6ES7141-4BH00-0AA0
概述
- 數(shù)字量輸入/ 輸出的擴展模塊,,用于連接執(zhí)行器/ 檢測器
- 分級診斷功能
- 具有特定模塊診斷功能的標準模塊
- 高性能型模塊,,帶有特定通道診斷功能和可參數(shù)化的輸入延遲或硬件中斷
- 對于 8 DI 和 8DO 模塊,每個 M12 可進行雙或單分配,方法是選擇 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12
應(yīng)用
數(shù)字量擴展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接,。
提供有以下模塊:
- EM 8 DI, 24 V DC
- EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
- EM 16 DI, 24 V DC
- EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
- EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
- EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
- EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
- EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A
I/O 連接模塊(必須單獨訂貨):
- CM IO 4x M12
- CM IO 4x M12 反轉(zhuǎn)
- CM IO 8x M12
- CM IO 8x M12D
- CM IO 8x M8
- CM IO 2x M12
- CM IO 1x M23
設(shè)計
傳感器和執(zhí)行器可通過常規(guī) 5 針 M12 連接器,、3 針 M8 連接器或 12 針 M23 連接器進行連接。
對于數(shù)字量輸入或輸出模塊,,可將以下連接形式與 IO 接口模塊結(jié)合使用:
- CM IO 4x M12,;可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
- CM IO 4x M12,反轉(zhuǎn),;可與 4 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
- CM IO 8x M12,;可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
- CM IO 8x M12D;可與 16 通道數(shù)字量輸入模塊以及 8 通道 4 DIO/4 DO 數(shù)字量混合模塊結(jié)合使用
- CM IO 8x M8,;可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
- CM IO 2x M12,;可與標準 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及標準 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
- CM IO 1x M23;可與標準 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及標準 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
1)梯形圖中的左,、右母線
畫梯形圖時必須遵守兩點:
(1)左母線只能直接接各類繼電器的觸頭,,繼電器線圈不能直接接在左母線上。
(2)右母線只能直接接各類繼電器的線圈(不含輸入繼電器的線圈),,繼電器的觸頭不能直接接右母線,。
圖1a所示是錯誤的梯形圖,一個錯誤是線圈直接接在左母線上,,另一個錯誤是常開觸頭直接接在右母線上,。
圖1 梯形圖的畫法
2)繼電器線圈和觸頭
(1)梯形圖中所有繼電器的編號,應(yīng)在所選PLC軟件元件表所列范圍內(nèi),,不能任意選用,。一般情況下,,同一線圈的編號在梯形圖中只能出現(xiàn)一次,,而同一觸頭的編號在梯形圖中可以重復(fù)出現(xiàn)。
同一編號的線圈在程序中使用兩次或兩次以上,,稱為雙線圈輸出,,雙線圈輸出只有在特殊情況下才允許出現(xiàn)。用步進指令編寫的程序中,,就允許同一編號的線圈多次出現(xiàn),。一般程序中如果出現(xiàn)雙線圈輸出,則容易引起誤操作,。
(2)梯形圖中,,只表示輸入繼電器的觸頭,輸入繼電器的線圈是不反映出來的。
(3)梯形圖中,,不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動的負載,,只能出現(xiàn)相應(yīng)輸出繼電器的線圈。
(4)梯形圖中,,所有觸頭都應(yīng)按從上到下,、從左到右的順序排列,并且觸頭只允許畫在水平方向(主控觸頭除外),。
3)合理設(shè)計梯形圖
(1)在每個邏輯行中,,串聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在最上面,這樣可省略一條ORB指令,。
(2)在每個邏輯行上,,并聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在最左邊,這樣可省略一條ANB指令,。
(3)如果多個邏輯行中都具有相同的控制條件,,可將每個邏輯行中相同的部分合列在一起,共用同一個控制條件,,以簡化梯形圖,。
(4)設(shè)計梯形圖時,一定要了解PLC的掃描工作方式,,即在程序處理階段,,對梯形圖按從上到下、從左到右的順序逐一掃描處理,,這一點有別于繼電控制線路
同樣傳感器也有隔離與非隔離的問題,。
通常非隔離的傳感器電源的負端與信號的負端 公用一個端子,例如傳感器有三個端子 L ,, M 和 S+ ,,通過 L , M 端子向傳感器供 電,, S+ ,, M 為信號的輸出,公用 M 端,。
判斷傳感器是否隔離還是參考手冊,。
隔 離傳感器信號負端與地 M 可以不連接,以信號負端作為信號源端的參考電位,。
非隔 離傳感器信號負端必須在源端(設(shè)備端)接地,,以源端的地作為信號的參考電位。
下面就是如何保證測量端與信號源端等電位接線的問題,。
在下面建議的連接圖中所用 的縮寫詞和助記符含義如下: M +: 測量導(dǎo)線(正) M - : 測量導(dǎo)線(負) MANA : 模擬量模塊基準電位點 這里需要注意 MANA ,,不同的接線方式都是以 MANA 為參考基準電位,。
