西門子MPI是什么意思。MPI是西門子PLC支持的一種通信協(xié)議,，MPI多點接口，九針的RS485,，一般用在通信距離較近的場合,，MPI應(yīng)該是串行通信。1,、通信協(xié)議（communicationsprotocol）是指雙方實體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定,。

2、通過通信信道和設(shè)備互連起來的多個不同地理位置的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，要使其能協(xié)作實現(xiàn)信息交換和資源共享,，它們之間必須具有共同的語言,。交流什么、怎樣交流及何時交流,，都必須遵循某種互相都能接受的規(guī)則,。這個規(guī)則就是通信協(xié)議。
MPI是多點接口(MultiPointInterface)的簡稱,，是西門子公司開發(fā)的用于PLC之間通訊的保密的協(xié)議,。MPI通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時,，可以采用的一種簡單經(jīng)濟的通訊方式,。MPI通信可使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位機MPI/PROFIBUS通信卡,，如CP5512/CP5611/CP5613等進行數(shù)據(jù)交換,。
DeviceNet是一種用于連接工業(yè)設(shè)備(如限位開關(guān)、光電傳感器,、閥門,、電動機啟動器、過程傳感器,、條型碼讀入器,、變頻器、屏幕顯示和操作界面等)與網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場總線,，其特點是成本低,、開發(fā)容易、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路,。
DeviceNet是一個開放式的協(xié)議,，它最初是由美國羅克韋爾自動化公司開發(fā)應(yīng)用。目前,，DeviceNet技術(shù)屬“開放DeviceNet廠商協(xié)會”歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣,。ODVA在世界范圍擁有300多家自動化設(shè)備廠商的會員（如羅克韋爾自動化、ABB,、歐姆龍）,。的ODVA組織由上海電器科學(xué)研究所牽頭成立，目前正積極推廣該技術(shù),。設(shè)備廠商只要參加ODVA組織,，就可以得到有關(guān)DeviceNet協(xié)議標準，還可以加入產(chǎn)品討論組來得到產(chǎn)品開發(fā)的幫助,。DeviceNet產(chǎn)品的開發(fā)并不復(fù)雜,。設(shè)備DeviceNet是基于CAN的技術(shù),。作為一種串行通訊技術(shù)，CAN是80年代中后期適應(yīng)汽車控制網(wǎng)絡(luò)化要求而產(chǎn)生并迅速發(fā)展起來的,，并已成為開放的標準通訊協(xié)議（ISO 11898）,，在包括工業(yè)自動化在內(nèi)的眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置,。

SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2,。

有關(guān)電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線”一章,。

CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm,，只需要很小的空間，因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機器上使用,。

CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,，所以無需附加模塊，便可實現(xiàn)驅(qū)動器的高性能,、等時同步閉環(huán)控制,。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。

模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設(shè)計情況下 2IM）,，和多 12 個 I/O 模塊,。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入,。

SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活,，而且維修友好性高：

總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對接固定,。然后這些模塊安裝到總線模塊上,，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸,。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來,。總線模塊蓋插入到后一個總線模塊的側(cè)面,。背板總線集成到了模塊上,。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 profibus 上之后,，控制器就可以在正常運行情況下進行組態(tài)了（運行中組態(tài) – CiR）

ET200S需要提供電源模塊來為該系列模塊供電,，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數(shù)量,；ET200SP各個負抄載電勢組的形成不需要電源模塊,，這是和ET200S一個顯著的區(qū)別百。

2,、模塊通道的區(qū)別

ET200SP模塊設(shè)計更加緊湊,，單個模塊多支持16通道，相比ET200S,，模塊通道增加了一倍,。

3、各自的特別區(qū)別

ET200S支持多線連接的模塊,。具有多度種功能,，擁有多個模塊種類，例如：電機起動器,，安全技術(shù),，功能模塊，CPU,，通訊模塊等,。可以安裝知在危險區(qū)域,。

ET200SP系統(tǒng)支持接線,，運行中插拔模塊，模塊空缺運行,，診斷功能等,；采用直插式端子，節(jié)省了布線的空間,，我們可以單手接線而不需要道使用工具,。可以實現(xiàn)Profinet和Profibus DP兩種通訊方式,。

SIMATIC DP,，總線模塊，針對 ET 200M 用于收納一個 80mm 寬的 外圍模塊 針對插拔功能

西門子6ES7195-7HC00-0XA0ET200M模塊

SIMATIC DP,，總線模塊,，針對 ET 200M 用于收納一個 80mm 寬的 外圍模塊 針對插拔功能

應(yīng)用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線,。

這些首部模塊可應(yīng)用于許多場合,。

PCS 7的特殊功能和模塊

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步,、時間戳或 I&M 功能,。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求,，還有一些可用的特殊模塊,。例如,，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器,，通過“0”和“1”信號,，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格,，可能會采用8-通道 HART 模塊,。

