6ES7134-4LB02-0AB0

ET200S和ET200M都是分布式IO,都由接口百模塊加I/O模塊構(gòu)成,都有DP/PN接口模塊可選,都是IP20的產(chǎn)品,都可提供光纖接口產(chǎn)品差別：
1、安裝方式不度同,ET200S安裝在35mm導(dǎo)軌上,電源模塊或電子模塊通過端子模塊與接口模塊相連,ET200M安裝在300機(jī)架上,電子模塊通過U形總線知道聯(lián)接器或有源總線模塊與接口模塊連接
2,、接線方式不同：ET200M使用前聯(lián)接器接線,ET200S接線在端子模板上
3,、ET200M選用有源背板總線模塊實(shí)現(xiàn)熱插拔,ET200S的端子模塊保證了其可以回熱插拔
4、ET200S多可擴(kuò)展64個(gè)模塊I/O模塊,ET200M多可擴(kuò)展12個(gè)I/O模塊
5,、ET200S有電機(jī)起動(dòng)器,變頻答器模塊而ET200M沒有.
6,、ET200S有集成CUP的接口模塊,可以實(shí)現(xiàn)本地控制
7、ET200M接口模塊可以實(shí)現(xiàn)冗余配置,ET200S不能
8,、ET200S電子模塊點(diǎn)數(shù)相對(duì)較小,數(shù)字量大的是8點(diǎn),ET200M大的是64點(diǎn).

西門子6ES7 134-4LB02-0AB0一級(jí)代理商西門子6ES7 134-4LB02-0AB0一級(jí)代理商

SIMATIC ET 200M

針對(duì)帶有 S7-300 的高密度通道應(yīng)用的 I/O 站

說明

SIMATIC ET 200M 是針對(duì)具有高密度通道應(yīng)用的控制柜的模塊式 I/O 站使用接口模塊可以連接 profibus 和 PROFINET-還可以選擇使用光纜連接 Profibus,。ET 200M 可以用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，也可用于安全應(yīng)用,。多可以有 12 個(gè)多通道信號(hào)模塊（例如 64 個(gè)數(shù)字輸入）和功能模塊以及 S7-300 通訊處理器可以用作 I/O 模塊——與過程的接口,。ET 200M 支持帶有擴(kuò)展用戶數(shù)據(jù)的模塊，如具有 HART minor 變量的 HART 模塊,。除了成熟的連接技術(shù),，ET 200M 還可以提供絕緣部署方法 Fast Connect，用于快速接線,。

應(yīng)用領(lǐng)域

ET 200M 特別適用于用戶*或復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù),。可應(yīng)用的帶有 HART 的擴(kuò)展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化 ET 200M 用于過程工程組態(tài),。要求高等級(jí)的可用性的應(yīng)用,，可以與諸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來實(shí)現(xiàn)。

產(chǎn)品詳情：

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊

IM 155-6PN BA 主要用于簡(jiǎn)單 PROFINET 應(yīng)用，進(jìn)行最多 12 個(gè)模塊（最多 192 個(gè) IO 信號(hào)）的中等站擴(kuò)展,，每個(gè)模塊具有 32 字節(jié)（用于輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）,。除了PROFIsafe之外的所有I / O模塊均可使用。因此,，它是用于完成簡(jiǎn)單的機(jī)器與改裝任務(wù)的經(jīng)濟(jì)解決方案,。

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊主要用于最多 32 個(gè)模塊（最多 512 個(gè) IO 信號(hào)）的平均站擴(kuò)展的 標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用,。另外,，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展,。配有銅纜接口的所有 Simatic 總線適配器都可以使用,。

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高性能型接口模塊主要用于對(duì)功能需求較高且靈活的 PROFINET 應(yīng)用,，并用于最多 64 個(gè)模塊（最多 1024 個(gè) IO 信號(hào)）的大型站擴(kuò)展,。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外,，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展,。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：

• 使用具有光纜接口的總線適配器
• 數(shù)據(jù)量增加,，輸入和輸出數(shù)據(jù)最多 1440 字節(jié)，每個(gè)模塊最多 288 字節(jié)
• 單次熱插拔（在運(yùn)行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會(huì)影響其余模塊的通信）
• S2 冗余
• 250 µs 等時(shí)同步模式
• 過采樣
• MSI/MSO
• 支持多達(dá) 4 個(gè)控制器的共享設(shè)備
• 每個(gè)模塊最多 4 個(gè)子插槽

IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)

IM 155-6PN 高速型接口模塊主要用于響應(yīng)時(shí)間極短的 PROFIBUS 應(yīng)用,。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。

與 IM 155-6PN HF 相比,，IM 155-6PN HS 具有以下功能差別：

• 每個(gè)模塊最多 32 字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù),，每個(gè)站最多 30 個(gè)模塊
• 125 µs 等時(shí)同步模式
• MRPD
• PROFINET 性能升級(jí)（快速轉(zhuǎn)發(fā)、動(dòng)態(tài)幀封裝,、分片）

IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)

IM 155-DP 高性能型接口模塊主要用于最多 32 個(gè)模塊（最多 512 個(gè) IO 信號(hào)）的平均站擴(kuò)展的 PROFIBUS 應(yīng)用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用,。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send,，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達(dá) 16 個(gè) IP67 模塊對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展。

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設(shè)計(jì)

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊可直接卡到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上,。

IM 155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型具有：

• 用于顯示錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN),、電源狀況 (PWR) 的診斷顯示以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED
• 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條,。有兩種材料可供選擇：
  • 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
  • 紙張 (280 g/m²) 為 DIN A4 紙,，每張帶有 100 個(gè)條,，適用于激光打印機(jī)

• 接口模塊可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽

• 通過總線適配器實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
  • 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,，BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接
  • 對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜

可用型號(hào)：

• 包含服務(wù)器模塊和安裝有總線適配器 BA 2xRJ45 的接口模塊
• 包含服務(wù)器模塊的接口模塊（總線適配器必須單獨(dú)訂購(gòu)）

PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有著非常重要的應(yīng)用，但是當(dāng)前困擾著它進(jìn)一步壯大的主因就是編碼語(yǔ)言種類太多,，不同廠家之前PLC系統(tǒng)存在較大差異,，通用性較差，在當(dāng)前自動(dòng)化的浪潮之下,，推動(dòng)PLC編碼通用化就成為當(dāng)務(wù)之急,。

　　PLCopen是獨(dú)立于生產(chǎn)商和產(chǎn)品的全球性協(xié)會(huì)。其宗旨是成為一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)協(xié)會(huì)來解決該領(lǐng)域中有關(guān)控制編程的問題從而支持使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),。PLCopen為此下設(shè)了技術(shù)和推廣委員會(huì),。PLCopen的主要經(jīng)濟(jì)來源是會(huì)費(fèi),。PLCopen支持從供應(yīng)商到大專院校各個(gè)層次的會(huì)員單位。

　　PLCopen呼吁采用更加通用的編碼規(guī)則,。盡管如今很多編程語(yǔ)言都有其編碼規(guī)則(包括IEC61131-3和PLCopen擴(kuò)展),，但是他們都不涉及到重要的工控領(lǐng)域。

　　然而，軟件在工業(yè)領(lǐng)域的地位變得越來越重要，軟件工程規(guī)模在變大,，故障成本也在增加,。軟件花費(fèi)占初始項(xiàng)目一半的成本,，其中40%~80%用于支付軟件設(shè)備壽命周期維護(hù)的開支。

　　處理大型的復(fù)雜程序，需要支持結(jié)構(gòu)化方法的現(xiàn)代軟件開發(fā)過程作后盾,。同樣,，我們需要通過重復(fù)利用預(yù)定義功能提高編程效率，并使程序的生命周期更易理解,。

　　通過整體設(shè)備效率(OEE)或者制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)優(yōu)化生產(chǎn)線,，同樣需要更多的掌握控制器信息。而通過制定統(tǒng)一的命名規(guī)定,，可以實(shí)現(xiàn)直接訪問,，方便了信息的獲取。來自控制級(jí)大量的信息以及各級(jí)之間透明的通信能夠?yàn)樯a(chǎn)創(chuàng)造更多的效益,。

　　供應(yīng)商們需要在大學(xué)和技校以外的培訓(xùn)項(xiàng)目中針對(duì)上述問題進(jìn)行培訓(xùn),。而長(zhǎng)期疏于對(duì)這些問題的重視也導(dǎo)致了產(chǎn)品生命周期的后期花費(fèi)增加。

　　確保軟件質(zhì)量的自動(dòng)化測(cè)試&校驗(yàn)市場(chǎng)也因此發(fā)展壯大,，該部分工作變得越來越重要,，工作范圍不再局限于安全相關(guān)的環(huán)境中,。

　　綜上所述為當(dāng)前PLCopen希望整合出一個(gè)更通用可行的方法原因,。編程語(yǔ)言編碼規(guī)定和工程項(xiàng)目編碼規(guī)定兩者之間存在差異。工業(yè)項(xiàng)目中有GNU,，Mozilla,，GNAT操作環(huán)境，也有一些編程語(yǔ)言(如Java,，C和Ada)的環(huán)境,，以及一些新標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)如ISO26262，AUTOSAR,，DO-178C和MISRAC,。PLCopen嘗試采用盡可能多的規(guī)格和創(chuàng)新以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化方法的現(xiàn)代軟件開發(fā)。