M : 接地端子 L + : 24 VDC 電源端子 UCM : MANA 與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差 UCM 共模電壓,有兩種: 1 )不同輸入信號負端的電位差,,例如一個輸入信號為 3V ,,另一個輸入信號也為 3V , 但是它們的基準點電位可能不同,, 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它們之間的共模電壓為 2V
SIMATIC HMI 軟件 – 絕不僅僅是可視化軟件
通過產(chǎn)品系列 SIMATIC WinCC(TIA Portal),、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture,SIMATIC HMI 涵蓋了適用于人機界面的整個工程組態(tài)和可視化軟件產(chǎn)品系列,。
- 幾乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后續(xù)版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 進行組態(tài),。
功能涵蓋機器層的可視化任務(wù)以及基于 PC 的多用戶系統(tǒng)上的 SCADA 應(yīng)用,。 - SIMATIC WinCC 的當(dāng)前版本 V7.5 可用于極復(fù)雜的過程可視化任務(wù)和 SCADA 應(yīng)用,,例如,,考慮采用冗余解決方案、垂直集成直至工廠智能解決方案的應(yīng)用,。
- 終,,SIMATIC WinCC 開放式架構(gòu)解決了需要廣泛的客戶特定調(diào)整或管理大型和/或復(fù)雜應(yīng)用程序的應(yīng)用程序,以及需要特殊系統(tǒng)要求和功能的項目,。
-
SIMATIC DP,, ET 200 PRO 的電子模塊 16DI 24V DC, 模塊診斷; 包括總線模塊,, 接口模塊 IO 6ES7194-4CB50-0AA0 單獨訂貨

概述
- 數(shù)字量輸入/ 輸出的擴展模塊,,用于連接執(zhí)行器/ 檢測器
- 分級診斷功能
- 具有特定模塊診斷功能的標準模塊
- 高性能型模塊,帶有特定通道診斷功能和可參數(shù)化的輸入延遲或硬件中斷
- 對于 8 DI 和 8DO 模塊,,每個 M12 可進行雙或單分配,方法是選擇 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12
應(yīng)用
數(shù)字量擴展模板允許另外的執(zhí)行器和傳感器通過集成式輸入 / 輸出,與ET 200pro連接,。
提供有以下模塊:
- EM 8 DI, 24 V DC
- EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
- EM 16 DI, 24 V DC
- EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
- EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
- EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
- EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
- EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A
I/O 連接模塊(必須單獨訂貨):
- CM IO 4x M12
- CM IO 4x M12 反轉(zhuǎn)
- CM IO 8x M12
- CM IO 8x M12D
- CM IO 8x M8
- CM IO 2x M12
- CM IO 1x M23
設(shè)計
傳感器和執(zhí)行器可通過常規(guī) 5 針 M12 連接器、3 針 M8 連接器或 12 針 M23 連接器進行連接,。
對于數(shù)字量輸入或輸出模塊,,可將以下連接形式與 IO 接口模塊結(jié)合使用:
- CM IO 4x M12;可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
- CM IO 4x M12,,反轉(zhuǎn),;可與 4 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
- CM IO 8x M12;可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
- CM IO 8x M12D,;可與 16 通道數(shù)字量輸入模塊以及 8 通道 4 DIO/4 DO 數(shù)字量混合模塊結(jié)合使用
- CM IO 8x M8,;可與 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
- CM IO 2x M12,;可與標準 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及標準 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
- CM IO 1x M23,;可與標準 8 通道數(shù)字量輸入模塊以及標準 4 或 8 通道數(shù)字量輸出模塊結(jié)合使用
要根據(jù)該系統(tǒng)的控制過程和控制規(guī)律,確定PLC機應(yīng)具有的功能,。各個系列不同規(guī)格的PLC機所具有的功能并不*相同,。如有些小型PLC只有開關(guān)量的邏輯控制功能,,而不具備數(shù)據(jù)處理和模擬量處理功能。當(dāng)某個系統(tǒng)還要求進行位置控制,、溫度控制,、PID控制等閉環(huán)控制時,應(yīng)考慮采用模塊式PLC,,并選擇相應(yīng)的特殊功能的I/O模塊,,否則這些算法都用PLC的梯形圖設(shè)計,一方面編程困難,,另一方面也占用了大量的程序空間,。另外,還應(yīng)考慮PLC的運算速度,,特別是當(dāng)使用模擬量控制和高速計數(shù)器等功能時,,應(yīng)弄清PLC機的最高工作頻率是否滿足要求。
選擇適當(dāng)型號的PLC機是設(shè)計中至關(guān)重要的一步,。目前,,國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種已達數(shù)百個,其性能各有特點,,價格也不盡相同,。所以,在設(shè)計時,,首先要根據(jù)機型統(tǒng)一的原則來考慮,,盡可能考慮采用與本企業(yè)正在使用的同系列PLC機,以便于學(xué)習(xí),、掌握,、維護的方便性,備品配件的通用性,,且可減少編程器的投資,。在此基礎(chǔ)上還要充分考慮以下因素,以便選擇型號的PLC機,。
