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PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應(yīng)用,，進(jìn)行多 12 個模塊（多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）,。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用,。因此，它是用于完成簡單的機器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟解決方案,。

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于多 32 個模塊（多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用,。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外,，還可以使用 BA-Send/BU-Send,，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴展。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用,。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用,，并用于多 64 個模塊（多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用,。另外,，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個 IP67 模塊對站進(jìn)行擴展,。

與其它接口模塊不同的是,，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

使用具有光纜接口的總線適配器

數(shù)據(jù)量增加，輸入和輸出數(shù)據(jù)多 1440 字節(jié),，每個模塊多 288 字節(jié)

單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

S2 冗余

250 µs 等時同步模式

過采樣

MSI/MSO

支持多達(dá) 4 個控制器的共享設(shè)備

每個模塊多 4 個子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用,。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用

SIMATIC ET 200SP

可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊,，它可以與更高級控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù),。或者,，以緊湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC,、F-PLC 和開放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實現(xiàn)高度的穩(wěn)健性,。

 基本單元和擴展單元的通電/斷電必須同時進(jìn)行,，即兩者共同一個電源開關(guān),；可編程控制器24V直流接線端，可為光電開關(guān),、接近開關(guān)等輸入傳感器提供直流24V電源。

    ②接地,。

    PLC的接地線一般與機器的接地端相連接,，基本單元必須接地，擴展單元與基本單元的接地點可連接在一起,，接地線應(yīng)盡可能的短,，在滿足接地電阻小于100Ω，接地線截面積大于2 mm²的條件下,，采取單點接地方式,，嚴(yán)禁與其他設(shè)備串聯(lián)接地。

    ③RUN/STOP方式編程,。

    在RUN和COM之間接入一個輸入信號開關(guān),，當(dāng)COM與RUN接通后，PLC開始運行執(zhí)行程序,，此時利用監(jiān)控的功能便可對PLC的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,。在STOP和COM之間接人一個開關(guān)，當(dāng)STOP接通后,，PLC停止一切操作,，全部輸出切斷，此時程序員即可進(jìn)行編程或程序修改工作

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S7-1500(T)對V90 PN進(jìn)行速度控制的三種方法

V90 PN伺服驅(qū)動器可以通過PROFINET與S7-1500系列PLC搭配進(jìn)行速度控制,，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：
? 方法一,、在PLC中組態(tài)速度軸工藝對象，V90可以使用1,、2,、3、5,、102,、105等報文，這種方式PLC運算負(fù)擔(dān)較大,，但是可以使用MC_Power,、MC_MoveVelocity等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)功能塊進(jìn)行控制。
? 方法二,、PLC通過FB285(SINA_SPEED)功能塊對V90PN進(jìn)行速度控制,，V90使用1號標(biāo)準(zhǔn)報文，這種方式不需要PLC組態(tài)工藝對象,，PLC的運算負(fù)擔(dān)較小,。
? 方法三、V90使用1號標(biāo)準(zhǔn)報文,，不使用任何程序塊,，利用報文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控制，使用這種方式需要對報文結(jié)構(gòu)比較熟悉,。
 

V90 PN配置要點

? 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
? 對于方法一,，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文2為例進(jìn)行演示；
? 對于方法二和方法三,，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文1,。
? V90在線后點擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1500項目中配置的相同,。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效,。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報文2和工藝對象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文2，項目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項目后,，添加新設(shè)備S7-1500 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(本例使用HSP組態(tài))