SIMATIC ET 200MP 是一種防護等級為 IP20 的模塊化、可擴展通用 I/O 系統(tǒng),，具有與 SIMATIC S7-1500 相同的系統(tǒng)優(yōu)點,。SIMATIC ET 200MP 具有極短的總線循環(huán)時間和極快的響應(yīng)速度，即使數(shù)量框架很大時也如此,。

SIMATIC ET 200MP 包括下列組件：

• 用于將 S7-1500 I/O 模塊連接至 PROFINET 的接口模塊,；一個接口模塊最多可以連接 30 個模塊
• 用于將 S7-1500 I/O 模塊連接至 PROFIBUS 的接口模塊；一個接口模塊最多可以連接 12 個模塊

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)十分容易安裝,、接線和調(diào)試,。

憑借其擴展的環(huán)境條件，SIMATIC ET 200MP 幾乎可以在任何地方使用,。 許多模塊可以在 -30°C 至 + 60°C 的溫度范圍內(nèi)運行,，安裝海拔高達 5000 m。 除此以外,，還提供了各種各樣的 SIPLUS 模塊,。

亮點：

• 模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護等級 IP20,，適用于 PROFINET 或 PROFIBUS
• 緊湊的尺寸及高通道密度
• 由于以下設(shè)計特點而具有較高用戶友好性：
  • 通道密度高,，35 mm 寬模塊，多達 64 個數(shù)字通道
  • 標(biāo)準(zhǔn)的 40 針前連接器簡化了訂貨,、物流和庫存
  • 各模塊類型采用標(biāo)準(zhǔn)的針腳分配,，簡化了接線，有助于避免錯誤
  • 集成式電壓橋接件簡化了接線,，便于以后的電壓組靈活改動
  • 電纜儲存空間可根據(jù)要求而增加,，即使芯線截面積較大和/或絕緣層較厚的絕緣導(dǎo)線，也可保持統(tǒng)一外觀
  • 前連接器提供了預(yù)接線位置,，可以在調(diào)試時或在運行期間進行改動時方便地進行接線
  • S7-1500 DIN 導(dǎo)軌上集成安裝導(dǎo)軌,，可以卡裝很多標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子,、小型斷路器或小型繼電器
  • 通過 1:1 賦值通道狀態(tài)和診斷 LED,、端子和標(biāo)記，可以快速找到并消除錯誤,。印制在前面板內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助
  • 模擬量模塊和工藝功能模塊采取集成式設(shè)計,，可實現(xiàn)可靠運行，特別是在高速應(yīng)用中,。無需任何工具,，即可進行安裝
  • 超薄型 25 mm 模塊和高密度模塊,，設(shè)計簡單，非常節(jié)省空間,；
    可以將包含電源 (PS),、接口模塊 (IM) 和 30 個 I/O 模塊的站組態(tài)安裝在 830 mm 寬的 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上。
• 內(nèi)容豐富的產(chǎn)品線包含數(shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊,、工藝模塊以及用于 IO-Link 及點到點通信的通信模塊,，以及 F 模塊（等級 SIL3）。
  • 通過所選模塊中的集成工藝功能（如計數(shù),、脈寬調(diào)制 (PWM) 或集成的開關(guān)次數(shù)計數(shù)器）,，可實現(xiàn)經(jīng)濟有效和便利的解決方案。
  • 所選數(shù)字量輸出模塊可通過外部安全繼電器,，根據(jù) SILCL 2 來執(zhí)行安全負(fù)載組關(guān)斷,。
• 豐富的系統(tǒng)功能
  • 與 S7-1500 和 TIA Portal 結(jié)合使用時，具有集成的系統(tǒng)診斷功能
  • 通過繼電器模塊的集成開關(guān)次數(shù)計數(shù)器,，可進行預(yù)防性維護
  • 一致使用識別和維護數(shù)據(jù) IM0 至 IM3，以便通過電子方式清晰地快速識別具體模塊（訂貨號,、序列號等）
  • 對接口模塊和所有 I/O 模塊進行統(tǒng)一的固件更新,，以便以后進行功能擴展(投資保護)
  • 總線循環(huán)時間 ≥ 250 µs，并且可連接到等時同步任務(wù),，從而可以實現(xiàn)具有*性能要求的 PROFINET 應(yīng)用
  • 一個站內(nèi)最多可有 30 個 I/O 模塊 (PROFINET) 或 12 個 I/O 模塊 (PROFIBUS),，節(jié)省了接口模塊和安裝時間
  • 使用 PROFINET 時無需微型存儲卡 (MMC)；通過 LLDP 自動分配地址,，或通過 TIA Portal 或 PST 工具手動分配地址
  • 共享設(shè)備位于最多兩個 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四個 (IM 155-5 PN HF) IO 控制器上
  • 模塊共享輸入/模塊共享輸出是所有 S7-1500 I/O 模塊的系統(tǒng)功能
• 設(shè)備利用率高：
  • 通過在 PROFINET 上采用介質(zhì)冗余協(xié)議（MRP,、MRPD），以及使用 S2 冗余在 S7-1500 R/H 上運行 IM 155-5 PN HF,，顯著提高了通信可用性,；
    另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊也可在 S7-400H 上運行,?？墒褂?STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件進行組態(tài)。IM 155-5 PN HF 還支持在 S7-400H CPU 上運行（系統(tǒng)冗余）,。
  • 每個站最多可使用 12 個 I/O 模塊的有源背板總線,，從而提高了工廠的可用性；允許在無 CPU STOP 狀態(tài)下無反應(yīng)地插拔正在運行的 I/O 模塊,；允許預(yù)留保持（空槽）,，以便以后進行工廠擴建