在選擇PLC時,,首先應(yīng)對系統(tǒng)要求的輸入、輸出有詳細的了解,,即輸入量有多少,,輸出量有多少,哪些是開關(guān)(或數(shù)字)量,,哪些是模擬量,,對于數(shù)字型輸出量還應(yīng)了解負載的性質(zhì),以選擇合適的輸出形式(繼電器型,、晶體管型或雙向可控硅型),。在確定了PLC機的控制規(guī)模后,,還要考慮一定的裕量,以適應(yīng)工藝流程的變動及系統(tǒng)功能的擴充,,一般可按10%~15%的裕量來考慮,。另外,還要考慮PLC的結(jié)構(gòu),,從I/O點數(shù)的搭配上加以分析,,決定選擇整體式還是模塊式的PLC。
在確定了PLC的輸入量和輸出量的點數(shù)及性質(zhì)后,,即可進一步確定各種I/O模塊的型號和數(shù)量,。開關(guān)量I/O模塊的規(guī)格標準有4、8,、16,、32、64點,,點數(shù)多的模塊,,每點平均價格相對較低。開關(guān)量I/O模塊的外部接線方式可分為隔離式和匯點式,,隔離式的每點平均價格較高,。如果信號之間不需要隔離,則應(yīng)選用匯點式的I/O模塊,。在整體式PLC機中,,各個I/O端子也有隔離式和匯點式之分,以滿足不同電壓等級的輸入/輸出器件的需要,。
要合理確定系統(tǒng)的I/O點數(shù),,可以按照表1進行估算。
以可逆運行的交流籠型電機為例,,輸入信號需要有正向啟動按鈕,、反向啟動按鈕、停止按鈕以及正反向聯(lián)鎖的接觸器反饋信號(將正,、反向接觸器的輸出信號都反饋到PLC的輸入端,,這樣可以提高系統(tǒng)控制的可靠性),要占用PLC的5個輸入點,。輸出信號為正,、反向接觸器的線圈,需要占用PLC的兩個輸出點
6ES7141-4BH00-0AA0
為什么高速計數(shù)器不能正常工作?在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令,,而且只能調(diào)用一次,。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)定13,、高速計數(shù)器如何尋址?為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計數(shù)值,。

PLC的價格少則幾百,,多則上萬,,所以從節(jié)省開支方面講,,PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術(shù),,不單是PLC硬件上的修復(fù),,還有PLC線路以及軟件的相互配合,再者,,PLC不像單片機那樣,,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,,修復(fù)相對簡單,。。,。
2.電纜的長度不得超過允許的大值,。建議安裝電抗器和濾波器。2,、諧波干擾是指在整流回路中,,輸入電流的波形為不規(guī)則的矩形波,波形按傅立葉級數(shù)分解為基波和各次諧波,,其中的高次諧波將干擾輸入供電系統(tǒng),。在逆變輸出回路中,輸出電流信號是受PWM載波信號調(diào)制的脈沖波形,,對于GTR大功率逆變元件,,其PWM的載波頻率為2~3KHZ,而IGBT大功率逆變元件的PWM高載頻可達15KHZ,。

PLC內(nèi)部集成了CPU,,存儲器,I/O電路,,通訊電路,,開關(guān)電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,,因此,,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學(xué)問,。PLC型號眾多,,但內(nèi)部大同小異,原理基本一樣,。今天我就以西門子S7-200PLC為例,,談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,,不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,有積極的幫助,。
CPU板為PLC中的核心部件,,也是維修當(dāng)中棘手的地方,CPU板出問題會導(dǎo)致PLC故障燈常亮,,PLC不運行,,現(xiàn)就CPU板各元件說明如下:1:CPU元件:即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。,。
西門子6SE70變頻器通訊故障E報警分析和維修案例西門子6SE70系列變頻器是由德國西門子公司推出的,基于全數(shù)字控制的工程變頻器,單機容量從2.2-4000KW,具有卷繞,、角度同步、張力控制工藝控制選件等功能,應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,。

主要有運算器,,控制器,寄存器以及實現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù),,控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器,、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),,并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
西門子模塊6ES71414BH000AA0設(shè)置參數(shù)
2:PLC系統(tǒng)中的存儲器:PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序,、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù),。PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。(1)ROM即只讀存儲器,,用于由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序,,并固化在ROM內(nèi),用戶不能更改,,能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)定的各項工作,。
用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指標之一,。為了便于讀出,、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,,即隨機存儲器,,主要存儲工作數(shù)據(jù),掉電數(shù)據(jù)丟失,,供電斷經(jīng)常和備用電池和超級電容連接,,以實現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持