6ES7132-4BF00-0AA0

數(shù)字信號(hào)處理（DigitalSignalProcessing,，簡(jiǎn)稱DSP）是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。20世紀(jì)60年代以來(lái),，隨

著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展,，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。在過(guò)去的二十多年時(shí)間里,，數(shù)字信號(hào)處理已經(jīng)在通信等

領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用,。
數(shù)字信號(hào)處理是利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備，以數(shù)字形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集,、變換,、濾波、估值,、增強(qiáng),、壓縮、識(shí)別等處理,，以得到符合人

們需要的信號(hào)形式,。
數(shù)字信號(hào)處理是圍繞著數(shù)字信號(hào)處理的理論、實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用等幾個(gè)方面發(fā)展起來(lái)的,。數(shù)字信號(hào)處理在理論上的發(fā)展推動(dòng)了數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用

的發(fā)展,。反過(guò)來(lái)，數(shù)字信號(hào)處理的應(yīng)用又促進(jìn)了數(shù)字信號(hào)處理理論的提高,。而數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)則是理論和應(yīng)用之間的橋梁,。

數(shù)字信號(hào)處理是以眾多學(xué)科為理論基礎(chǔ)的，它所涉及的范圍極其廣泛,。例如,，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域，微積分,、概率統(tǒng)計(jì),、隨機(jī)過(guò)程、數(shù)值分析等都

是數(shù)字信號(hào)處理的基本工具,，與網(wǎng)絡(luò)理論,、信號(hào)與系統(tǒng)、控制論,、通信理論,、故障診斷等也密切相關(guān),。近來(lái)新興的一些學(xué)科，如人工智能

,、模式識(shí)別,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，都與數(shù)字信號(hào)處理密不可分,?？梢哉f(shuō)，數(shù)字信號(hào)處理是把許多經(jīng)典的理論體系作為自己的理論基礎(chǔ),，同時(shí)又使

自己成為一系列新興學(xué)科的理論基礎(chǔ),。

plc技術(shù)介紹
PLC的全稱為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC）,，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯

運(yùn)算,、順序控制,、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,。

PLC 是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì),，它采用可編程序的存儲(chǔ)器,，用以在其內(nèi)部存

儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)

過(guò)程,。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜,、可靠性低,、功耗

高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn),，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制,，不

需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí),，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象,、直觀,、方便易學(xué)；調(diào)試

與查錯(cuò)也都很方便,。用戶在購(gòu)到所需的PLC后,，只需按說(shuō)明書的提示,，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作,，就可靈活方便地將PLC應(yīng)

用于生產(chǎn)實(shí)踐。

dsp技術(shù)和plc技術(shù)的區(qū)別
PLC 是數(shù)字電路控制器,，可以進(jìn)行編程,，主要用于工業(yè)控制，具有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),。可靠性高,，通用性好,。速度不如DSP快,。簡(jiǎn)單的講，DSP用于

數(shù)字信號(hào)處理,，PLC用于工業(yè)控制系統(tǒng),。

DSP的運(yùn)算速度遠(yuǎn)高于PIC（當(dāng)然PIC也有高速的,，比如DSPIC30F等）DSP的算法也遠(yuǎn)*PIC,，在做一些小功率電源PIC是沒問(wèn)題的,，如果想

要做變頻電源或三相逆變電源,，或者是大功率的逆變電源,，大功率UPS等,，PIC可能就顯得有些力不從心了，因?yàn)檫@些都要考慮到運(yùn)算速度

,，程序算法等,。

 繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí),，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器,。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中,，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用,。 [1]
在18世紀(jì)的時(shí)候,，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象,。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后,，1831年英國(guó)物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來(lái)的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ)；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時(shí)代。19世紀(jì)30年代，美國(guó)物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器,。早的繼電器是電磁繼電器,，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象,，來(lái)控制高電壓高電流的另一電路的開合,，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行。繼電器是人類科技*的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造,，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ),，也是電子技術(shù),、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。 [2] 
繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)元件,，廣泛應(yīng)用于遙控,、遙測(cè),、
繼電器（圖3）
繼電器（圖3）
通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中,，是重要的控制元件之一。 [3] 
繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流,、電壓、功率,、阻抗、頻率、溫度,、壓力,、速度、光等）的感應(yīng)機(jī)構(gòu)（輸入部分）,；有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通”,、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間,，還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離,，功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)部分）。 [3] 
作為控制元件,，概括起來(lái),，繼電器有如下幾種作用： [3] 
1）擴(kuò)大控制范圍：例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí),，可以按觸點(diǎn)組的不同形式,，同時(shí)換接、開斷,、接通多路電路,。 [3] 
2）放大：例如，靈敏型繼電器,、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量,，可以控制很大功率的電路,。 [3] 
3）綜合信號(hào)：例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí),，經(jīng)過(guò)比較綜合,，達(dá)到預(yù)定的控制效果。 [3] 
4）自動(dòng),、遙控,、監(jiān)測(cè)：例如，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起,，可以組成程序控制線路,，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。 [3] 
分類編輯
1,、按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類:
1）電磁繼電器：利用輸入電路內(nèi)電流在電磁鐵鐵芯
繼電器（圖4）
繼電器（圖4）
與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器,。 [4] 
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器,。 [4] 
3）溫度繼電器：當(dāng)外界溫度達(dá)到給定值時(shí)而動(dòng)作的繼電器,。 [4] 
4）舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸電 和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動(dòng)作來(lái)開，閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器,。 [4] 

