6ES7193-4CG20-0AA0
SIMATIC ET 200iSP 分布式 I/O 系統(tǒng)是針對(duì)爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)所的經(jīng)濟(jì)的解決方案,。這種本質(zhì)安全,、模塊式的 I/O 站具有高度的靈活性,只需要限度的工程組態(tài),、安裝和架空布線,。
應(yīng)用領(lǐng)域
SIMATICET 200iSP 一般用在加工工業(yè)的生產(chǎn)設(shè)施中,化的集成到 PCS 7 和其它控制系統(tǒng)中,。這種本質(zhì)安全的 I/O 系統(tǒng)適用于直接安裝到有氣體或粉塵爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域中,,例如 1 類(lèi)或2 類(lèi)區(qū)域以及 21 和 22 類(lèi)區(qū)域;傳感器和執(zhí)行器可以直接布置到 0 類(lèi)和 20 類(lèi)區(qū)域,。
SIMATIC ET 200iSP 現(xiàn)已獲得綜合標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)可,。
優(yōu)點(diǎn)
· 由于采用模塊結(jié)構(gòu),可以獨(dú)立配置,、靈活擴(kuò)展
· 可以在運(yùn)行中更換模塊(熱插拔),,并且在運(yùn)行中進(jìn)行組態(tài)
· 信號(hào)連接符合HART 標(biāo)準(zhǔn),不會(huì)有任何功能限制
· 完備的診斷選擇,,簡(jiǎn)化了試運(yùn)行和故障解決
· 抗冷凝模塊,,溫度范圍-20° 到+70°
· 全PROFIBUS 和電源冗余
設(shè)計(jì)和功能
ET200iSP 包含了一個(gè)用于連接電源裝置以及相關(guān)的保護(hù)等級(jí) EExd(防爆外殼)電源模塊的終端模塊、一個(gè)用于帶有相關(guān)的接口和模塊的 PRIFIBUS 接口的終端模塊,。此外,,一個(gè) ET 200iSP 站上可以使用最多 32 個(gè)電子模塊。*次使用的電子模塊為機(jī)械按鍵編碼,。
在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域,,PROFIBUS 必須通過(guò)核實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)總線隔離變壓器(RS 485IS 耦合器)的方式進(jìn)行本質(zhì)安全性管理。
ET200iSP 的安裝只需幾步:把終端模塊裝到堅(jiān)固,、久經(jīng)驗(yàn)證的 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上,,導(dǎo)軌已經(jīng)預(yù)接線好了,沒(méi)有帶有彈簧和螺絲接線端的電子模塊,,簡(jiǎn)單的插入電源,、接口和電子模塊。
新的交流電源的電壓范圍為 85 -264V,,可以確實(shí)有效的減小電源線的線線徑,。這樣就降低了電纜材料的成本,并且簡(jiǎn)化了接線,。此外也可以省掉一個(gè)需要 24V 電源的變壓器,??梢栽谝粋€(gè) ET 200iSP 站上混用 24V 和 230V 版本的電源。此外,,如果需要故障冗余解決方案,,可以冗余組態(tài)兩個(gè)電源
帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,,包括了電源模塊,、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊,、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器,、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu),,ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下,。
帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,,包括了電源模塊,、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊,、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器,、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu),,ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下,。
模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊(在冗余設(shè)計(jì)情況下 2IM),和多 12 個(gè) I/O 模塊,。沒(méi)有插槽規(guī)則,。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類(lèi)型的 I/O 模塊都可以插入。
SIMATIC S7-300 使用連接器的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活,,而且維修友好性高:
總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上,,使用縱向插入的連接器從側(cè)面對(duì)接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上,,并用螺絲固定到位,,與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護(hù)起來(lái),??偩€模塊蓋插入到后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上,。有源總線模塊允許在工作中更換(熱插拔),。ET 200M 連接到一個(gè) S7-400 上的 PROFIBUS 上之后,控制器就可以在正常運(yùn)行情況下進(jìn)行組態(tài)了(運(yùn)行中組態(tài) – CiR)
西門(mén)子軟啟動(dòng),3RW4427-3BC44
SIRIUS 軟起動(dòng)器-電壓為400V,、溫度40度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為:93A,、45KW;內(nèi)三角電路3值:161A, 90KW,、交流200-460V,、交流230V,籠卡式接線端子
