6ES7138-4DF11-0AB0

 當(dāng)主傳動(dòng)和從傳動(dòng)的電機(jī)軸通過傳輸帶等設(shè)備柔性地連接時(shí)，從傳動(dòng)我們可以給您提供硬件和軟件環(huán)境,。
例如，一個(gè)單或雙通道SIWAREX U同SIMATIC CPU 312C一起使用,，結(jié)果就是一個(gè)非常劃算的,、帶總共10個(gè)數(shù)字輸入和6個(gè)數(shù)字輸出的自由編程稱重系統(tǒng)。

 SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,，既可以用在控制柜中,，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域,。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松,、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍,。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊,、安全系統(tǒng),、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置,、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如,，計(jì)數(shù)、定位等）,。

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開放式,、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信,，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案,。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層,。

這樣,，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層,。可以方便地集成經(jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface）,，無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng),。

• PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是***經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線,。

  PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7,、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）,。

  PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線,，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng),、開放式,、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng),。PROFIBUS 有多種規(guī)格,，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

  PROFIBUS DP（分布式 I/O）

  PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間極快的驅(qū)動(dòng)器,。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況（如,，現(xiàn)場級別）。

  AS-Interface

  AS-Interface 是符合國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295),，可代替電纜束,，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力,。這樣,，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊,，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合,。AS-Interface 在同一個(gè) AS-I 網(wǎng)絡(luò)中傳送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和安全數(shù)據(jù)，安全等級高達(dá) PL e / SIL 3,。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O 信號,，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護(hù)門。
  

  IO-Link

  通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-Link,，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層,。IO-Link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成,，實(shí)現(xiàn)直終過程儀表的大集成度和無縫通信。

  西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)***精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性,。IO-Link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中,，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。

• 借助于開放式標(biāo)準(zhǔn),，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
• 簡易接線促進(jìn)了安裝過程
• 接線工作量減少,，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本
• 高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試
• 高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時(shí)間,，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)高效功耗管理
•  

  模塊概要:

• 1-通道模塊,，用于通過點(diǎn)對點(diǎn)連接進(jìn)行的串行數(shù)據(jù)通訊
• 報(bào)文幀長度zui大 224 字節(jié)
• RS-232C, RS-422, RS-485
• 2 種類型
  • ASCII 和 3964(R) 協(xié)議
  • Modbus 和 USS 協(xié)議
• 通過 GSD 文件或 STEP 7（V5.1 以上版本）參數(shù)化
• 通過 3964(R) 協(xié)議連接 SIMATIC S5 和 ET 200S
• 通過 Modbus 協(xié)議使不同控制硬件聯(lián)網(wǎng)（西門子/非西門子）
• 連接 BDE 端子和操作員面板
• 連接 MOBY 識別系統(tǒng)
• 連接驅(qū)動(dòng)器（例如SIMOVERT、SIMOREG,、MICROMASTER）
• 用接口連接PC
• 連接條形碼讀取器/掃描器和其它數(shù)據(jù)采集裝置
• 連接OEM制造商的PLC系統(tǒng)

• 1SI 接口子模塊的機(jī)械部分具有以下特點(diǎn):

  接口子模塊是單倍寬度 (15 mm) 的模塊,并包括:

• 1 個(gè)紅色 LED, 用于故障顯示 (SF)
• 1 個(gè)綠色 “TxD” LED, 用于顯示“發(fā)送數(shù)據(jù)” 的狀態(tài).
• 1 個(gè)綠色 “TxD” LED, 用于顯示“接受數(shù)據(jù)” 的狀態(tài).

• 像其他 ET 200S 模塊一樣, 1SI 接口子模塊的安裝和拆卸是十分快捷和簡便的.

  ET 200S 1SI 接口子模塊可以插入以下的端子模塊:

  TM-E 15S26-A1 (6ES71934CA40-0AA0)
  TM-E 15C26-A1 (6ES71934CA50-0AA0)
  TM-E 15N26-A1 (6ES71934CA70-0AA0)
  TM-E 15S24-01 (6ES71934CB20-0AA0)
  TM-E 15C24-01 (6ES71934CB30-0AA0)
  TM-E 15N24-01 (6ES71934CB70-0AA0)

  1SI 接口子模塊通過端子模塊的端子 (螺絲連接型或彈簧壓接型端子) 來接線. 在更換模塊時(shí),， 其端子接線可以保持不變, 并可直接用于同一型號的新模塊 .

