電壓與極性。電源模塊通電檢查,。

    (3)將通道站通信模塊插入機架并進行檢查,。

    (4)對各站模塊逐一組態(tài)配置投入并檢查。

    5)I/O模塊調(diào)試

    (1)數(shù)字量模塊測試,。測試數(shù)字量輸入模塊時,，只要利用模塊端子上的電源接線端，逐一短接各個輸入端子,，檢查輸入點LED指示及從編程器上看該點狀態(tài)即可,。測試數(shù)字量輸出模塊時，利用編程器強置各個輸出點為ON,，或編一段簡單程序給各個輸出點置位,，檢查各個輸出點LED指示和輸出電壓。

    (2)模擬量模塊測試,。測試模擬量輸入模塊時,，用一個電壓源或電流源作為信號，用電位器分壓或分流,，提供模擬量輸入信號,，用電壓表或電流表測出輸入端信號，然后與PLC內(nèi)數(shù)字信號進行換算比較,、檢查精度,。測試模擬量輸出模塊時，用編程器給出0點,、中點,、滿數(shù)字，實際測量輸出電流和電壓,。

    6) PLC系統(tǒng)與操作臺,、模擬屏、MCC盤的聯(lián)調(diào)

    (1)逐個操作操作臺上的按鈕,、開關(guān),，檢查輸入信號。

    (2)逐個給MCC盤,、繼電器盤上的繼電器,、接觸器通電，檢查連到PLC的輸入信號,。

    (3)通過PLC的輸出信號來驅(qū)動模擬屏的信號燈,，進行逐點檢查。

    此時應(yīng)盡量按設(shè)備分組進行調(diào)試,，注意必須切斷主電路,。

    7) PLC與現(xiàn)場輸入設(shè)備和傳動設(shè)備的聯(lián)調(diào)

    某些現(xiàn)場信號,，如行程開關(guān)、接近開關(guān)的信號,，需人工在現(xiàn)場給出模擬信號，在PLC側(cè)檢查,。給PLC提供信號的儀表,，如料位計、數(shù)碼開關(guān),、模擬量儀表等,，也要從信號端給出模擬信號，在PLC側(cè)檢查,。

    用模擬量輸出信號驅(qū)動電氣傳動裝置的,，要專門進行聯(lián)調(diào)，以檢查PLC模塊的負載能力和控制精度,。

    8)用調(diào)試程序進行系統(tǒng)靜調(diào)

    系統(tǒng)靜調(diào)是在MCC系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備未投入或未*投入的情況下,，模擬整個生產(chǎn)過程的控制，主要是為了調(diào)試,、完善應(yīng)用軟件,。

    為了模擬生產(chǎn)過程，需要對應(yīng)用軟件作必要的臨時改動,，以變成可連續(xù)進行的調(diào)試程序,。調(diào)試程序應(yīng)盡量保持應(yīng)用程序原貌，否則就失去了調(diào)試意義,，但是必須變動一部分,，主要是：

    (1)用時間來模擬現(xiàn)場設(shè)備的實際動作行程，如開命令發(fā)出后,，延時得到開到位信號,。

    (2)對隨時間變化量，如秤斗的裝料放料過程可用定時器發(fā)出空或滿信號的方法來模擬,。

    (3)由于程序中有大量的信號聯(lián)鎖,，如開甲門時要求乙門關(guān)到位、丙門開到位等,，要求調(diào)試程序中的模擬信號具有自保持性質(zhì),，即定時驅(qū)動一個自保持線圈或定時后使一個寄存器置位等，一直等到相反驅(qū)動命令來時才復(fù)位,。

    (4)許多操作臺輸入命令的開關(guān)信號還帶有一系列硬件聯(lián)鎖,，這時要適當(dāng)短接一些聯(lián)鎖，以保證輸入命令有效,。

    (5)用內(nèi)部時鐘或定時器進行料流模擬,。

    用調(diào)試程序使生產(chǎn)過程在模擬屏上得到模擬,，主要是利用定時功能取代實際變化信號，應(yīng)用程序主體沒有變動,。因此,，通過這種模擬調(diào)試，應(yīng)用程序基本得到了驗證,，命令輸入和模擬顯示系統(tǒng)都得到了調(diào)試,。

