6ES7132-4BF00-0AB0

SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng),，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號連接到*控制器,。
ET 200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌，其基本組成：

· 一個接口模塊,，和控制器通過PROFINET或者PROFIBUS進(jìn)行通訊

· zui多64個插入無源基座中的I/O模塊

· 一個zui右側(cè)用于完成站點配置的服務(wù)模塊（無需單獨訂購,，隨接口模塊附帶）

 ET 200SP使用尤其簡單，設(shè)計緊湊節(jié)省了控制箱的空間,，帶來了*的經(jīng)濟(jì)性,。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊，性能更高,。

 應(yīng)用領(lǐng)域

SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域,。防護(hù)等級為IP20，用于柜內(nèi),。ET 200SP靈活的架構(gòu),，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足zui確切的需要。

數(shù)字信號處理（DigitalSignalProcessing,，簡稱DSP）是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科,。20世紀(jì)60年代以來，隨

著計算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,，數(shù)字信號處理技術(shù)應(yīng)運而生并得到迅速的發(fā)展,。在過去的二十多年時間里，數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等

領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用,。
數(shù)字信號處理是利用計算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備,，以數(shù)字形式對信號進(jìn)行采集、變換,、濾波,、估值、增強(qiáng)、壓縮,、識別等處理,，以得到符合人

們需要的信號形式。
數(shù)字信號處理是圍繞著數(shù)字信號處理的理論,、實現(xiàn)和應(yīng)用等幾個方面發(fā)展起來的,。數(shù)字信號處理在理論上的發(fā)展推動了數(shù)字信號處理應(yīng)用

的發(fā)展。反過來,，數(shù)字信號處理的應(yīng)用又促進(jìn)了數(shù)字信號處理理論的提高,。而數(shù)字信號處理的實現(xiàn)則是理論和應(yīng)用之間的橋梁。

數(shù)字信號處理是以眾多學(xué)科為理論基礎(chǔ)的,，它所涉及的范圍極其廣泛,。例如，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域,，微積分,、概率統(tǒng)計、隨機(jī)過程,、數(shù)值分析等都

是數(shù)字信號處理的基本工具,，與網(wǎng)絡(luò)理論,、信號與系統(tǒng),、控制論,、通信理論、故障診斷等也密切相關(guān),。近來新興的一些學(xué)科,，如人工智能

、模式識別,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,，都與數(shù)字信號處理密不可分?？梢哉f,，數(shù)字信號處理是把許多經(jīng)典的理論體系作為自己的理論基礎(chǔ)，同時又使

自己成為一系列新興學(xué)科的理論基礎(chǔ),。

plc技術(shù)介紹
PLC的全稱為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,，PLC），它采用一類可編程的存儲器,，用于其內(nèi)部存儲程序,，執(zhí)行邏輯

運算、順序控制,、定時,、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

PLC 是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置,，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計,，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存

儲執(zhí)行邏輯運算,、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令,，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入,、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)

過程,。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低,、功耗

高,、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點,，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣,，特別是PLC的程序編制，不

需要專門的計算機(jī)編程語言知識,，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式,，使用戶程序編制形象、直觀,、方便易學(xué),；調(diào)試

與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后,，只需按說明書的提示,，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)

用于生產(chǎn)實踐,。

dsp技術(shù)和plc技術(shù)的區(qū)別
PLC 是數(shù)字電路控制器,，可以進(jìn)行編程，主要用于工業(yè)控制,，具有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。可靠性高,，通用性好,。速度不如DSP快。簡單的講,，DSP用于

數(shù)字信號處理,，PLC用于工業(yè)控制系統(tǒng)。

DSP的運算速度遠(yuǎn)高于PIC（當(dāng)然PIC也有高速的，比如DSPIC30F等）DSP的算法也遠(yuǎn)*PIC,，在做一些小功率電源PIC是沒問題的,，如果想