容錯系統(tǒng)

高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機后系統(tǒng)重啟等會造成高昂損失的應(yīng)用場合。例如,，典型的應(yīng)用場合包括發(fā)電,、配電、隧道系統(tǒng),、機場行李運輸系統(tǒng),、石油平臺、煉油廠,、特種玻璃制造商,、半導(dǎo)體行業(yè)等。

通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合,，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關(guān)模式（增強可用性）進行連接,。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H,、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標準化冗余應(yīng)用,。

面臨爆炸危險的范圍

在爆炸危險范圍內(nèi)，不同信號和模擬量模板用作本安型版本,。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區(qū)域,，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如,，可用于化工和制藥行業(yè),、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）,?？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號。對于非防爆區(qū)域,，模塊通道隔離電壓為250 V AC,。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統(tǒng)

產(chǎn)生錯誤時,，故障安全型控制器進入安全狀態(tài),，并確保操作人員、機器和環(huán)境的安全,，例如出現(xiàn)擠壓時的自動化系統(tǒng)或乘客運輸,。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH,，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。

對于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場合,，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊,。

高動態(tài)生產(chǎn)過程

在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要,，例如用于驅(qū)動控制。在這種情況下,，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時間必須盡量縮短,，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步”,，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持,。

當(dāng)現(xiàn)場施工和軟件設(shè)計都完成以后，就可以進行現(xiàn)場聯(lián)機統(tǒng)調(diào)了,。在統(tǒng)調(diào)時,，一般應(yīng)首先屏蔽外部輸出，再利用編程器的監(jiān)控功能,，采用分段分級調(diào)試方法,，通過運行檢查外部輸入量是否無誤，然后再利用PLC的強迫置位/復(fù)位功能逐個運行輸出部件,。具體調(diào)試過程簡述如下：

    1)做好調(diào)試準備

    拔出全部模塊,，主機及所有各通道站的電源開關(guān)都處于“OFF”位置，檢查220/110 V切換開關(guān)或跨接線是否正確,。

    MCC盤,、繼電器柜等直接有關(guān)設(shè)備已經(jīng)通電檢查完畢，全部電源開關(guān)處于切斷狀態(tài),。

    2)主機系統(tǒng)通電

    檢查各個狀態(tài)指示燈及風(fēng)扇運行情況,。

    3)與編程器聯(lián)機調(diào)試

    編程器與主機正確連接后通電，檢查顯示,、風(fēng)扇以及裝載磁帶,、磁盤的功能。進行初始化操作,，清空內(nèi)存,，裝入磁帶或磁盤。用編程器對主機進行啟動,、停止操作,，然后進行編程操作試驗。

    4) PLC系統(tǒng)組態(tài)配置調(diào)整與投入

    (1) PLC各低壓電源通電,，MCC盤操作電源通電,。檢查各模塊端子上是否有高壓存在,，這時不能插入模塊，如有問題應(yīng)立即解決,。

    (2)各PLC柜接通本身電源,，檢查電壓與極性。電源模塊通電檢查,。

    (3)將通道站通信模塊插入機架并進行檢查,。

    (4)對各站模塊逐一組態(tài)配置投入并檢查。

    5)I/O模塊調(diào)試

    (1)數(shù)字量模塊測試,。測試數(shù)字量輸入模塊時,，只要利用模塊端子上的電源接線端，逐一短接各個輸入端子,，檢查輸入點LED指示及從編程器上看該點狀態(tài)即可,。測試數(shù)字量輸出模塊時，利用編程器強置各個輸出點為ON,，或編一段簡單程序給各個輸出點置位,，檢查各個輸出點LED指示和輸出電壓。

    (2)模擬量模塊測試,。測試模擬量輸入模塊時,，用一個電壓源或電流源作為信號，用電位器分壓或分流,，提供模擬量輸入信號,，用電壓表或電流表測出輸入端信號，然后與PLC內(nèi)數(shù)字信號進行換算比較,、檢查精度,。測試模擬量輸出模塊時，用編程器給出0點,、中點,、滿數(shù)字，實際測量輸出電流和電壓,。

    6) PLC系統(tǒng)與操作臺,、模擬屏、MCC盤的聯(lián)調(diào)

    (1)逐個操作操作臺上的按鈕,、開關(guān),，檢查輸入信號。

    (2)逐個給MCC盤,、繼電器盤上的繼電器,、接觸器通電，檢查連到PLC的輸入信號。

    (3)通過PLC的輸出信號來驅(qū)動模擬屏的信號燈,，進行逐點檢查,。

    此時應(yīng)盡量按設(shè)備分組進行調(diào)試，注意必須切斷主電路,。

    7) PLC與現(xiàn)場輸入設(shè)備和傳動設(shè)備的聯(lián)調(diào)