西門(mén)子軟啟動(dòng),,3RW4427-3BC45
SIRIUS 軟起動(dòng)器-電壓為500V,、溫度40度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為:93A、55KW,;內(nèi)三角電路3值: 3,161A, 110KW、交流400-600V,、交流230V,,籠卡式接線端子。
西門(mén)子軟啟動(dòng),,3RW4427-3BC46
SIRIUS 軟起動(dòng)器-電壓為690V,、溫度40度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為:93A、90KW,;內(nèi)三角電路3值高達(dá) 600V,交流400-690 V,、交流230V,籠卡式接線端子,。
西門(mén)子軟啟動(dòng),,3RW4434-2BC34
SIRIUS 軟起動(dòng)器-電壓為460V、溫度50度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為:100A,、75HP,;內(nèi)三角電路3值: 3,173A, 125HP、交流200-460V,、交流115V,,籠卡式接線端子。
西門(mén)子軟啟動(dòng),,3RW4434-2BC35
SIRIUS 軟起動(dòng)器-電壓為575V,、溫度50度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為:100A、75HP,;內(nèi)三角電路3值:173A, 150HP,、交流400-600V、交流115V,,籠卡式接線端子,。
西門(mén)子軟啟動(dòng),3RW4434-2BC36
SIRIUS 軟起動(dòng)器-電壓為575V、溫度50度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為:100A,、75HP,;內(nèi)三角電路3值:173A, 150HP、交流400-690V,、交流115V,,籠卡式接線端子。
西門(mén)子軟啟動(dòng),,3RW4434-2BC44
SIRIUS 軟起動(dòng)器-電壓為400V,、溫度40度時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接線值為:113A、55KW,;內(nèi)三角電路3值:196A, 110KW,、交流200-460V、交流230V,,籠卡式接線端子,。
設(shè)計(jì)時(shí)主要應(yīng)注意以下幾方面:
(1)PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù),因此在外部電路中應(yīng)設(shè)置串聯(lián)熔斷器等保護(hù)裝置,,以防止負(fù)載短路造成PLC損壞,。熔斷器容量一般為0.5A。
(2)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,,因此在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,。MPI通信協(xié)議雖簡(jiǎn)單易行,但響應(yīng)速度較慢,。
(3)編制控制程序時(shí),,好用模塊式結(jié)構(gòu)程序。這樣既可增強(qiáng)程序的可讀性,,方便調(diào)試和維護(hù)工作,;又能使數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一,方便WinCC組態(tài)時(shí)變量標(biāo)簽的統(tǒng)一編制和設(shè)備狀態(tài)的統(tǒng)一顯示,。
(4)硬件資源,。要合理配置硬件資源,以提高系統(tǒng)可靠性,。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源,,以排除停電對(duì)全線運(yùn)行的不利影響。又如對(duì)電機(jī)的控制回路要進(jìn)行繼電器隔離,,以消除外部負(fù)載對(duì)I/O模塊的可能損壞,。另外,系統(tǒng)設(shè)備要采用獨(dú)立的接地系統(tǒng),,以減少雜波干擾,。
2. 使用要點(diǎn)
(1)抗干擾措施。來(lái)自電源線的雜波,能造成系統(tǒng)電壓畸變,,導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)電氣設(shè)備的過(guò)電壓,、過(guò)負(fù)荷、過(guò)熱甚至燒毀元器件,,造成PLC等控制設(shè)備誤動(dòng)作,。所以,在電源入口處好應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設(shè)施,。其中,,電源濾波器的地要以短線路接到中央保護(hù)地。對(duì)于直流電源,,則可加裝微分電容加以干擾抑制,。
(2)保護(hù)接地??刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護(hù)導(dǎo)線接好配電板的保護(hù)地,;相鄰的控制柜也應(yīng)良好接觸并與地可靠連接。同時(shí)要做好防雷保護(hù)接地,,通常可采取總線電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地,,或模擬信號(hào)電纜采取兩層屏蔽,,外層屏蔽兩端接地等措施。另外,,為防止感應(yīng)雷進(jìn)入系統(tǒng),,可采用浪涌吸收器。
(3)做好信號(hào)屏蔽,。信號(hào)的屏蔽非常關(guān)鍵,,一般可采取屏蔽電纜傳送模擬信號(hào)。注意對(duì)多個(gè)模擬信號(hào)共用一根多芯屏蔽電纜或用兩種屏蔽電纜傳送時(shí),,信號(hào)間一定要做好屏蔽,。而且電纜的屏蔽層一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有或無(wú)法設(shè)置硬點(diǎn)時(shí),,可在操作界面上采取軟按鍵的方法解決走向選擇或控制方式選擇等問(wèn)題,。此外,與變頻器,、智能儀表等的連接,,好還是采用信號(hào)線直接相連的方式。