要做變頻電源或三相逆變電源，或者是大功率的逆變電源,，大功率UPS等,，PIC可能就顯得有些力不從心了，因為這些都要考慮到運算速度

,，程序算法等,。

處理器故障
已激活時間監(jiān)視
10 H 參數(shù)分配錯誤  全部  參數(shù)分配錯誤
11 H 傳感器或負(fù)載電壓缺
失
全部  缺少外部輔助電源
13 H 通信錯誤  全部  數(shù)據(jù)消息幀中的 CRC（cyclic redundancy
check，循環(huán)冗余校驗）錯誤
超出了數(shù)據(jù)消息幀的監(jiān)視時間
19 H 安全相關(guān)的關(guān)斷  4/8 F-DI
4 F-DI/3 F-DO
誤差錯誤
PM-E F pm
DC24V
讀取診斷功能
 

● 重要的標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證
● 常規(guī)技術(shù)規(guī)范
常規(guī)技術(shù)規(guī)范
常規(guī)技術(shù)規(guī)范包含如下內(nèi)容：當(dāng)在 ET 200S 中安裝時,，故障安全模塊必須符合的標(biāo)準(zhǔn)和
測試值,、故障安全模塊的測試標(biāo)準(zhǔn)，以及故障安全模塊對于運輸,、存儲和環(huán)境條件的要
求,。
6.2  標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證
CE  認(rèn)證
ET 200S 故障安全模塊滿足下列 EC 指令的要求和保護(hù)目標(biāo)并且符合歐共體公報所刊
載的用于 PLC 的歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)：
● 2006/108/EC“在特定電壓范圍內(nèi)使用的電氣設(shè)備”（低電壓指令）
● 2004/108/EC“電磁兼容性”（EMC 指令）
● 94/9/EC“專門用于在潛在爆炸環(huán)境中使用的設(shè)備和防護(hù)系統(tǒng)”（防爆指南）

電磁兼容性
簡介
本章介紹有關(guān)故障安全模塊的抗干擾性和 EMC 符合性的信息。
EMC  的定義
電磁兼容性（EMC）是指電氣設(shè)備不影響其電磁環(huán)境并在其中完好運轉(zhuǎn)的能力,。
故障安全模塊還符合歐洲單一市場 EMC 法規(guī)的要求,。 作為要求，ET 200S 分布式 I/O 系

脈沖干擾 測試電壓 嚴(yán)重等級
符合 IEC 61000-4-2
（DIN VDE 0843 Part 2）規(guī)
定的靜電放電
8 kV
6 kV（強(qiáng)制安裝電氣柜）
4 kV（未安裝電氣柜）
3（空氣放電）
3（接觸放電）
符合 IEC 61000-4-4
（DIN VDE 0843 Part 4）規(guī)
定的脈沖群（快速瞬變干
擾）
2 kV（電源線）
2 kV（信號線）
3
4
符合 IEC 61131-2 的 B 區(qū)
符合 IEC 61000-4-5（DIN VDE 0839 Part 10）規(guī)定的浪涌
嚴(yán)重等級為 2 和 3 的需要外部保護(hù)電路

處理器故障
已激活時間監(jiān)視
10 H 參數(shù)分配錯誤  全部  參數(shù)分配錯誤
11 H 傳感器或負(fù)載電壓缺
失
全部  缺少外部輔助電源
13 H 通信錯誤  全部  數(shù)據(jù)消息幀中的 CRC（cyclic redundancy
check,，循環(huán)冗余校驗）錯誤
超出了數(shù)據(jù)消息幀的監(jiān)視時間
19 H 安全相關(guān)的關(guān)斷  4/8 F-DI
4 F-DI/3 F-DO
誤差錯誤
PM-E F pm
DC24V
讀取診斷功能
 

● 重要的標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證
● 常規(guī)技術(shù)規(guī)范
常規(guī)技術(shù)規(guī)范
常規(guī)技術(shù)規(guī)范包含如下內(nèi)容：當(dāng)在 ET 200S 中安裝時,，故障安全模塊必須符合的標(biāo)準(zhǔn)和
測試值、故障安全模塊的測試標(biāo)準(zhǔn),，以及故障安全模塊對于運輸,、存儲和環(huán)境條件的要
求。
6.2  標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證
CE  認(rèn)證
ET 200S 故障安全模塊滿足下列 EC 指令的要求和保護(hù)目標(biāo)并且符合歐共體公報所刊
載的用于 PLC 的歐洲協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)：
● 2006/108/EC“在特定電壓范圍內(nèi)使用的電氣設(shè)備”（低電壓指令）
● 2004/108/EC“電磁兼容性”（EMC 指令）
● 94/9/EC“專門用于在潛在爆炸環(huán)境中使用的設(shè)備和防護(hù)系統(tǒng)”（防爆指南）

