通過(guò)產(chǎn)品系列 SIMATIC WinCC(TIA Portal),、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture,SIMATIC HMI 涵蓋了適用于人機(jī)界面的整個(gè)工程組態(tài)和可視化軟件產(chǎn)品系列,。
- 幾乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后續(xù)版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 進(jìn)行組態(tài),。
功能涵蓋機(jī)器層的可視化任務(wù)以及基于 PC 的多用戶系統(tǒng)上的 SCADA 應(yīng)用,。 - SIMATIC WinCC 的當(dāng)前版本 V7.5 可用于極復(fù)雜的過(guò)程可視化任務(wù)和 SCADA 應(yīng)用,例如,,考慮采用冗余解決方案,、垂直集成直至工廠智能解決方案的應(yīng)用。
- 終,,SIMATIC WinCC 開(kāi)放式架構(gòu)解決了需要廣泛的客戶特定調(diào)整或管理大型和/或復(fù)雜應(yīng)用程序的應(yīng)用程序,,以及需要特殊系統(tǒng)要求和功能的項(xiàng)目。
若游客提議“換一個(gè)”,,機(jī)器人會(huì)更換另一姿勢(shì),;游客表示“好的”等滿意評(píng)價(jià)后,機(jī)器人還會(huì)詢問(wèn)參與者是否已經(jīng)準(zhǔn)備好,,得到肯定的答復(fù)后便和參與者一起倒數(shù)準(zhǔn)備拍照,。
游客通過(guò)觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。
海寶將語(yǔ)音引導(dǎo)參與者站到的位置進(jìn)行拍照,。拍照時(shí),,可基于人體檢測(cè)和人臉檢測(cè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦。參與者可在機(jī)器人觸摸屏上看到所拍攝的照片,,若對(duì)照片不滿意,,參與者可選擇進(jìn)行重拍。
提供大頭貼照相效果服務(wù),,利用人物提取,、背景融合等技術(shù)為相片添加世博主題相關(guān)的趣味*,游客可選擇采用何種*,,*處理結(jié)果可實(shí)時(shí)顯示可在服務(wù)中心打印照片,,或者將照片傳到網(wǎng)上,供游客下載,。
導(dǎo)航服務(wù)
(1)無(wú)論室內(nèi)室外,,海寶可隨時(shí)知道自己的準(zhǔn)確位置。
(2)海寶通過(guò)語(yǔ)音交互或觸摸屏選擇獲知游客目的地,。
(3)為游客規(guī)劃一條便捷的到達(dá)路徑,。
才藝表演
(1)可表演多種舞蹈:中國(guó)特色舞蹈、中國(guó)各民族舞蹈,、各國(guó)風(fēng)情舞蹈
(2)講笑話/說(shuō)故事
(3)歌曲
協(xié)作參觀
室內(nèi)外,、展區(qū)間,機(jī)器人在完成了本區(qū)間的任務(wù)后,,會(huì)將游客帶領(lǐng)至下一區(qū)間的服務(wù)機(jī)器人處,。下一區(qū)間的服務(wù)機(jī)器人將繼續(xù),直至游客達(dá)到目的地
A 端以及接地端 M ,,這時(shí)模塊以大地 M 端為參考 電位,,實(shí)際變?yōu)榉歉綦x使用了,這種情況很少見(jiàn),。
有的模塊通道組間都是隔離的,,沒(méi)有 MANA ,例如模塊 6ES7331-7NF10-0AB0 ,, 接線如圖 2 所示:
這時(shí)每一個(gè)通道組(每組 2 通道)的 M- 就是 MANA ,,輸入通道組間 UCM 為 以達(dá)到 75VDC 。
都隔離的情況下連接信號(hào)負(fù)端與 MANA 端就可以了 (2 線制和電阻 測(cè)量除外 ),。
手冊(cè)每個(gè)模塊接線圖中 MANA 都是建議接地的,, 我認(rèn)為這是在接地良好、 不會(huì)產(chǎn)生共模電壓(例如單端接地)的情況下 . 4 ,、使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器 這回我來(lái)講講使用非隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器的情況,,模塊的 MANA 與 地 M 不隔離,這樣必須連接 MANA 與地 M ,,模擬量的參考點(diǎn)電位變成地 M

