6ES7145-4GF00-0AB0

DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)量,。一些主站提供較短的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀長(zhǎng)度。例如,，S5-95U/DP 中組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀的長(zhǎng)度分別為 32 字節(jié),。這意味著在本例中，可將*多 3 個(gè)模塊插到 ET 200M 中,，并且可對(duì)其中一個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,。

在將設(shè)備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)的主站模塊時(shí)（在其它廠商的主站模塊上運(yùn)行），可通過版本為 V3 的 COM PROFIBUS 來創(chuàng)建固定的預(yù)分配 GSD 文件,。然后該文件可加載到其它廠商的組態(tài)工具中,，并可用于對(duì)站進(jìn)行簡(jiǎn)便組態(tài)。

 調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
　　(1)常規(guī)檢查,。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查,、絕緣檢查、接地電阻檢查,、保險(xiǎn)檢查等),，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。
　　(2)系統(tǒng)調(diào)試,。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行,。其中離線調(diào)試主要是對(duì)程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試,，采用STEP7能對(duì)用戶編制程序進(jìn)行自動(dòng)診斷處理，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤,。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試過程,，包括程序本身、外圍線路,、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試,。在線調(diào)試過程中，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行,，可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,、隨時(shí)解決問題，從而使系統(tǒng)逐步完善,。因此,，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決。 
　　在線調(diào)試設(shè)備開停時(shí),，必須先調(diào)試空開關(guān)的運(yùn)行情況,；如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開關(guān)，則可把監(jiān)視開關(guān)強(qiáng)制為"１"(正式運(yùn)行時(shí),，撤銷強(qiáng)制),。調(diào)試單臺(tái)設(shè)備時(shí)可針對(duì)性地建立該設(shè)備的變量表，對(duì)該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,，對(duì)模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行器時(shí),，可建立一變量表,，對(duì)執(zhí)行器的位置信號(hào)、限位信號(hào),、過力矩信號(hào)及輸出命令信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,，便可非常直觀地觀測(cè)執(zhí)行器的動(dòng)作情況。

傳感器和執(zhí)行器經(jīng)使用通用5 針 M12 連接器的連接模板相連接,。

功能

數(shù)字量擴(kuò)展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接,。

配方是一組參數(shù)值，它用來提供生產(chǎn)產(chǎn)品和控制生產(chǎn)過程所需的一組信息,。例如,，餅干的配方包括植物油、白糖,、雞蛋、面粉和烹調(diào)時(shí)間等參數(shù)的數(shù)據(jù)類型和參數(shù)值等,。

    配方集是若干個(gè)配方的集合,，這些配方有相同的參數(shù)集合，但是參數(shù)的數(shù)值各不相同。例如,，餅干的配方集包含夾心餅干和蘇達(dá)餅干的配方等,。

    生成配方集后，在更換產(chǎn)品時(shí),，只需輸入配方的符號(hào)名或編號(hào),，就可以使用配方中預(yù)設(shè)的參數(shù)集合，避免了在生產(chǎn)過程中經(jīng)常重復(fù)輸入大量的參數(shù),。

    過去只有在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的組態(tài)軟件等上位機(jī)軟件才有配方功能,，小型PLC因?yàn)榇鎯?chǔ)器容量小，不可能設(shè)置配方功能,。西門子的新一代S7-200小型PLC新增了配方功能,，配方集的數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)保存在64 KB或256 KB的EEPROM存儲(chǔ)卡中，存儲(chǔ)卡插在CPU模塊的插槽中,。存儲(chǔ)卡寫操作次數(shù)的典型值為100萬次,。

    S7-200的V4.0版編程軟件支持配方功能，其配方向?qū)в糜谠诖鎯?chǔ)卡中創(chuàng)建,、修改配方和配方集,。

    用戶程序可以調(diào)用配方向?qū)傻淖x、寫配方的子程序,，將的配方讀入CPU模塊中預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)區(qū),，或?qū)⑿薷暮蟮哪骋慌浞街祵懭氪鎯?chǔ)卡中。操作人員可以用TD200或別的人機(jī)界面來選擇需要的配方,。

西門子(SIEMENS)*代可編程控制器是1975年投放市場(chǎng)的SIMATICS3控制系統(tǒng),。1979年，S3系統(tǒng)被SIMATICS5自動(dòng)化系統(tǒng)所取代,，這個(gè)系統(tǒng)廣泛使用了微處理器,。20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí),，這就是U系列PLC,。其中，較常用的機(jī)型為S5-90U,、S5-95U,、S5-100U、S5-115U,、S5-135U和S5-155Ua

    1994年4月,，S7系列誕生，它以更國(guó)際化,、更高性能等級(jí),、安裝空間更小,、更良好的Windows用戶界面等優(yōu)勢(shì)，使西門子的SIMATICS5逐漸過渡到SIMATICS7,。它的機(jī)型為S7-200,、S7-300和S7-400。在過程控制領(lǐng)域,，1996年,，西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(Windows兼容的操作界面),、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線),、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體,，*取代了由Ti系列產(chǎn)品組成的PCS5系列,。

    2004年8月，西門子公司推出了升級(jí)產(chǎn)品CPU224和CPU226,、全新產(chǎn)品CPU224XP和TD200C,，以及編程軟件STEP7-Micro/Win V4.0和OPC服務(wù)器軟件PC Access V1.0。