電磁兼容性
簡介
本章介紹有關(guān)故障安全模塊的抗干擾性和 EMC 符合性的信息,。
EMC  的定義
電磁兼容性（EMC）是指電氣設(shè)備不影響其電磁環(huán)境并在其中完好運轉(zhuǎn)的能力,。
故障安全模塊還符合歐洲單一市場 EMC 法規(guī)的要求。 作為要求,，ET 200S 分布式 I/O 系

 6ES7132-4BF00-0AB0

ET200MP是ET200分布式系統(tǒng)家族的新成員,，名稱中的“P”表示“PLUS”，即“增強(qiáng)型的”ET200M,。ET200MP采用S7-1500的IO模塊,，有35mm寬和25mm寬的兩種，可以混合使用,；模塊在寬度上比ET200M更加緊湊,，有限空間里可以安裝更多的模塊；

ET200MP使用與S7-1500相同的安裝導(dǎo)軌,，與ET200M不兼容,，需要單獨訂貨,；

ET200MP支持Profibus和Profinet總線，有四種接口模塊：IM155-5DP ST（標(biāo)準(zhǔn)型）,、IM 155-5PN BA（基本型）,、IM 155-5PN ST（標(biāo)準(zhǔn)型）及IM155-5 HF(高性能型）。

雙恒壓供水系統(tǒng)的梯形圖程序及程序注釋如下,。因為程序較長,，所以讀圖時請按網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號的順序進(jìn)行。