  注意:
  相應(yīng)功能的模塊的參數(shù)設(shè)置值必須從下載區(qū)域下載

• ASCII 協(xié)議;
  用于連接采用簡單數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的非西門子系統(tǒng), 例如,帶有開始符和結(jié)束符的協(xié)議或帶有數(shù)據(jù)塊檢驗(yàn)符的協(xié)議. 接口的握手信號可通過應(yīng)用程序進(jìn)行掃描和控制。
• 3964 (R) 協(xié)議;
  用于通過標(biāo)準(zhǔn)化的和開放的西門子3964 (R) 協(xié)議,連接西門子設(shè)備或(從第三方購買的)非西門子的部件.
• Modbus 協(xié)議;
  Modbus 通訊協(xié)議用于連接西門子系統(tǒng)和從第三方購買的產(chǎn)品 Modbus procedure的屬性是： "code transparency(編碼透明)", "asynchronism（異步傳輸）"和 "half-duplex（半--雙工的）",。 不用握手,。
• USS 協(xié)議;
  USS (通用串行總線) 協(xié)議:
  這一協(xié)議支持SIMOREG和各個(gè)SIMOVERT驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊，以及與上一級可編程控制器 SIMATIC S7 PLC之間的通訊,。

• 運(yùn)行方式

• 在1SI接口子模塊上電時(shí),，參數(shù)化的數(shù)據(jù)立即進(jìn)行傳輸；
  當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí), 由準(zhǔn)確的傳輸參數(shù)所確定的參數(shù)化數(shù)據(jù),，從PROFIBUS主站傳送到1SI接口子模塊。 這些參數(shù)化數(shù)據(jù)確定,， 1SI接口子模塊以什么樣的數(shù)據(jù)格式把數(shù)據(jù)發(fā)送到串行接口,， 或者，希望1SI接口子模塊以什么樣的數(shù)據(jù)格式從串行接口接收數(shù)據(jù)(選擇通訊協(xié)議, 數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈? 數(shù)據(jù)流的控制, 字符的格式, 等等),。
• 數(shù)據(jù)的發(fā)送;
  調(diào)用 P_SEND 塊,， 從SIMATIC S7的一個(gè)數(shù)據(jù)塊把數(shù)據(jù)傳輸?shù)?SI接口子模塊，再發(fā)送到對方,。
• 數(shù)據(jù)的接收;
  調(diào)用 P_RCV 塊,， 將1SI 接口子模塊接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到SIMATIC S7 的一個(gè)數(shù)據(jù)塊中。
• Modbus 協(xié)議
  PLC CPU 與摸塊之間的通訊通過 S-SEND 和 S_RCV功能塊進(jìn)行,。 這些功能塊由 S_MODB 數(shù)據(jù)塊調(diào)用,。 S_MODB 利用 Modbus 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換表，把Modbus 地址傳送給SIMATIC S7 PLC 數(shù)據(jù)區(qū),。
• USS 協(xié)議：
  • S_USST 功能調(diào)用(function call)用于把網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳遞給從站,。 利用S_SEND命令，它也可以起動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)向從站的傳送,。
  • S_USSR 功能調(diào)用用于接收由從站送來的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),。 利用S_RCV命令, 它也可以起動(dòng)數(shù)據(jù)的接收,。
  • S_USSI 功能調(diào)用是一個(gè)供選用的功能。 它可以用于建立和預(yù)先分配特定的數(shù)據(jù)區(qū), 使所有的從站都具有相同的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),。
  •  

    

    概述

  • 1-通道模塊,，用于通過點(diǎn)對點(diǎn)連接進(jìn)行的串行數(shù)據(jù)通訊
  • 報(bào)文幀長度最大 224 字節(jié)
  • RS-232C, RS-422, RS-485
  • 2 種類型
    • ASCII 和 3964(R) 協(xié)議
    • Modbus 和 USS 協(xié)議
  • 通過 GSD 文件或 STEP 7（V5.1 以上版本）參數(shù)化