隨著PLC功能的不斷完善,,幾乎可以用PLC完成所有的工業(yè)控制任務(wù)。但是,,是否選擇PLC控制系統(tǒng),,應(yīng)根據(jù)該系統(tǒng)所需完成的控制任務(wù),對(duì)被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝及特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析,。所以在設(shè)計(jì)前,,應(yīng)該首先把PLC控制與其他控制方式,主要是與繼電器控制和微機(jī)控制加以比較,,特別是從以下幾方面加以考慮:
1)控制規(guī)模
一個(gè)控制系統(tǒng)的控制規(guī)??捎迷撓到y(tǒng)的輸入、輸出設(shè)備總數(shù)來(lái)衡量,,當(dāng)控制規(guī)模較大時(shí),,特別是開(kāi)關(guān)量控制的輸入、輸出設(shè)備較多且聯(lián)鎖控制較多時(shí),,采用PLC控制,。
2)工藝復(fù)雜程度
當(dāng)工藝要求較復(fù)雜時(shí),用繼電器系統(tǒng)控制極不方便,,而且造價(jià)也相應(yīng)增加,,甚至?xí)^(guò)采用PLC控制的成本。因此,,采用PLC控制將有更大的*性,。特別是,如果工藝流程要求經(jīng)常變動(dòng)或控制系統(tǒng)有擴(kuò)充功能要求時(shí),,則只能采用PLC控制,。
3)可靠性要求
雖然有些系統(tǒng)不太復(fù)雜,,但其對(duì)可靠性、抗干擾能力要求較高時(shí),,也需采用PLC控制,。在20世紀(jì)70年代,一般認(rèn)為I/O總數(shù)在70點(diǎn)左右時(shí),,可考慮PLC控制,;到了80年代,一般認(rèn)為I/O總數(shù)在40點(diǎn)左右就可以采用PLC控制,;目前,,由于PLC性能價(jià)格比的提高,當(dāng)I/O總數(shù)在20點(diǎn)左右時(shí),,就趨向于選擇PLC控制了,。
4)數(shù)據(jù)處理程度
當(dāng)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、計(jì)算等規(guī)模較大,,需很大的存儲(chǔ)器容量,,且要求很高的運(yùn)算速度時(shí),可考慮采用微機(jī)控制,;如果數(shù)據(jù)處理程度較低,,而主要以工業(yè)過(guò)程控制為主時(shí),則采用PLC控制將非常適宜,。
一般來(lái)說(shuō),,在控制對(duì)象的工業(yè)環(huán)境較差,而安全性,、可靠性要求又很高的場(chǎng)合,,在系統(tǒng)工藝復(fù)雜,輸入,、輸出以開(kāi)關(guān)量為主,,而用常規(guī)繼電器控制難以實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)合,特別對(duì)于那些工藝流程經(jīng)常變化的場(chǎng)合,,可以采用低檔次的可編程控制器,。
對(duì)于那些既有開(kāi)關(guān)量I/O,又有模擬量I/O的控制對(duì)象,,就要選擇中檔次的具有模擬量輸入/輸出的可編程控制器,,采用集中控制方案。
對(duì)于那些除了上述控制要求外,,還要完成閉環(huán)控制,,且有網(wǎng)絡(luò)功能要求的場(chǎng)合,就需要選用高檔次的,、具有通信功能和其他特殊控制功能要求的可編程控制器,,構(gòu)成集散監(jiān)控系統(tǒng),,用上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理,用PLC進(jìn)行分散控制,。
6ES7142-4BD00-0AB0
ET200PRO, EM 4DO 24VDC/2.0A HF
產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)
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技術(shù)數(shù)據(jù)
-
CAx數(shù)據(jù)
 | SIMATIC DP,, ET 200 PRO 的電子模塊 4 DO 24V DC,,2.0A High Feature,, 通道診斷; 短路和斷線; 包括總線模塊,, 接口模塊 IO 6ES7194-4..00-0AA0 單獨(dú)訂貨 |
電源電壓 |
負(fù)載電壓 2L+ |
● 額定值 (DC) | 24 V |
● 短路保護(hù) | 是; 各通道,,電子 |
● 反極性保護(hù) | 是; 防止損壞:增加負(fù)載 |
DeviceNet是一種用于連接工業(yè)設(shè)備(如限位開(kāi)關(guān)、光電傳感器,、閥門(mén),、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、過(guò)程傳感器,、條型碼讀入器,、變頻器、屏幕顯示和操作界面等)與網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)總線,,其特點(diǎn)是成本低,、開(kāi)發(fā)容易、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路,。
DeviceNet是一個(gè)開(kāi)放式的協(xié)議,,它初是由美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司開(kāi)發(fā)應(yīng)用。目前,,DeviceNet技術(shù)屬“開(kāi)放DeviceNet廠商協(xié)會(huì)”歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣,。ODVA在世界范圍擁有300多家自動(dòng)化設(shè)備廠商的會(huì)員(如羅克韋爾自動(dòng)化、ABB,、歐姆龍),。的ODVA組織由上海電器科學(xué)研究所牽頭成立,目前正積極推廣該技術(shù),。設(shè)備廠商只要參加ODVA組織,,就可以得到有關(guān)DeviceNet協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),還可以加入產(chǎn)品討論組來(lái)得到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的幫助,。DeviceNet產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)并不復(fù)雜,。設(shè)備DeviceNet是基于CAN的技術(shù)。作為一種串行通訊技術(shù),,CAN是80年代中后期適應(yīng)汽車控制網(wǎng)絡(luò)化要求而產(chǎn)生并迅速發(fā)展起來(lái)的,,并已成為開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議(ISO 11898),在包括工業(yè)自動(dòng)化在內(nèi)的眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,。
將功率卡供電電壓切斷,,用萬(wàn)用表測(cè)量電路中的元器件,,發(fā)現(xiàn)Q2損壞,其它元件正常,;更換Q2后,,給功率卡送電,測(cè)量芯片L4974A輸出電壓為15V,,電壓輸出正常,,操作面板顯示正常,E報(bào)警,。安裝功率板和控制板后,,對(duì)變頻器進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試,滿足送電條件,,對(duì)變頻器輸入側(cè)送電,,輸入?yún)?shù),啟動(dòng)變頻器后運(yùn)行正常,。
在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制,,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量,、脈沖量,、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器,、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視,。

