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應(yīng)合理配置PLC的使用環(huán)境,,提高系統(tǒng)抗干擾能力。具體采取的措施有:遠(yuǎn)離高壓柜,、高頻設(shè)備,、動(dòng)力屏以及高壓線或大電流動(dòng)力裝置;通信電纜和模擬信號(hào)電纜盡量不與其他屏 (盤)或設(shè)備共用電纜溝,;PLC柜內(nèi)不用熒光燈等,。另外,,PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動(dòng)和沖擊,、陽光直射,、油霧,、雨淋等,;不要在有腐蝕性氣體、灰塵過多,、發(fā)熱體附近應(yīng)用,;避免導(dǎo)電性雜物進(jìn)入控制器。
調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
(1)常規(guī)檢查,。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查,、絕緣檢查、接地電阻檢查,、保險(xiǎn)檢查等),,避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查)。
(2)系統(tǒng)調(diào)試,。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行,。其中離線調(diào)試主要是對(duì)程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試,采用STEP7能對(duì)用戶編制程序進(jìn)行自動(dòng)診斷處理,,用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤,。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試過程,包括程序本身,、外圍線路,、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。在線調(diào)試過程中,,系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行,,可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、隨時(shí)解決問題,,從而使系統(tǒng)逐步完善,。因此,一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決,。
在線調(diào)試設(shè)備開停時(shí),,必須先調(diào)試空開關(guān)的運(yùn)行情況;如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開關(guān),,則可把監(jiān)視開關(guān)強(qiáng)制為"1"(正式運(yùn)行時(shí),,撤銷強(qiáng)制)。調(diào)試單臺(tái)設(shè)備時(shí)可針對(duì)性地建立該設(shè)備的變量表,,對(duì)該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,,對(duì)模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行器時(shí),,可建立一變量表,,對(duì)執(zhí)行器的位置信號(hào)、限位信號(hào),、過力矩信號(hào)及輸出命令信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,,便可非常直觀地觀測(cè)執(zhí)行器的動(dòng)作情況。
應(yīng)用
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊,,以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線,。
這些首部模塊可應(yīng)用于許多場(chǎng)合。
PCS 7的特殊功能和模塊
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能,,如時(shí)鐘同步,、時(shí)間戳或 I&M 功能。此外,,考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求,,還有一些可用的特殊模塊。例如,,數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器,,具有斷線探測(cè)器,通過“0”和“1”信號(hào),,并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能,。為獲得一個(gè)合理的通道價(jià)格,可能會(huì)采用8-通道 HART 模塊,。
容錯(cuò)系統(tǒng)
高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會(huì)造成高昂損失的應(yīng)用場(chǎng)合,。例如,典型的應(yīng)用場(chǎng)合包括發(fā)電,、配電,、隧道系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng),、石油平臺(tái),、煉油廠、特種玻璃制造商,、半導(dǎo)體行業(yè)等,。
通過與高可用的 S7-400H(冗余 CPU)相結(jié)合,ET 200M 能夠以單通道模式(標(biāo)準(zhǔn)可用性)或開關(guān)模式(增強(qiáng)可用性)進(jìn)行連接,。
此外,,IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用,。
面臨爆炸危險(xiǎn)的范圍
在爆炸危險(xiǎn)范圍內(nèi),,不同信號(hào)和模擬量模板用作本安型版本,。這意味著這些模塊本身可高性價(jià)比地安裝在Zone 2區(qū)域,但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū),。例如,,可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺(tái),、或普通制造工廠(如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間),。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區(qū)信號(hào),。對(duì)于非防爆區(qū)域,,模塊通道隔離電壓為250 V AC,。還有帶 HART 能力的模擬量模板,。
安全型系統(tǒng)
產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí),故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài),,并確保操作人員,、機(jī)器和環(huán)境的安全,例如出現(xiàn)擠壓時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸,。不同的信號(hào)模板可用于連接故障安全信號(hào)和 S7-300F 或 S7-400F/FH,,并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對(duì)于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場(chǎng)合,,必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊,。
高動(dòng)態(tài)生產(chǎn)過程