  • 技術(shù)規(guī)范

    商品編號		6ES7138-4DF01-0AB0	6ES7138-4DF11-0AB0
    電源電壓
    額定值 (DC)		24 V	24 V
    反極性保護(hù)		是	是
    輸入電流
    來自電源電壓 L+，最大值		120 mA	80 mA; 典型值 20 mA
    來自背板總線 DC 3.3 V,，最大值		10 mA	10 mA
    功率損失
    功率損失,，典型值		1.2 W	1.2 W
    存儲(chǔ)器
    標(biāo)準(zhǔn)塊		5 100 byte; S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_XON 2600, S_RTS 2600, S_V24 2700, S_VSTAT 1800, S_VSET 1800	11 100 byte; Modbus: S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_MODB 6000; USS: S_SEND 2700, S_RCV 2400, S_USST 1900, S_USSR 2600, S_USSI 1500
    接口
    接口數(shù)量		1	1
    物理接口，RS 232C (V.24)		是; RS 232C 信號：8 (TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, PE)	是; RS 232C 信號：8 (TxD, RxD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, PE)
    接口,，RS 422/485 (X.27)		是; RS 422 信號：5 (TxD(A), RxD(A), TxD(B), RxD(B), PE),；RS 485 信號：3 (R/T(A), R/T(B), PE)	是; RS 422 信號：5 (TxD(A), RxD(A), TxD(B), RxD(B), PE)；RS 485 信號：3 (R/T(A), R/T(B), PE)
    RS 232,，屏蔽導(dǎo)線長度,，最大值		15 m	15 m
    RS 422/485，屏蔽導(dǎo)線長度,，最大值		1 200 m	1 200 m
    點(diǎn)對點(diǎn)
    ● 傳輸速率,，最大值			115.2 kbit/s; 半雙工： 110、300,、600,、1200、2400,、4800,、9600、19200,、38400,、57600、76800,、115200 bps
    集成協(xié)議驅(qū)動(dòng)器
    — 3964 (R)		是
    — ASCII		是
    — Modbus			是
    — USS			是
    報(bào)文長度,，最大值
    — 3964 (R)		224 byte
    — ASCII		224 byte
    傳輸速率，RS 422/485
    — 使用 3964 (R) 協(xié)議,，最大值		115.2 kbit/s; 半雙工： 110,、300、600,、1200,、2400、4800,、9600,、19200、38400,、57600,、76800,、115200 bps
    — 使用 ASCII 協(xié)議，最大值		115.2 kbit/s; 全雙工：110,、300,、600、1200,、2400,、4800、9600,、19200,、38400、57600,、76800,、115200 bps
    傳輸速率，RS 232
    — 使用 3964 (R) 協(xié)議,，最大值		115.2 kbit/s; 半雙工： 110,、300、600,、1200,、2400、4800,、9600,、19200、38400,、57600,、76800、115200 bps
    — 使用 ASCII 協(xié)議,，最大值		115.2 kbit/s; 全雙工：110、300,、600,、1200、2400,、4800,、9600、19200,、38400,、57600、76800,、115200 bps
    字符幀（可調(diào)整）
    — 每個(gè)字符的位數(shù)		7 或 8	8
    — 起始位/停止位數(shù)量		1 或 2	1 或 2（USS 只有 1）
    — 每個(gè)字符幀的位數(shù)		10	10 或 11（USS 只有 11 位）
    — 奇偶校驗(yàn)		無,、偶數(shù),、奇數(shù)、任意	無,、奇數(shù),、偶數(shù)（USS 只有偶數(shù)）
    每個(gè) PLC 掃描循環(huán)的數(shù)據(jù)量
    — 發(fā)送		32 byte; 從 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用標(biāo)準(zhǔn) IM 151-1；從 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1,；否則是 8 字節(jié)	32 byte; 從 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用標(biāo)準(zhǔn) IM 151-1,；從 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1；否則是 8 字節(jié)
    — 接收		32 byte; 從 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用標(biāo)準(zhǔn) IM 151-1,；從 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1,；否則是 8 字節(jié)	32 byte; 從 6ES7 151-1AA04-0AB0 起使用標(biāo)準(zhǔn) IM 151-1；從 6ES7 151-1BA01-0AB0 起使用高性能 IM 151-1,；否則是 8 字節(jié)