CP1613卡是西門(mén)子推薦的在電腦上安裝的以太網(wǎng)板卡,在你的系統(tǒng)要求不高的情況下*可以使用普通的網(wǎng)卡替代,,CP443是裝在PLC機(jī)架上的,,用它實(shí)現(xiàn)和電腦的以太網(wǎng)連接,需要用到,。當(dāng)然現(xiàn)在已經(jīng)有集成了以太網(wǎng)接口的400的CPU,,可以不用選擇CP443。
符合上述要求就可以做到非??煽康耐ㄓ?。實(shí)際上,有用戶做到了超過(guò)50m距離而不加中繼器的通訊,。西門(mén)子不能保證這樣的通訊一定成功,。4、通訊口參數(shù)如何設(shè)置,。5,、M區(qū)域地址不夠用怎么辦。有些用戶習(xí)慣使用M區(qū)作為中間地址,但S7-200CPU中M區(qū)地址空間很小,,只有32個(gè)字節(jié),,往往不夠用。
而S7-200CPU中提供了大量的V區(qū)存儲(chǔ)空間,,即用戶數(shù)據(jù)空間,。V存儲(chǔ)區(qū)相對(duì)很大,其用法與M區(qū)相似,,可以按位,、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V區(qū)數(shù)據(jù),。例:V10.1,,VB20,VW100,,VD200等等。6,、S7-200的遠(yuǎn)距離通訊有哪些方式,。

西門(mén)子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求,,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品,。PLC廠家在原來(lái)CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,,使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛,。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,,數(shù)字I/O模板,,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,,條形碼識(shí)別模板等模塊,,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。

西門(mén)子模塊6ES71424BD000AB0接線圖解 PLC具有穩(wěn)定可靠,、價(jià)格便宜,、功能齊全、應(yīng)用靈活方便,、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),,這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升,,PLC所占據(jù)的地位可以說(shuō)功不可沒(méi),,雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性,但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞,,不能正常使用,。。!
可以用編程器重刷固件程序(事先有備份),,來(lái)解決此類問(wèn)題,。(2)用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器(程序區(qū))和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(數(shù)據(jù)區(qū))兩部分。用戶程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)采用PLC編程語(yǔ)言編寫(xiě)的各種用戶程序,。
用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同(可以是RAM,、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器),其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪,。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來(lái)存放(記憶)用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等,。

西門(mén)子模塊6ES71424BD000AB0接線圖解
4.變壓器超溫報(bào)警當(dāng)變壓器溫控儀測(cè)量溫度大于其設(shè)置的報(bào)警溫度(默認(rèn)設(shè)置為100℃)時(shí),溫控儀超溫報(bào)警觸點(diǎn)閉合,。
檢查變壓器柜頂風(fēng)機(jī)或柜底風(fēng)機(jī)是否工作正常(如果柜底風(fēng)機(jī)工作不正常,,可能出現(xiàn)三相溫度相差較大);測(cè)溫電阻是否正常(有無(wú)斷線、線路插頭接觸不良,,如果接觸不良,,溫度值將偏高);過(guò)濾網(wǎng)是否堵塞(拿一張A4紙置于過(guò)濾網(wǎng)上,看是否能吸附,,否則需要清潔過(guò)濾網(wǎng));變頻器是否長(zhǎng)期工作于過(guò)載狀態(tài);環(huán)境溫度是否過(guò)高(環(huán)境溫度應(yīng)低于45℃,,否則需要加強(qiáng)通風(fēng));安裝于變壓器柜內(nèi)正面底部的風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)和接觸器是否斷開(kāi);變壓器柜風(fēng)機(jī)控制和保護(hù)電路是否正常。
S7-200有傳送,、比較,、移位、循環(huán),、求補(bǔ)碼,、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制,、脈沖序列輸出,、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、算數(shù)運(yùn)算,、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算,、開(kāi)平方,、三角函數(shù)和PID控制指令等,采用主程序,、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),,用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。
西門(mén)子PLCs7200問(wèn)題總匯。用戶程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù),,有監(jiān)控定時(shí)器(看門(mén)狗)功能,。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷,6個(gè)用于高速功能,。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的高計(jì)數(shù)頻率為30kHz,,可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,,在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作
技術(shù)數(shù)據(jù)