 6ES7145-4GF00-0AB0

對(duì)于 ET 200SP,，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

可靠 

PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件,。它的連線大大減少。與此同時(shí),，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單,，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì),。例如:冗余的設(shè)計(jì),。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù),。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置,，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語言,。編程出錯(cuò)率大大降低,。

使用要點(diǎn)
　抗干擾措施。來自電源線的雜波,，能造成系統(tǒng)電壓畸變,，導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)電氣設(shè)備的過電壓、過負(fù)荷,、過熱甚至燒毀元器件,，造成PLC等控制設(shè)備誤動(dòng)作。所以,，在電源入口處好應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設(shè)施,。其中,，電源濾波器的地要以線路接到中央保護(hù)地,。對(duì)于直流電源,，則可加裝微分電容加以干擾抑制。
　保護(hù)接地,?？刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護(hù)導(dǎo)線接好配電板的保護(hù)地；相鄰的控制柜也應(yīng)良好接觸并與地可靠連接,。同時(shí)要做好防雷保護(hù)接地,，通常可采取總線電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地,，或模擬信號(hào)電纜采取兩層屏蔽,，外層屏蔽兩端接地等措施。另外,，為防止感應(yīng)雷進(jìn)入系統(tǒng),，可采用浪涌吸收器。
　做好信號(hào)屏蔽,。信號(hào)的屏蔽非常關(guān)鍵,，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號(hào)。注意對(duì)多個(gè)模擬信號(hào)共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時(shí),，信號(hào)間一定要做好屏蔽,。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
　當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)沒有或無法設(shè)置硬點(diǎn)時(shí),，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題,。此外，與變頻器,、智能儀表等的連接,，好還是采用信號(hào)線直接相連的方式。
　應(yīng)合理配置PLC的使用環(huán)境,，提高系統(tǒng)抗干擾能力,。具體采取的措施有：遠(yuǎn)離高壓柜、高頻設(shè)備,、動(dòng)力屏以及高壓線或大電流動(dòng)力裝置,；通信電纜和模擬信號(hào)電纜盡量不與其他屏 (盤)或設(shè)備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等,。另外,，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動(dòng)和沖擊,、陽光直射,、油霧,、雨淋等；不要在有腐蝕性氣體,、灰塵過多,、發(fā)熱體附近應(yīng)用；避免導(dǎo)電性雜物進(jìn)入控制器,。

 　　調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
　　(1)常規(guī)檢查,。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查,、接地電阻檢查,、保險(xiǎn)檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查),。
　　(2)系統(tǒng)調(diào)試,。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對(duì)程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試,，采用STEP7能對(duì)用戶編制程序進(jìn)行自動(dòng)診斷處理,，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試過程,，包括程序本身,、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試,。在線調(diào)試過程中,，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行，可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,、隨時(shí)解決問題,，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此,，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決,。 
　　在線調(diào)試設(shè)備開停時(shí)，必須先調(diào)試空開關(guān)的運(yùn)行情況,；如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開關(guān),，則可把監(jiān)視開關(guān)強(qiáng)制為"１"(正式運(yùn)行時(shí)，撤銷強(qiáng)制),。調(diào)試單臺(tái)設(shè)備時(shí)可針對(duì)性地建立該設(shè)備的變量表,，對(duì)該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,，對(duì)模擬量的變化也可一目了然,。比如調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，可建立一變量表，對(duì)執(zhí)行器的位置信號(hào),、限位信號(hào),、過力矩信號(hào)及輸出命令信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，便可非常直觀地觀測(cè)執(zhí)行器的動(dòng)作情況,。

(2)系統(tǒng)軟硬件選擇,。一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式,，實(shí)際選用時(shí),，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口,；二是PLC的聯(lián)網(wǎng),，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用,；三是CPU的選擇,，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,，選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能,、程序塊數(shù)量限制、各種位資源,、MPI接口能力,、是否有  PROFIBUS-DP主從接口,、RAM容量,、溫度范圍等)，并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行,，以獲得合理的選型,；四是編程軟件的選擇,，這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況,，我們的體會(huì)是：STEP7 V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持,，硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò)，而STEP7V5.0則不存在這種問題,。

品牌介紹-ABB

ABB發(fā)明,、制造了眾多產(chǎn)品和技術(shù),，其中包括三相輸電系統(tǒng),、世界上頭一臺(tái)自冷式變壓器,、高壓直流輸電技術(shù)和頭一臺(tái)電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人,，并*將它們投入商業(yè)應(yīng)用。ABB擁有廣泛的產(chǎn)品線,，包括全系列電力變壓器和配電變壓器,，高、中,、低壓開關(guān)柜產(chǎn)品,，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動(dòng)化系統(tǒng),，各種測(cè)量設(shè)備和傳感器,，實(shí)時(shí)控制和優(yōu)化系統(tǒng),，機(jī)器人軟硬件和仿真系統(tǒng)，高效節(jié)能的電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng),，電力質(zhì)量,、轉(zhuǎn)換和同步系統(tǒng)，保護(hù)電力系統(tǒng)安全的熔斷和開關(guān)設(shè)備,。這些產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè),、電力和公共事業(yè)中,。

電力保護(hù)繼電器及自動(dòng)化產(chǎn)品：Relion、變電站自動(dòng)化,、配電保護(hù)及控制,、輸電保護(hù)和控制,。

電力電子：SYNCHROTACT® 同期設(shè)備,、大功率整流器,、傳感器,、牽引變流器、控制系統(tǒng)