在進(jìn)行可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),，盡管有著不同的被控對(duì)象和設(shè)計(jì)任務(wù),，設(shè)計(jì)內(nèi)容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現(xiàn)場(chǎng)輸入,、輸出設(shè)備相連接,，但是基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：

    (1)明確設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件,。

    設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的方式給出，在設(shè)計(jì)任務(wù)書中,，應(yīng)明確各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求,、約束條件及控制方式。因此,，設(shè)計(jì)任務(wù)書是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù),。

    (2)確定用戶輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。

    用戶的輸入,、輸出設(shè)備是構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)中除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設(shè)備,，是進(jìn)行機(jī)型選擇和軟件設(shè)計(jì)的依據(jù)。因此,，要明確輸入設(shè)備的類型（如控制按鈕,、行程開關(guān)、操作開關(guān),、檢測(cè)元件,、保護(hù)器件、傳感器等）和數(shù)量,、輸出設(shè)備的類型（如信號(hào)燈,、接觸器、繼電器等執(zhí)行元件）和數(shù)量以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的負(fù)載（如電動(dòng)機(jī),、電磁閥等）,，并進(jìn)行分類、匯總,。

    (3)選擇可編程控制器的機(jī)型,。

    可編程控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部件，正確,、合理地選擇機(jī)型對(duì)于保證整個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用,。艾特貿(mào)易小編提示PLC的選型包括機(jī)型的選擇、存儲(chǔ)器容量的選擇,、I/O模塊的選擇等,。

    (4)分配I/O通道，繪制I/O接線圖,。

    通過對(duì)用戶輸入,、輸出設(shè)備的分析、分類和整理,，進(jìn)行相應(yīng)的I/O通道分配,，并據(jù)此繪制I/O接線圖。

    至此，基本完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),。

    (5)設(shè)計(jì)控制程序,。

    根據(jù)控制任務(wù)和所選擇的機(jī)型以及I/O接線圖，采用梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制程序,。設(shè)計(jì)控制程序就是設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件,，這對(duì)于保證整個(gè)系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行至關(guān)重要，必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試,，使之滿足控制要求,。

    (6)必要時(shí)設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

    在進(jìn)行設(shè)備選型時(shí),，應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,。如無標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備可選，還可能需要設(shè)計(jì)操作臺(tái),、控制柜,、模擬顯示屏等非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

    (7)編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件,。

    在設(shè)計(jì)任務(wù)完成后,，編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。技術(shù)文件一般包括設(shè)計(jì)說明書,、使用說明書,、I/O接線圖和控制程序（如梯形圖等）

5、硬件組態(tài)和存儲(chǔ)器概念
裝載存儲(chǔ)器是一個(gè)可編程模塊,，它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對(duì)象(邏輯塊,、數(shù)據(jù)塊和其他信息)，它可以是存儲(chǔ)器卡或內(nèi)部集成的ram,。存儲(chǔ)器卡一般有兩種,，其中，當(dāng)采用ram存儲(chǔ)器卡時(shí),，系統(tǒng)必須配備電池,，當(dāng)采用flasheprom存儲(chǔ)器卡時(shí),，則斷電不會(huì)丟失,，但內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。工作存儲(chǔ)器僅包含和運(yùn)行時(shí)間使用的程序和數(shù)據(jù),，ram工作存儲(chǔ)器集成在cpu中,，通過后備電池保持。系統(tǒng)存儲(chǔ)器包括過程映象輸入和輸出表(pii,，piq),，位存儲(chǔ)器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器和局部堆踐,。保持存儲(chǔ)器是非揮發(fā)的ram,，即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù)，設(shè)置cpu參數(shù)時(shí)要保持的區(qū)域,。
從上述概念可知,，假如我們?cè)诰€修改程序，被修改的塊存放在工作存儲(chǔ)器中,，當(dāng)把程序上載到編程器時(shí),，就從工作存儲(chǔ)器傳到編程器。由于斷電會(huì)導(dǎo)致ram數(shù)據(jù)的丟失,，所以假如要安全保存被修改的程序,，就必須保存在feprom或硬盤上。
硬件組態(tài)和參數(shù)分配
組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗口中分配機(jī)架,、塊可分布式i/o,，可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性，例如啟動(dòng)特性,、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實(shí)際組態(tài)指已存在的實(shí)際組態(tài)和參數(shù)分配,，一般是在已裝配的系統(tǒng)中，從plc的cpu中讀出來的,。
組態(tài)過程：
啟動(dòng)硬件組態(tài)：新建一個(gè)項(xiàng)目(project),，選擇該項(xiàng)目，并插入(insert)一個(gè)站(station),，在simatic管理器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,，我們同時(shí)可以打開硬件目錄——view-catalog，如果選擇標(biāo)準(zhǔn)硬件目錄庫(kù),，它會(huì)提供所有的機(jī)架,、模塊和接口模塊。

西門子PLC工作原理：

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。
輸入采樣
在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。