6ES7132-4BF00-0AA0

 HYDAC備件HDA-3840-A-350-124+6m cable 4-20mA
WEIGEL電流表TQ96400mA啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果,，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋,。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘,。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起,。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋,，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺
 BAUER BG06-11/D06LA4-TOF/MG   Mot-Nr:Z 27098406-4 電機(jī)
MOOG D633-307B
PHOENIXSC-5ES1N8A8VD2
ASCO備件E390B011
HYDAC 濾芯 濾芯1320D005BH4HC啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果,，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋,。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘,。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起,。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋,，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺
REXROTH備件P2GF2/008+GF1/17RE01+01E4
rexroth伺服電機(jī)vt-vrpa2-2-1x/v0/t1
PHOENIXUEGM 40/2 BU S58
ELCIS 115-1024-18285-BZ-N-CL-R
KUHNKE 電磁閥 761279100啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果,，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋,。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘,。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起,。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋,，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺
RAYTEK 紅外探頭 RAYMIH10LT4/CN  SN:27980101
MTS 傳感器 RHM470MP151S3B6105
MTS 傳感器 RHM0280MP051C101221傳感器
HYDAC濾芯0140D003BH4HC
DI-SORIC201924 WRB 110 S-M2.5-1.5
DESTACO 接頭 TPMS-45啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果,，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋,。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘,。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起,。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋,，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺
BECKHOFF 模塊 EK1100
PRO-FACE觸摸屏PFXGE4501WAD
HYDACEDS344-2-016-000
HYDAC 插頭 ZBE08
MTS 傳感器 RHM0400MD531P102
ROEMHELD8755-050啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果,，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,，加工出～2個(gè)螺孔,，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起,。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘,，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺
BAUERE008B9   25799613/1
BUHLER 溫度繼電器 MTW-9-100
IFM 壓力傳感器 PN7003 壓力傳感器
DEMAG 87455844
BINKS6ES7321-1BH02-0AA0
RIEDEL    冷卻水控制器    PC631.1M4LE.A;400V;50HZ;44A               
SIRCAL 凈化器 MP2000
REXROTH 節(jié)流閥 Z2FS6-3-4X/2QV
ITIPACK壓緊滾輪120001-353
FLUTEC 流量調(diào)節(jié)閥 DRV-30-01.1/0
PHOENIXDFK-IPC 35-SS
METOFER 傳感器 傳感器QE-022-PS-11L
SINEX變送器P50(A59020.002.44)
SHAKO 電磁閥閥體 BM520
ELCIS 編碼器 I/64B-2000-5-BZ-N-CD
R PLC 140DD135300啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果,，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,，加工出～2個(gè)螺孔,，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起,。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘,，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺
SCHUNKKLM100-H0250314023
DEMAG葫蘆160-NA-B-0-B-H-X
EMG 位置傳感器 LWH300
 B+R    備件    9A0100.11
EUCHNER 開關(guān) ZSB077029
BAUMULLER交流馬達(dá)DS71-S354.2kW380V50Hz3000rpmIP65
TR AK-9.4/ArTNr450-40001
FARVAL 維修包組件 393495
BINKSADV-P497-16啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果,，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,，加工出～2個(gè)螺孔,，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起,。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘,，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺
