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西門子的ET200是基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的分布式I/O，可以與經(jīng)過認證的非西門子公司生產(chǎn)的PROFIBUS-DP主站協(xié)同運行,。

    PROFIBUS是為全集成自動化定制的開放的現(xiàn)場總線系統(tǒng),，它將現(xiàn)場設(shè)備連接到控制裝置，并保證在各個部件之間的高速通信,，從I/O傳送信號到PLC的CPU模塊只需毫秒級的時間,。

    全集成自動化概念和STEP7使ET200能與西門子其他的自動化系統(tǒng)協(xié)同運行，實現(xiàn)了從硬件配置到共享數(shù)據(jù)庫等所有層次上的集成,。所有的I/O均在一個軟件的控制之下,，因此用戶在增加程序時不需要額外的培訓(xùn),。

    因為ET200只需要很小的空間,，故能使用體積更小的控制柜。集成的連接器代替了過去密密麻麻,、雜亂元章的電纜,，加快了安裝過程，緊湊的結(jié)構(gòu)使成本大幅度降低,。

    ET200能在非常嚴酷的環(huán)境（例如酷熱,、嚴寒、強壓,、潮濕或多粉塵）中使用,，能提供連接RPOFIBUS網(wǎng)絡(luò)的接口，可以節(jié)省費用昂貴的抗電磁干擾措施,。

    ET200集成了以下的功能：

    1．電動機起動器

    集成的電動機起動器用于異步電動機的單向或可逆起動,，可以直接控制7. 5kW以下的電動機，節(jié)省了動力電纜,，饋電電纜最大電流達40A,，一個站可以帶6個電動機起動器。

    通過PROFIBUS現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)可以調(diào)用開關(guān)狀態(tài)和診斷信息,，運行時能更換電動機起動器,。

    2．氣動系統(tǒng)

    經(jīng)過適當(dāng)?shù)呐渲茫?/span>ET200能用于閥門控制,。ET200X很容易安裝上這種閥門，直接由PROFIBUS總線控制,，并由STEP7軟件包組態(tài),。

    3．變頻器

    ET200X用于電氣傳動工程的模塊提供變頻器的所有功能。

    4．智能傳感器

    光電式編碼器或光電開關(guān)等可以與使用IQ Sense智能傳感器的ET200S進行通信,，可直接在控制器上進行所有設(shè)置,，然后將數(shù)值傳送到傳感器。傳感器出現(xiàn)故障時,，系統(tǒng)診斷功能將自動發(fā)出報警信號,。

   5．安全技術(shù)

    ET200可以在冗余設(shè)計的容錯控制系統(tǒng)或安全自動化系統(tǒng)中使用。集成的安全技術(shù)能顯著地降低接線費用,。安全技術(shù)包括緊急斷開開關(guān),、安全門的監(jiān)控以及眾多與安全有關(guān)的電路。通過ET200S故障防止模塊,、故障防止CPU和PROFISafe協(xié)議,，與故障有關(guān)的信號亦能同標(biāo)準功能一樣在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上進行傳送。

    6．分布式智能

    ET200S中的IM151/CPU類似于大型S7控制器的功能,，可以用STEP7對它進行編程,。它用分布式智能傳送I/O子任務(wù)，從而減輕了中央控制器的負擔(dān),，能對時間要求很高的信號作出快速響應(yīng)并簡化對部件的管理,。

    7．功能模塊

    它們是用于ET200M和ET200S的附加模塊，例如計數(shù)器,、步進電動機或定位模塊,，以模塊化的方法擴展分布式I/O的功能。

    在啟動前,，ET200檢查總線電纜和接口,，可以通過BT200總線測試單元來檢查部件的狀態(tài)。在運行時,，用監(jiān)視和診斷工具提供不同部件的狀態(tài)信息,。PLC可以通過PROFIBUS從I/O設(shè)備調(diào)用診斷信息，還可以接收到易于理解的報文,。STEP7軟件包自動地檢測系統(tǒng)故障,，并采取必要的響應(yīng)措施。在運行時,，可以使用診斷中繼器對電纜進行檢查和S7-DIAG診斷工具快速高效地確定過程中發(fā)生的故障,。