在高精度生產(chǎn)和加工過程中,用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要,,例如用于驅(qū)動(dòng)控制,。在這種情況下,分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號(hào)與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時(shí)間必須盡量縮短,,并可精確復(fù)制,。SIMATIC 自動(dòng)化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時(shí)鐘同步”,并由不同的 ET 200M 信號(hào)模板提供支持,。
設(shè)計(jì)
- IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊(IM,;接口模塊)。 S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊產(chǎn)品系列中,,最多 8個(gè)或12個(gè) I/O 模塊可以與該接口模塊相連,。
- 接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導(dǎo)軌上;在安裝期間,,用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接,。
- 在冗余模式中,兩個(gè) IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上,。 特種異型導(dǎo)軌可用來安放總線模塊,。
- 在為 IM153 配備 S7-300 模塊時(shí),,不必考慮插槽規(guī)則。
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(1) PLC的接地采用的接地極,。如不可能,,也可與其他盤板共用接地系統(tǒng),但須用自己的接地線直接與公共接地極相連,。不允許與大功率晶閘管裝置和大型電動(dòng)機(jī)之類的設(shè)備共用接地系統(tǒng),。
(2) PLC的接地極離PLC越近越好,即接地線越短越好,。如果PLC由多單元組成,,則各單元之間應(yīng)采用同一點(diǎn)接地,以保證各單元間等電位,。當(dāng)然,,一臺(tái)PLC的I/O單元如果有的分散在較遠(yuǎn)的現(xiàn)場(chǎng)(超過100 m),則是可以分開接地的,。
(3) PLC的輸入,、輸出信號(hào)線采用屏蔽電纜時(shí),其屏蔽層應(yīng)用一點(diǎn)接地,,并用靠近PLC這一端的電纜接地,,電纜的另一端不接地。如果信號(hào)隨噪聲波動(dòng),,可以連接一個(gè)0.1~0.47μF/25 V的電容器到接地端,。
(4)接地線截面積應(yīng)大于2 mm²,接地線一般最長(zhǎng)不超過20 m,。PLC接地系統(tǒng)的接地電阻一般應(yīng)小于40Ω
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電氣網(wǎng)絡(luò)采用雙絞線屏蔽電纜,。RS 485 接口根據(jù)電壓差進(jìn)行操作。因此,,與電壓或電流接口相比更不易受干擾影響,。使用 PROFIBUS,站點(diǎn)通過總線端子和總線連接器連接到總線(每網(wǎng)段多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)),。
各網(wǎng)段通過中繼器連接,。
傳輸速率在 9.6 Kbit/s 至 12 Mbit/s 之間可調(diào)。
段長(zhǎng)取決于傳輸速率,。
電氣網(wǎng)絡(luò)可配置成總線或樹形結(jié)構(gòu),。
對(duì)于本質(zhì)安全區(qū)域中的應(yīng)用,可將符合 IEC 61158-2 的傳輸技術(shù)與 PROFIBUS PA 結(jié)合使用,。此時(shí),,傳輸速率可達(dá) 31.25 Kbit/s。
特性
優(yōu)質(zhì)總線電纜
傳輸方法:RS 485(符合 EIA)
具有總線終端和總線連接器的總線拓?fù)洌糜谶B接 PROFIBUS 站
符合 IEC 61158/EN 50170 通用自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn) (PROFIBUS FMS/DP) 和 IEC61158-2 本質(zhì)安全區(qū)域標(biāo)準(zhǔn) (PROFIBUS PA) 的傳輸方法
RS 485 的 DP 傳輸系統(tǒng)(通過差分電壓信號(hào)進(jìn)行位編碼)使用網(wǎng)絡(luò)組件(DP/PA 耦合器或 DP/PA 鏈接器)轉(zhuǎn)換為 IEC 61158-2(通過電流信號(hào)進(jìn)行位編碼)
簡(jiǎn)單,、統(tǒng)一的安裝和接地方案
易于安裝

電氣 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
光學(xué)網(wǎng)絡(luò)
PROFIBUS 的光纖電纜具有以下性能:
傳輸鏈路不易受電磁干擾
適于長(zhǎng)距離敷設(shè)
電隔離
可使用塑料,、PCF 或玻璃光纖電纜
避免過電壓和等電位連接問題
帶集成接口和 OBT 的光學(xué) PROFIBUS 可構(gòu)建線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。使用集成光學(xué)接口的設(shè)備可構(gòu)成一種低成本的解決方案,。配有 RS 485 接口的終端設(shè)備可通過一個(gè)光學(xué)總線端子(OBT)連接,。在使用塑料光纜的情況下,兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的距離為 50 m,??商峁┨厥獾墓饫w電纜,傳輸距離可達(dá) 400 m,。
混合網(wǎng)絡(luò)
電氣網(wǎng)絡(luò)和光纖網(wǎng)絡(luò)混合可以使用,。OLM 提供兩種不同介質(zhì)的轉(zhuǎn)換。
在總線上的站間通訊中,,兩線制技術(shù)與光纖技術(shù)之間不存在差別,。一個(gè) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)可連接多達(dá) 127 個(gè)站點(diǎn)。
光纖傳輸有以下優(yōu)點(diǎn):
塑料或玻璃纖維光纜不易受到電磁干擾,,從而無需采取電氣網(wǎng)絡(luò)中必須采取的 EMC 措施,。
在室外區(qū)域無需采取附加避雷措施
由于導(dǎo)體所具有的特性,模塊上的電位被自動(dòng)分開
通過光纖電纜,,可長(zhǎng)距離連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

由電氣和光學(xué) PROFIBUS 組成的網(wǎng)絡(luò)配置
通信功能
數(shù)據(jù)通訊用于可編程序控制器之間(如 PROFIBUS FMS) ,,或一臺(tái)可編程序控制器與智能伙伴(工控機(jī),、P C等)之間的數(shù)據(jù)交換。
下面的通訊功能可用于此目的:
編程器/OP 通訊
包括集成的通訊功能,,它用于 SIMATIC,,以便與 HMI 設(shè)備(例如 TP/OP)和 SIMATIC 編程器(STEP 7)交換數(shù)據(jù)。編程器/OP 通訊由 MPI,、PROFIBUS 及工業(yè)以太網(wǎng)支持,。
S7路由
通過 S7 路由,編程器可在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通訊,。
帶 OLM 的光纖 PROFIBUS
使用光學(xué)鏈路模塊 (OLM),,可以構(gòu)建一個(gè)具有總線形、環(huán)形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的光纖網(wǎng)絡(luò),。兩個(gè) OLM 之間的距離可達(dá) 15km,,可在 9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s 之間逐級(jí)調(diào)節(jié)傳輸速率。
具有集成接口和 OBT 的光纖 PROFIBUS