(5)應(yīng)合理配置PLC的使用環(huán)境,,提高系統(tǒng)抗干擾能力,。具體采取的措施有:遠(yuǎn)離高壓柜、高頻設(shè)備、動(dòng)力屏以及高壓線或大電流動(dòng)力裝置,;通信電纜和模擬信號(hào)電纜盡量不與其他屏 (盤(pán))或設(shè)備共用電纜溝,;PLC柜內(nèi)不用熒光燈等。另外,,PLC雖適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),,但使用中也應(yīng)盡量避免直接震動(dòng)和沖擊、陽(yáng)光直射,、油霧,、雨淋等;不要在有腐蝕性氣體,、灰塵過(guò)多,、發(fā)熱體附近應(yīng)用;避免導(dǎo)電性雜物進(jìn)入控制器,。
三調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)
(1)常規(guī)檢查,。在通電之前要耐心細(xì)致地作一系列的常規(guī)檢查(包括接線檢查、絕緣檢查,、接地電阻檢查,、保險(xiǎn)檢查等),避免損壞PLC模塊(用STEP7的診斷程序?qū)λ心K進(jìn)行檢查),。
(2)系統(tǒng)調(diào)試,。系統(tǒng)調(diào)試可按離線調(diào)試與在線調(diào)試兩階段進(jìn)行。其中離線調(diào)試主要是對(duì)程序的編制工作進(jìn)行檢查和調(diào)試,,采用STEP7能對(duì)用戶編制程序進(jìn)行自動(dòng)診斷處理,,用戶也可通過(guò)各種邏輯關(guān)系判斷編制程序的正誤。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試過(guò)程,,包括程序本身,、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試,。在線調(diào)試過(guò)程中,,系統(tǒng)在監(jiān)控狀態(tài)下運(yùn)行,可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,、隨時(shí)解決問(wèn)題,,從而使系統(tǒng)逐步完善。因此,,一般系統(tǒng)所存在的問(wèn)題基本上可在此過(guò)程中得到解決,。
在線調(diào)試設(shè)備開(kāi)停時(shí),必須先調(diào)試空開(kāi)關(guān)的運(yùn)行情況,;如果設(shè)備設(shè)有運(yùn)行監(jiān)視開(kāi)關(guān),,則可把監(jiān)視開(kāi)關(guān)強(qiáng)制為"1"(正式運(yùn)行時(shí),,撤銷(xiāo)強(qiáng)制)。調(diào)試單臺(tái)設(shè)備時(shí)可針對(duì)性地建立該設(shè)備的變量表,,對(duì)該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,對(duì)模擬量的變化也可一目了然,。比如調(diào)試電動(dòng)執(zhí)行器時(shí),,可建立一變量表,對(duì)執(zhí)行器的位置信號(hào),、限位信號(hào),、過(guò)力矩信號(hào)及輸出命令信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視,便可非常直觀地觀測(cè)執(zhí)行器的動(dòng)作情況,。
6ES7193-4CG20-0AA0
電源電壓 | |
負(fù)載電壓 L+ | |
| 24 V; 電源模塊 |
| 是 |
輸入電流 | |
來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),,大值 | 40 mA |
來(lái)自背板總線 DC 3.3 V,大值 | 10 mA |
傳感器供電 | |
輸出電壓類(lèi)型 | L+ (-0.8 V) |
短路保護(hù) | 是 |
輸出電流 | |
| 500 mA |
功率損失 | |
功率損失,,典型值 | 1.8 W |
數(shù)字輸入 | |
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 2 |
輸入特性符合 IEC 61131,,類(lèi)型 2 | 是 |
輸入電壓 | |
| 24 V |
| -30 至 +5V |
| +11 至 +30V |
輸入電流 | |
| 9 mA |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí)) | |
| 20 kHz |
| 100 µs |
導(dǎo)線長(zhǎng)度 | |
| 100 m |
數(shù)字輸出 | |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 2 |
短路保護(hù) | 是 |
| 10 A |
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | L+ (-50 至 -65 V) |
控制數(shù)字輸入 | 是 |
脈沖持續(xù)時(shí)間精度 | ±(周期持續(xù)時(shí)間 x 100 ppm),,負(fù)載 <= 50 歐姆時(shí) ±100 μs |
短脈沖持續(xù)時(shí)間 | 100 µs |
輸出端的通斷能力 | |
| 10 W |
輸出電壓 | |
| L+ (-1 V) |
輸出電流 | |
| 2 A |
| 7 mA |
| 2 A |
| 0.5 mA |
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲 | |
| 100 µs |
| 200 µs |
開(kāi)關(guān)頻率 | |
| 5 kHz |
| 2 Hz |
| 10 Hz |
導(dǎo)線長(zhǎng)度 | |
| 1 000 m |
| 600 m |
傳感器 | |
可連接傳感器 | |
| 是 |
| 2 mA |
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 | |
診斷顯示 LED | |
| 是 |
| 是 |
| 是 |
集成功能 | |
脈沖發(fā)生器 | |
| 2; 每個(gè)通道 1 個(gè)數(shù)字輸入和 1 個(gè)數(shù)字輸出 |
電位隔離 | |
數(shù)字輸入電位隔離 | |
| 否 |
| 是 |
數(shù)字輸出電位隔離 | |
| 否 |
| 是 |
允許的電位差 | |
在不同電路之間 | 75 V DC/60 V AC |
絕緣 | |
絕緣測(cè)試,,使用 | DC 500 V |
尺寸 | |
寬度 | 15 mm |
高度 | 81 mm |
深度 | 52 mm |
重量 | |
重量,約 | 40 g |