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SIMATIC DP， ET 200 PRO 的電子模塊 4 AI RTD High Feature,， Pt100,；PT200,；PT500；PT1000,； NI100,；NI200；NI500,；NI1000,； 通道診斷; 包括總線模塊， 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨訂貨

?、躊LC某個輸入點外部沒有被接通（即使拆開該輸人端子上的連接線效果也相同）,，但該輸入點實際已經(jīng)被接通而且相應(yīng)輸入指示燈常亮故障分析：判斷該端子的相鄰端子已經(jīng)被接通，而PLC的輸入端子之間存在鐵屑,，導(dǎo)致了該輸入點被接通,，或該輸入點已經(jīng)被損壞故障處理：拆開PLC的所有輸入端子的連線，發(fā)現(xiàn)輸入端子排上存在,。
工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機具有很高的可靠性,，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯技術(shù)來保證的。PLC和工控機要經(jīng)過嚴格的電磁兼容檢測,，如輻射敏感度檢測,、諧波/電壓波動/電壓驟降檢測、靜電/快速脈沖/雷擊檢測,、電磁干擾檢測等,。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性。但是,，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的,。因此,，采用容錯設(shè)計的系統(tǒng)對要求不能停機,、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。目前重要的容錯設(shè)計技術(shù)有Watchdog和雙機熱備（包括主機,、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）,。熱備系統(tǒng)的工作對用戶來說是透明的：即當(dāng)故障發(fā)生時，所有對故障點的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動完成的,。此項技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個方面,。圖2給出了PLC雙機冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

西門子模塊6ES71444JF000AB0使用說明 如何配用步進電機驅(qū)動器,？
答：根據(jù)電機的電流,，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,，可配用細分型驅(qū)動器,。對于大轉(zhuǎn)矩電機,，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能,。
ControlNet是開放的現(xiàn)場總線,，截止1999年底在*范圍內(nèi)已經(jīng)擁有包括Rockwell Autom-ation、ABB,、Honeywell等近70家廠商組成的成員單位,，由獨立組織--控制網(wǎng)（ControlNet International）負責(zé)管理，該組織旨在維護和發(fā)行ControlNet技術(shù)規(guī)范,，管理成員單位的共同的市場推廣工作,。同時提供各個廠商產(chǎn)品之間的一致性和互操作性測試服務(wù)，保證 ControlNet的開放性,。
如何正確選擇伺服電機和步進電機,？
答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等）,，轉(zhuǎn)矩,、慣量、轉(zhuǎn)速,、精度,、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求）,，主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,，或電池供電,，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號,。
 從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多,，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售,。對于PLC系統(tǒng)來說,，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用,。一般來講,，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對PLC來講也是很困難的事,。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高,。
工業(yè)生產(chǎn)中幾乎離不開變頻器,，變頻器的出現(xiàn)為工業(yè)自動化控制、電機節(jié)能帶來了新的變革,。西門子變頻器作為西門子變頻器行業(yè)的,，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到我們?nèi)粘Ｉ钪校娞?、變頻空調(diào)等等,，這些生活必需品背后是西門子變頻器不懈的努力。下面就跟大家一起了解一下西門子變頻器安裝調(diào)試的方法,。

何時選用直流伺服系統(tǒng),，它和交流伺服有何區(qū)別？
答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。
有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護,，但維護方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機體積小，重量輕,，出力大,，響應(yīng)快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝?fù)雜,，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護,，效率很高，運行溫度低,，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。


　　EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),。通信速率為Mbit/s,。工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信,，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議,。
　　可用STEP7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠程編程服務(wù)（上載、下載程序,，監(jiān)視狀態(tài)）,，通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計算機上處理數(shù)據(jù),。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠程維護或遠傳診斷,、PLC之間的通信、PLC與PC的通信,、給發(fā)送短消息等,，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中。

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),，從操作員面板到標(biāo)準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài),。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3,，OP7,，OP17，TD17等,。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng),。
WinCC是一個真正開放的,，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準PC上運行。WinCC操作簡單,，系統(tǒng)可靠性高,，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統(tǒng),，節(jié)省項目開發(fā)時間,。它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中,，有大量的通信接口和的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,，其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程