    程序注釋：雙恒壓供水

    Network1

    //上電初始化,，調(diào)初始化子程序

    LD    SM0.0

    CALL    SBR0

    Network2

    //消防/生活壓力給定

    LD    I0.0

    MOVR    0.9,  VD104

    NOT

    MOVR  0.7,，  VD104

    Network 3

    //故障結(jié)束時重新激活

    LD    SM0.1

    O    M0.0

    INCB    VB300

    Network4

    //增泵、濾波

    LD    I0.0

    AD>=    VD250,  VD212

    LDN    I0.0

    AD>=    VD250,  VD208

    OLD

    AN    M0.1

    TON    T37,  50

    Network 5

    //工頻泵加1

    LD    T37

    AB<=    VB301,  1

    EU

    =    M0.1

    INCB    VB301

    Network 6

    //減泵,、濾波

    LDD<=  VD250,  1800

    AN    M0.2

    TON    T38,  100

    Network 7

    //工頻泵減1

    LD    T38

    AB>    VB301,  0

    EU

    =    M0.2

    INCB    VB301

    Network 8

    //增泵或倒泵時置位

    LD    M0.1

    0    M0.3

    S    M2.0,  l

    Network 9

    //復(fù)位變頻器頻率，準(zhǔn)備軟啟動

    LD    M2.0

    TON    T33,  1

    =    Q1.5

    Network 10

    //關(guān)斷當(dāng)前變頻泵

    LD    T33

    EU

    =    M0.4

    Network 11

    //變頻泵號加1

    LD    M0,4

    S    M2.1,  l

    INCB    VB300

    Network 12

    LD    M2.1

    TON    T34,  2

    Network 13

    //產(chǎn)生當(dāng)前泵工頻啟動脈沖信號

    LD    T34

    EU

    =    M0.5

    R    M2.1,  1

    Network 14

    LD    M0.5

    S    M2.2,  1

    Network 15

    LD    M2.2

    TON    T39,  30

    Network 16

    //下一臺泵變頻運行啟動信號

    LD    T39

    EU

    =    M0.6

    R    M2.2,  1

    R    M2.0,  1

    Network 17

    //變頻泵號轉(zhuǎn)移

    LDB>    VB300,  3

    MOVB    1,，  VB300

    Network 18

    //計時

    LDB=    VB301,  0

    A    SM0.4

    EU

    INCD    VD310

    Network 19

    //3 h到,，倒泵

    LDD>=  VD310,  180

    EU

    =    M0.3

    MOVD  0，  VD310

    Network 20

    //有工頻泵運行時,，復(fù)位VD310

    LDB<>    VB301,  0

    MOVD  +0,  VD310

    Network 21

    //1號泵變頻運行邏輯

    LD    SM0.1

    0    M0.0

    0    M0.6

    AB=    VB300,  1

    O    Q0.1

    AN    M3.0

    AN    M0.4

    AN    Q0.0

    =    Q0.1

    Network 22

    //2號泵變頻運行邏輯

    LD    M0.6

    AB=    VB300,2

    O    Q0.3

    AN    M3.0

    AN    M0.4

    AN    Q0.2

    =    Q0.3

    Network 23

    //3號泵變頻運行邏輯

    LD    M0.6

    AB=    VB300,  2

    O    Q0.5

    AN    M0,3

    AN    M0.4

    AN    Q0.4

    =    Q0.5

    Network 24

    //1號泵工頻運行邏輯

    LD    M0.5

    O    Q0.0

    LDB=    VB300,  2

    AB>    VB301,  0

    LDB=    VB300,  3

    AB>    VB301,  1

    OLD

    ALD

    AN    Q0.1

    =    Q0.0

    Network 25

    //2號泵工頻運行邏輯

    LD    M0.5

    O    Q0.2

    LDB=    VB300,  3

    AB>    VB301,  0

    LDB=    VB300,  1

    AB>    VB301,  1

    OLD

    ALD

    AN    Q0.3

    =    Q0.2

    Network 26

    //3號泵工頻運行邏輯

    LD    M0.5

    O    Q0.4

    LDB=    VB300,  1

    AB>    VB301,  0

    LDB=    VB300,  2

    AB>    VB301,  1

    OLD

    ALD

    AN    Q0.5

    =    Q0.4

    Network 27

    //發(fā)生火災(zāi)時,，打開YV2閥

    LD    I0.0

    =    Q1.0

    Network 28

    //水池低水位處理

    LD    I0.1

    O    M3.1

    A    I0.2

    =    M3.1

    Network 29

    //水池水位下限信號燈

    LD    SM0.5

    O    M3.2

    A    M3.1

    O    I0.5

    =    Q1.1

    Network 30

    LD    SM0.5

    O    M3.3

    A    I0.3

    O    I0.5

    =    Q1.2

    Network 31

    LD    SM0.5

    O    M3.3

    A    I0.0

    O    I0.5

    =    Q1.3

    Network 32

    LD     I0.4

    O      M3.2

    A      M3.1

    =    M3.2

    Network 33

    LD    I0.4

    O    M3.3

    A    I0.3

    =    M3.3

    Network 34

    LD    I0.4

    O     M3.4

    A     I0.0

    =    M3.4

    Network 35

    LD     M3.1

    N     M3.2

    LD      I0.3

    AN     M3.3

    OLD

    LD     I0.0

    AN     M3.4

    OLD

    O       I0.5

    Q1.4

    Network 36

    LD    M3.1

    O     I0.3

    =    M3.0

    MOVB   0,  VB300

    MOVB   0,  VB301

    ED

    =    M0.0

    初始化子程序：

     Network 1

     LD     SM0.0

     MOVD  +1800,  VD204

     MOVD  22400,  VD208

     MOVD  28800,  VD212

     MOVR  0.25,  VD112

     MOVR  0.2,  VD116

     MOVR  30.0,  VD120

     MOVR  0.0,  VD124

     MOVR   20.0,  SMD34

     ATCH   INT1,  10

     Network 1 //PID中斷子程序

     LD     SM0.0

     ITD     AIW0,  AC0

     DTR    AC0,  ACO

     /R    32000.0,  AC0

     MOVR  AC0,  VD100

     PID     VB100,  0

     MOVR  VD108,  AC0

     MOVR  VD108,  AC0

     *R      32000.0,  AC0

     Network 2

     LDR<=  AC0,  VD204

     OW>    T39,  25

     MOVD  AC0, AC0

     Network 3

     LD     SM0.0

     ROUND  AC0,  AC0

     MOVD  AC0, VD250

     DTI     AC0,  AC0

     MOVW  AC0, AQW0

     END_INTERRUPT_BLOCK