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SIMATIC DP,，總線模塊,，用于 ET200M 用于安裝一個 SV 和一個 IM153，用于牽拉和 插接功能,，在 Run 運行過程中 包括總線模塊蓋板

1) I&M 數(shù)據(jù)：設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則（訂購號 3.502,，版本 1.1，2003 年 5 月）中的條款,。

2) 數(shù)字輸入的改變實際上是局部加蓋一個時間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過一個過程中斷傳送到 CPU,。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時間戳，則每個 IM 需要插入最多 8 個模塊,。請遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊中的安裝和組態(tài)指南,。

3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余：符合 PROFIBUS 國際從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；訂貨號：2.212

4）運行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變,，如重新參數(shù)化或者增加模塊,，可以在操作時進行而不會產(chǎn)生負面影響。

運行模式

IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級的主站之間的通訊,。

在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站,。

IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng),。如果主動分支發(fā)生故障，被動 IM 153-2 采取相關(guān)功能的無沖突控制,。

參數(shù)設(shè)置

TIA 博途

PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中進行組態(tài)；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）,。

STEP 7

組態(tài)是使用 HW Config 進行的,，需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對應(yīng)的 HW 目錄進行模塊組態(tài),。

第三方工具

使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài),。

技術(shù)規(guī)范

西門子模塊主要功能  （1）邏輯控制功能。 （2）信號采集功能,。 （3）輸出控制功能,。 （4）數(shù)據(jù)處理功能。 （5）定時計數(shù)功能,。 （6）遠

程I/O功能,。  （7）人機界面功能（HMI）,。 （8）故障自診斷功能。 （9）通信聯(lián)網(wǎng)功能,。  （10）實時通信和冗余互備功能,。   PLC

西門子模塊主要有以下特點： 1．可靠性高  PLC用軟件代替繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時間繼電器，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的

十分之一以下,，大大減少了觸點接觸不良的可能性,。 2．抗干擾能力強  I/O設(shè)計具有完善的通道保護和多種形式的濾波電路，以抑止高

頻干擾,，削弱各模塊之間的干擾影響,。在系統(tǒng)的輸入/輸出回路中，采用光電隔離等措施可有效防止回路間的信號干擾,。 3．編程簡單,、

系統(tǒng)設(shè)計修改調(diào)試方便  PLC采用軟件方法取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器,、計數(shù)器等器件,，使控制柜的設(shè)計、安

裝,、接線大大簡化,。  4．模塊化結(jié)構(gòu)、通用性強,，維護簡單,、維修方便  PLC產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,、模塊化,，用戶可根據(jù)實際需求靈活選

擇，無需用戶自己再進行設(shè)計和硬件裝置,。
PLC作為交付復(fù)雜的工業(yè)流程,，鋼鐵行業(yè)的控制系統(tǒng)一般較大，經(jīng)常多達數(shù)千點,，小規(guī)模的子系統(tǒng)也在數(shù)百點,。即主要是大中型PLC的市場

。當(dāng)然也有部分輔助機械或者小型系統(tǒng)會用到小型PLC,，但比例極低只有將近2%,，不能進入考量這個行業(yè)的戰(zhàn)略視線。    需要注意的是

,，鋼鐵中使用的大型PLC占整個大型PLC市場的1/4(2011年大型PLC市場為1635百萬),，中型的相關(guān)比例為10.3%(2011年中型PLC市場為2012

百萬)。這也可以充分說明鋼鐵在大型PLC市場的重要性，從某種意義上講,，鋼鐵行業(yè)的PLC格局和整個大型PLC市場是有相當(dāng)強的映射關(guān)系

的,。    在工藝的段落上，鑄軋,、煉鐵,、和煉鋼是主要的需求方，其中鑄軋段的高爐控制尤為突出,，往往需要大量的大型PLC,，其項目規(guī)

模一般是比較大的（金額較大、點數(shù)較多）,。   在鋼鐵行業(yè)，PLC的應(yīng)用是比較充分的,。在與DCS的競爭中,，比例也趨于穩(wěn)定，沒有明顯

的增加,。因此PLC市場的規(guī)模與鋼鐵行業(yè)的整體增長是比較契合的,。也是諸多自動化產(chǎn)品中略低的一個（充分而成熟的應(yīng)用）。

可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

1 .系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件,。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,，它是整個設(shè)計的依據(jù);

( 2 )選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu);

( 3 )選定 PLC 的型號;

( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;

( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,，然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進行程序設(shè)計;

( 6 )了解并遵循用戶認知心理學(xué),，重視人機界面的設(shè)計，增強人與機器之間的友善關(guān)系;

( 7 )設(shè)計操作臺,、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;

( 8 )編寫設(shè)計說明書和使用說明書;

2 . 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟

( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a .被控對象就是受控的機械,、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程,。

    b .控制要求主要指控制的基本方式,、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成,、必要的保護和聯(lián)鎖等,。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分,，這種可化繁為簡,，有利于編程和調(diào)試。

( 2 )確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān),、行程開關(guān),、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器,、接觸器,、指示燈、電磁閥等,。

( 3 )選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型,，包括機型的選擇,、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等,。

( 4 )分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計,，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。

( 5 )設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程,。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的zui核心工作,，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求,，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗

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 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)模塊基于遠程數(shù)據(jù)搜集模塊渠講的通信模塊，它將通信芯片,、存儲芯片等集成正在一塊電路板上,，使其具有發(fā)送經(jīng)由數(shù)據(jù)搜集模塊渠講收發(fā)短新聞、語音通話,、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确?。遠程數(shù)據(jù)搜集模塊可以或許完成一樣平常數(shù)據(jù)搜集模塊手機的主要，也可以說是一個“精簡版”的手機,。電腦,、單片機、ARM可以或許RS232串口與遠程數(shù)據(jù)搜集模塊相連,，顛末AT指令操控模塊完成各類語音和數(shù)據(jù)通信,。 　　遠程數(shù)據(jù)搜集模塊妙技于GSM是一種更先輩的挪動， 除遠程數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)模塊輻射小智能制造對PLC功用的新要求 PLC作為裝備和安裝的掌握器,，除傳統(tǒng)的邏輯掌握,、按次、活動、寧靜,，還負擔(dān)著產(chǎn)業(yè)4.0和智能制造付與的以下使命： PLC體系作為產(chǎn)業(yè)主力軍的天會不會由于正正在掀起的第四次產(chǎn)業(yè)而被慢慢呢?比如與OPC基金集中作開辟的：IEC61131-3的信息模子(2010年5月公布),，IEC 61131-3 的OPC UA Client FB客戶端功用塊(2015年3月公布)，IEC 61131-3的OPC UA Server FB辦事端功效塊(2015年3月公布),。

SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

通過認證的 PROFIBUS 從站（DP-V0,、DP-V1 和 DP-V2）

SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O

SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模塊：

終端模塊（zui多 8 個），其中

zui多 3 個為 TM15,、TM17 高性能型或 TM41

zui多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31

zui多 1 個為 TM54F

C/E 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ zui多連接 5 個編碼器）

DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（zui多 1 個）

帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機