    9)系統(tǒng)空操作調(diào)試

    MCC盤上主電路不送電，而操作回路給電,，在操作臺上（包括就地操作臺）進行就地手動,、自動等操作，檢查繼電器,、接觸器的動作情況,，這種調(diào)試稱為空操作試驗，此時應(yīng)用程序全部投入,。由于這時機電設(shè)備沒有運轉(zhuǎn),，一部分硬件聯(lián)鎖條件不能滿足，因此需要臨時短接處理,。

    10)空載單機調(diào)試

    逐臺給單機主回路送電,，進行就地手動試車，主要是配合機械調(diào)試,，同時調(diào)整轉(zhuǎn)向,、行程開關(guān)、接近開關(guān),、編碼設(shè)備,、定位等。要仔細調(diào)整應(yīng)用程序,，以實現(xiàn)各項控制指標(biāo),，如定位精度、動作時間,、速度響應(yīng)等,。

    11)空載聯(lián)動試車

    盡可能把全系統(tǒng)所有設(shè)備都納入空載聯(lián)調(diào)，這時應(yīng)使用實際的應(yīng)用程序,，但某些在空載時無法得到的信號仍然需要模擬,，如料斗裝放料信號、料流信號等,，可用時間程序產(chǎn)生,。

    空載聯(lián)調(diào)時，局部或系統(tǒng)的手動/自動/就地切換功能、控制功能,、各種工作制的執(zhí)行,、電氣傳動設(shè)備的綜合控制特性、系統(tǒng)的抗干擾性,、對電源電壓的波動和瞬時斷電的適應(yīng)性等主要性能都應(yīng)得到檢查,。空載聯(lián)調(diào)時應(yīng)保證有足夠的時間,，很多接口中的問題往往這時才能暴露,。

    12)實際熱負載試車

    熱負載試車盡量采取間斷方式，即試車一處理一再試車,。這是PLC系統(tǒng)軟/硬件的考驗完善階段。要隨時拷貝程序,，隨時修改圖樣,，一直到正式投產(chǎn)

能夠把強大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護設(shè)計集成在一起,，從而避免附加投資,。

 湖南翰智自動化設(shè)備有限公司

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實現(xiàn)分布式組態(tài)。
集成的 PROFINET 接口可以實現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡(luò)化,，與其它運行等級方便的進行數(shù)據(jù)交換
模塊寬度窄,，可以實現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計或者小型控制柜。

 (1)常規(guī)檢查,。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查,、絕緣檢查、接地電阻檢查,、保險檢查等),，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進行檢查)。
　　(2)系統(tǒng)調(diào)試,。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進行,。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進行檢查和調(diào)試，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理,，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤,。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程，包括程序本身,、外圍線路,、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中,，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運行,，可隨時發(fā)現(xiàn)問題、隨時解決問題,，從而使系統(tǒng)逐步完善,。因此,，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 
　　在線調(diào)試設(shè)備開停時,，必須先調(diào)試空開關(guān)的運行情況,；如果設(shè)備設(shè)有運行監(jiān)視開關(guān)，則可把監(jiān)視開關(guān)強制為"１"(正式運行時,，撤銷強制),。調(diào)試單臺設(shè)備時可針對性地建立該設(shè)備的變量表，對該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進行實時監(jiān)視,。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,，對模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時,，可建立一變量表,，對執(zhí)行器的位置信號、限位信號,、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監(jiān)視,，便可非常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況。 

概述

• 接口容納一個原型的 CPV 10 或 CPV 14 FESTO “緊湊性能閥”組
• 將 ET 200pro 用于要求柔性度高的氣動裝置應(yīng)用
• 高柔性度氣動裝置,，有不同的閥功能和流量

應(yīng)用

氣動接口專為初始 FESTO 閥門端子而設(shè)計,。 將 ET 200 pro 用于要求柔性度高的氣動裝置應(yīng)用。

FESTO 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品具有多種閥功能和流量速度,可廣泛應(yīng)用到多個領(lǐng)域,。

CPV 10 或 CPV 14 FESTO 閥門端子可使用,，并與 FESTO 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一起提供。

設(shè)計

氣動接口包括：

• 數(shù)字輸出,，用于閥門控制
• 使用夾子,，安裝閥組

可提供兩個不同的氣動接口：

• 用于連接 CPV 10 閥組，閥片厚 10 mm, 流量速度 400 l/min
• 用于連接 CPV 14 閥組,，閥片厚 14 mm, 流量速度 800 l/min

每個閥組,，最多可達 8 個閥片（高達 16 個閥功能）

技術(shù)規(guī)范