    1．CP 342-5

        CP 342-5是將SIMATIC S7-300和S7系列PLC連接到PROFIBUS- DP總線系統(tǒng)的低成本的DP主／從站接口模塊,。它減輕了CPU的通信負(fù)擔(dān)，通過光纜(FOC)接口可以直接連接到光纖PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上,，最高通信速率為12Mbit/s,。

        CP 342-5提供下列通信服務(wù)：PROFIBUS- DP、S7通信,、S5兼容通信功能和PG/OP（編程器／操作員面板）通信,，通過PROFIBUS進(jìn)行配置和編程。

        9針D型插座連接器用于連接PROFIBUS總線,，4針端子用于連接外部DC24V電源,。通過IM 360/361接口模塊，CP 342-5也可以工作在擴(kuò)展機(jī)架上,。

        CP 342-5作為DP主站自動(dòng)處理數(shù)據(jù)傳輸,，通過它將DP從站連接到S7- 300。CP 342-5提供SYNC（同步）,、FREEZE（鎖定）和共享輸入／輸出功能,。CP 342-5也可以作為DP從站，允許S7- 300與其他PROFIBUS主站交換數(shù)據(jù),。這樣可以進(jìn)行S5/S7,、PC、ET200和其他現(xiàn)場設(shè)備的混合配置,。

        CP 342-5的S7通信功能用于在S7系列PLC之間,、PLC與計(jì)算機(jī)和人機(jī)接口之間通信。通過CP 342-5可以對所有連接到網(wǎng)絡(luò)上的S7站進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程組態(tài),。

        用嵌入STEP7的NCM S7軟件對CP 342-5進(jìn)行配置,，CP模塊的配置數(shù)據(jù)存取放在CPU中，CPU啟動(dòng)后自動(dòng)地將配置參數(shù)傳送到CP模塊中。

        PROFIBUS- DP的功能塊包含在STEP7的標(biāo)準(zhǔn)庫中,。安裝NCM S7后,，用于S5兼容通信（發(fā)送／接收）的功能塊保存在SIMATIC NET庫中。

        2．CP 342-5 FO

        CP 342-5 FO是帶有光纖接口的PROFIBUS- DP主站或從站模塊,，用于將S7- 300和C7連接到PROFIBUS,，最高傳輸速率為12Mbit/s。通過內(nèi)置的FOC光纖電纜接口直接連接到光纖PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),，即使有強(qiáng)烈的電磁干擾也能正常工作,。模塊的其他性能與CP342-5相同。

        使用CP 342-5 FO的S7- 300和C7可以與下列部件進(jìn)行通信：

        1)帶集成光纖接口的ET 200 110,；

        2)帶CP 5613 F0/5614 FO的PC;

        3)使用IM 467 FO和CP 325-5 FO可以進(jìn)行S7- 300和S7-400之間的通信

        3)CP 443-5

    CP 443-5是用于PROFIBUS- DP總線的通信處理器,，它提供下列通信服務(wù)：S7通信、S5兼容通信,、與計(jì)算機(jī),、PG/OP的通信和PROFIBUS- FMS?？梢酝ㄟ^PROFIBUS進(jìn)行配置和遠(yuǎn)程編程,，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的同步，在H系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)冗余的S7通信或,、DP 主站通信,。通過S7路由器在網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行通信。

        CP 443-5分為基本型和擴(kuò)展型,、擴(kuò)展型作為DP主站運(yùn)行,，支持SYNC和FREEZE功能，從站到從站的直接通信和通過PROFIBUS- DP發(fā)送數(shù)據(jù)記錄等,。

        4,。用于PC／PG的通信處理器模塊

        用于PC/PG通信處理器模塊（見表4-7）將工控機(jī)／編程器連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，支持標(biāo)準(zhǔn)S7通信,、S5兼容通信,、PC/PC通信和PROFIBUS- FMS。

    表4-7用于PC /PG的通信處理器模塊

    	CP 5613/CP 5613 FO	CP 5614/CP 5614 FO	CP 5611
    可以連接的DP從站數(shù)	122	122	60
    可以并行處理的FDL任務(wù)數(shù)	120	120	100
    PC/PC和S7的連接數(shù)	50	50	8
    FMS的連接數(shù)	40	40

        CP 5613是帶微處理器的PCI卡,、有一個(gè)PROFIBUS接口,，僅支持DP主站