    某些現(xiàn)場信號,，如行程開關(guān)、接近開關(guān)的信號,，需人工在現(xiàn)場給出模擬信號,，在PLC側(cè)檢查。給PLC提供信號的儀表,，如料位計,、數(shù)碼開關(guān)、模擬量儀表等,，也要從信號端給出模擬信號，在PLC側(cè)檢查,。

    用模擬量輸出信號驅(qū)動電氣傳動裝置的,，要專門進行聯(lián)調(diào)，以檢查PLC模塊的負載能力和控制精度,。

    8)用調(diào)試程序進行系統(tǒng)靜調(diào)

    系統(tǒng)靜調(diào)是在MCC系統(tǒng)和現(xiàn)場設(shè)備未投入或未*投入的情況下,，模擬整個生產(chǎn)過程的控制，主要是為了調(diào)試,、完善應(yīng)用軟件,。

    為了模擬生產(chǎn)過程，需要對應(yīng)用軟件作必要的臨時改動,，以變成可連續(xù)進行的調(diào)試程序,。調(diào)試程序應(yīng)盡量保持應(yīng)用程序原貌，否則就失去了調(diào)試意義,，但是必須變動一部分,，主要是：

    (1)用時間來模擬現(xiàn)場設(shè)備的實際動作行程，如開命令發(fā)出后,，延時得到開到位信號,。

    (2)對隨時間變化量，如秤斗的裝料放料過程可用定時器發(fā)出空或滿信號的方法來模擬,。

    (3)由于程序中有大量的信號聯(lián)鎖,，如開甲門時要求乙門關(guān)到位、丙門開到位等,，要求調(diào)試程序中的模擬信號具有自保持性質(zhì),，即定時驅(qū)動一個自保持線圈或定時后使一個寄存器置位等，一直等到相反驅(qū)動命令來時才復(fù)位。

    (4)許多操作臺輸入命令的開關(guān)信號還帶有一系列硬件聯(lián)鎖,，這時要適當(dāng)短接一些聯(lián)鎖,，以保證輸入命令有效。

    (5)用內(nèi)部時鐘或定時器進行料流模擬,。

    用調(diào)試程序使生產(chǎn)過程在模擬屏上得到模擬,，主要是利用定時功能取代實際變化信號，應(yīng)用程序主體沒有變動,。因此,，通過這種模擬調(diào)試，應(yīng)用程序基本得到了驗證,，命令輸入和模擬顯示系統(tǒng)都得到了調(diào)試,。

    9)系統(tǒng)空操作調(diào)試

    MCC盤上主電路不送電，而操作回路給電,，在操作臺上（包括就地操作臺）進行就地手動,、自動等操作，檢查繼電器,、接觸器的動作情況,，這種調(diào)試稱為空操作試驗，此時應(yīng)用程序全部投入,。由于這時機電設(shè)備沒有運轉(zhuǎn),，一部分硬件聯(lián)鎖條件不能滿足，因此需要臨時短接處理,。

    10)空載單機調(diào)試

    逐臺給單機主回路送電,，進行就地手動試車，主要是配合機械調(diào)試,，同時調(diào)整轉(zhuǎn)向,、行程開關(guān)、接近開關(guān),、編碼設(shè)備,、定位等。要仔細調(diào)整應(yīng)用程序,，以實現(xiàn)各項控制指標,，如定位精度、動作時間,、速度響應(yīng)等,。

    11)空載聯(lián)動試車

    盡可能把全系統(tǒng)所有設(shè)備都納入空載聯(lián)調(diào)，這時應(yīng)使用實際的應(yīng)用程序,，但某些在空載時無法得到的信號仍然需要模擬,，如料斗裝放料信號,、料流信號等，可用時間程序產(chǎn)生,。

    空載聯(lián)調(diào)時,，局部或系統(tǒng)的手動/自動/就地切換功能、控制功能,、各種工作制的執(zhí)行,、電氣傳動設(shè)備的綜合控制特性、系統(tǒng)的抗干擾性,、對電源電壓的波動和瞬時斷電的適應(yīng)性等主要性能都應(yīng)得到檢查,。空載聯(lián)調(diào)時應(yīng)保證有足夠的時間,，很多接口中的問題往往這時才能暴露,。

    12)實際熱負載試車

    熱負載試車盡量采取間斷方式，即試車一處理一再試車,。這是PLC系統(tǒng)軟/硬件的考驗完善階段,。要隨時拷貝程序，隨時修改圖樣,，一直到正式投產(chǎn),。