MGM備件BA 71 B4/0.37 kW – 4 Poles/Brake AC/Voltage 230/400/50/Mounting bbbbbbbb B14/Cl.F – IP 54/Single terminal box
KSRKUEBLER液位傳感器ALF/TP43A/V/K5-DO-L945/A500
PFANNENBERG 空調(diào)
GESTRA回油單向閥RK71DN80/PN16訂貨號(hào)11362
carlo繼電器sd210-115
PHOENIXDFK-PC 6-16/ 3-GFU-10,16
 SAPELEM 1/4 84.040 （84.040.20.F14.1 NBR ） 吸杯
BOGE控制閥套件2420269671P
MTS 傳感器 RHS2030MP101S2B6100
vahle集電器sa-mswa8/50-1hs28-60
MTS 傳感器 RHM2040MP101S1B1100
XS QFSN-300-2發(fā)電機(jī)刷握恒壓彈簧 DS-593
RITTAL TS8611.370啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果,，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋,。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘,。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起,。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋,，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺
WEG 備件 08/86  NO: 961232
LENORD+BAUER 244KN1S3S/244Y106
TWK W 254/40-0.5-T.PKS-5    592900
ETA斷路器ESS22-TA000-DC24V-1A
ALFRED 風(fēng)機(jī) Alfred Eichelberger   ZVR63/380 2 stages,，heavy duty gas tight design
MTS 傳感器 RHM0170MP031S1G8100
OLAER蓄能器EHV10-330/AB01125
ASCO L23BA452OG00030
PHOENIXKC-K0027/05,00
TRACO POWER電源模塊TCL24-124DC 24W
BAUERBG60-11/D11LA4-S/Z015B9
MODULOC 光電開關(guān) MD4001-83 反射式
WEBER 空氣壓力傳感器 3201.03
EMGDMG-59-B3-40啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠,，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋,。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘,。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起,。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋,，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺
GNEUSS備件T-1-10-PT3
ZIEHL-ABEGGRH進(jìn)口電機(jī)RH35B-2EK.6N.2R
HYDAC 溫度傳感器 PT100TEP104-000
IFM 流量開關(guān) SI5010同SI1000 300bar品牌保證西門子模塊
PHOENIXMVSTBR 2,5/15-ST
BERG PSP 170W-DATA SHEET T 681.10 INCL.SENSORS(夾持長(zhǎng)度230）  241.00746.000.4
VICKERS 備件 CS-06-F-50品牌保證西門子模塊
KNIGHT按鈕PushbuttonBPA9111B
SCHMALZ吸盤SAOB110x55NBR-60G3/8-IG0.01.06.00895
BAUER電機(jī)Bauer-Artikel-Nr:188J1778,Typ:BS06-44V/D08MA2/C2-SP,Schnecken-Getriebemotor,0.75kw啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果,，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋,。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置,，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘,。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起,。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋,，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺
VISHAY控制模塊DGC-2
ELCIS 編碼器 I/64B-1024-5-BZ-N-CD
HYDAC 閥 KHB-M42X2-1112-01X
SIBRE USB3-ⅢEB3000/60-630*30
MAFU 5-025-000-00600
 數(shù)字量輸入模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
SIERRA備件12C18
BAUERBF50Z-31/DOPSA4 SN:1806939-01
TURCK繼電器TURCKMS22-RI
MAC 換向閥 57C36-61JC
KROMSCHOEDER 壓力開關(guān) DWR6  訂貨號(hào)：03352314
PHOENIXSPTD 1,5/ 5-H-3,5
EMG 控制面板 ECU 01.2
UWT 液位開關(guān) RN3004E011WA3P1AL=200MM
MTS RHM0120MP021S1G8100
 EGE LNZ 450 WR2-K
FLOWSERVE O型圈 DASH #331 001718.650.000
ZIMMER 備件 passive pneumatic clamping MKS2001A
MTS位移傳感器RHM0915MD531P102Grd：2767.56m/sFnr：08237159
KRACHT 泵 KP1/11 F10 AKOO2 KL2 VG 11CM 3/U
VICKERS 電磁閥 DG4V-3-2A-M-U-H7-60
SCHUNK 備件 MMS-P 22-S-M8-PNP   0301370
staubli快速接頭rbe08.7102/ia/jv
EMG 感應(yīng)框架 IMH002/500/1450S
MOOG D662-4010D02HABF6VSX2-
EMG 過(guò)濾器 HFZ 110 AC 10H HOE8/220/1
SCHUNK PZN+100-1  303312
TURCK 接近開關(guān) Ni8-M18-AP6X
ELTRA ERA100D8/24P6P
PHOENIXWMS 19,1 (60X30)R YE CUS
LASERLINE MCC卡 203892
PHOENIXTHERMOMARK CARD-UCT-MAG13