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本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點,。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出,，2個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,，自整定PID功能,，線性斜坡脈沖指令，診斷LED,，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等,。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點,?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點,。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器,。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),，具有更多的輸入/輸出點,，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能,?？?適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

電纜信息：

PROFIBUS (IEC 61158/61784) – Ï布線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn),。¼µØλ¡£它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過程應(yīng)用中進行通訊的現(xiàn)

場總線,。

AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù),，可通過兩線制總線非常經(jīng)濟地將傳感器和執(zhí)行器連

     1. 設(shè)計注意事項
　　設(shè)計時主要應(yīng)注意以下幾方面：
　　(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護裝置,，以防止負載短路造成PLC損壞,。熔斷器容量一般為0.5A。
　　(2)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,，因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,。MPI通信協(xié)議雖簡單易行，但響應(yīng)速度較慢,。
　　(3)編制控制程序時,，好用模塊式結(jié)構(gòu)程序。這樣既可增強程序的可讀性,，方便調(diào)試和維護工作,；又能使數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)統(tǒng)一，方便WinCC組態(tài)時變量標(biāo)簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示,。
　　(4)硬件資源,。要合理配置硬件資源，以提高系統(tǒng)可靠性,。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源,，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離,，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞,。另外，系統(tǒng)設(shè)備要采用獨立的接地系統(tǒng),，以減少雜波干擾,。
 
　　2. 使用要點
　　(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波,，能造成系統(tǒng)電壓畸變,，導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)電氣設(shè)備的過電壓、過負荷,、過熱甚至燒毀元器件,，造成PLC等控制設(shè)備誤動作。所以,，在電源入口處好應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設(shè)施,。其中，電源濾波器的地要以路接到中央保護地,。對于直流電源,，則可加裝微分電容加以干擾抑制。
　　(2)保護接地?？刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護導(dǎo)線接好配電板的保護地,；相鄰的控制柜也應(yīng)良好接觸并與地可靠連接。同時要做好防雷保護接地,，通?？刹扇】偩€電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地，或模擬信號電纜采取兩層屏蔽,，外層屏蔽兩端接地等措施,。另外，為防止感應(yīng)雷進入系統(tǒng),，可采用浪涌吸收器,。
　　(3)做好信號屏蔽。信號的屏蔽非常關(guān)鍵,，一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號,。注意對多個模擬信號共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時，信號間一定要做好屏蔽,。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地,。
　　(4)當(dāng)現(xiàn)場沒有或無法設(shè)置硬點時,，可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問題,。此外，與變頻器,、智能儀表等的連接,，好還是采用信號線直接相連的方式。
　　(5)應(yīng)合理配置PLC的使用環(huán)境,，提高系統(tǒng)抗干擾能力,。具體采取的措施有：遠離高壓柜、高頻設(shè)備,、動力屏以及高壓線或大電流動力裝置,；通信電纜和模擬信號電纜盡量不與其他屏 (盤)或設(shè)備共用電纜溝；PLC柜內(nèi)不用熒光燈等,。另外,，PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場，但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動和沖擊,、陽光直射,、油霧、雨淋等,；不要在有腐蝕性氣體,、灰塵過多、發(fā)熱體附近應(yīng)用；避免導(dǎo)電性雜物進入控制器,。
 　　三調(diào)試要點及注意事項
　　(1)常規(guī)檢查,。在通電之前要耐心細致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查,、接地電阻檢查,、保險檢查等)，避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進行檢查),。
　　(2)系統(tǒng)調(diào)試,。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進行。其中離線調(diào)試主要是對程序的編制工作進行檢查和調(diào)試,，采用STEP7能對用戶編制程序進行自動診斷處理,，用戶也可通過各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個綜合調(diào)試過程,，包括程序本身,、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試,。在線調(diào)試過程中,，系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運行，可隨時發(fā)現(xiàn)問題,、隨時解決問題,，從而使系統(tǒng)逐步完善。因此,，一般系統(tǒng)所存在的問題基本上可在此過程中得到解決,。 
　　在線調(diào)試設(shè)備開停時，必須先調(diào)試空開關(guān)的運行情況,；如果設(shè)備設(shè)有運行監(jiān)視開關(guān),，則可把監(jiān)視開關(guān)強制為"１"(正式運行時，撤銷強制),。調(diào)試單臺設(shè)備時可針對性地建立該設(shè)備的變量表,，對該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進行實時監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,，對模擬量的變化也可一目了然,。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時，可建立一變量表,，對執(zhí)行器的位置信號,、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監(jiān)視,，便可非常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況

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如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護,，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座,，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

圖6 Profibus有源終端模塊

如果Profibus電纜不夠長,，需要把兩根電纜接起來,，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因為這樣會破壞電纜的特征阻抗,，可能會導(dǎo)致通題,。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。

圖7 Profibus連接接頭

3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的長度取決于通訊的波特率,，如果電纜超過了所能通訊的長度,，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。

表1 總線長度與傳輸速率的關(guān)系

中繼器上有接線端子,，Profibus電纜可直接連接到端子上,。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同,。

圖8 1網(wǎng)段只有進線,，2網(wǎng)段有進線出線

圖9 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線

圖10 1網(wǎng)段有進線出線,，2網(wǎng)段有進線出線

4 OLM上插頭終端電阻使用方法

如果現(xiàn)場設(shè)備通訊距離較遠,，或者現(xiàn)場電磁干擾嚴重，可以使用OLM把電信號轉(zhuǎn)化成光信號,，使用光纜來傳輸信號,。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來連接電纜,。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站,，接法都一樣。

圖11 1網(wǎng)段只有進線,，2網(wǎng)段只有進線

圖12 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段只有進線

圖13 1網(wǎng)段有進線出線,，2網(wǎng)段有進線出線

對于只有一個RS485接口的OLM,，可認為只有1網(wǎng)段，接法相同,。

5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù),。DP/DP coupler上有兩個RS485接口，連接方法與OLM相同,。

圖14 1網(wǎng)段只有進線,，2網(wǎng)段只有進線

圖15 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段有進線出線