簡單應(yīng)用：

• 通過結(jié)合 S7-1500 R/H 和 S7-400H 以及有源背板總線支持各種冗余機制來實現(xiàn)高可用性
• 由于一致采用成熟的 PROFINET 機制，即使涉及大量數(shù)據(jù),，西門子4路開關(guān)量輸出6ES7132-4BD32-0AA0,，也能取得高性能和高數(shù)據(jù)傳輸速率
• 由于采用智能產(chǎn)品設(shè)計,，安裝與接線十分簡便
• 使用具有不同功能和通道數(shù)的模塊實現(xiàn)可擴展的站設(shè)計
• 由于具有按通道進行診斷的功能，調(diào)試時間和工廠停產(chǎn)時間縮短

緊湊型設(shè)計：

• 將站擴展為包含最多 30 個帶 PROFINET 接口的 I/O 模塊或最多 12 個帶 PROFIBUS 接口的 I/O 模塊
• 結(jié)構(gòu)緊湊,，可安裝在與 ET 200M 相同的安裝空間內(nèi)
• 工藝功能模塊和模擬量模塊采用集成式設(shè)計,，抗干擾且結(jié)構(gòu)堅固
• 采用統(tǒng)一的前連接器，可匹配所有 35 mm 寬或 25 mm 寬的 I/O 模塊
• 通過細(xì)長型 25 mm S7-1500 I/O 模塊,，可實現(xiàn)節(jié)省空間的設(shè)計

SIMATIC ET 200MP 是一種多功能分布式 I/O 系統(tǒng),，適用于廣泛的應(yīng)用。由于該系統(tǒng)具有可擴展的設(shè)計,，您可以根據(jù)現(xiàn)場的具體要求對 I/O 站進行量身定制,。SIMATIC ET 200MP 經(jīng)認(rèn)證具有 IP20 防護等級，適合安裝在控制柜中,。使用 PROFIBUS 接口模塊,，SIMATIC ET 200MP 也可以毫無問題地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

SIMATIC ET 200MP 具有一種可變和可擴展的站設(shè)計,。組態(tài)為 30 個 I/O 模塊,，每個站最多 512 輸入字節(jié)和最多 512 輸出字節(jié)。

由于 SIMATIC ET 200MP 十分緊湊,，可順利安裝在 SIMATIC S7-300 PLC 或 ET 200M I/O 系統(tǒng)的現(xiàn)有安裝空間內(nèi),。

接口模塊和各 I/O 模塊的總寬度為 35 mm，還提供了寬度為 25 mm 的模塊,。

使用 U 型連接器,，可方便地將各模塊連接在一起，從而節(jié)省安裝時間,?？梢园惭b在 S7-1500 鋁制導(dǎo)軌上?？梢杂嗁徃鞣N長度的導(dǎo)軌（包括 2 米導(dǎo)軌）,，并可根據(jù)需要截短以利用可用的空間。借助于集成式 DIN 導(dǎo)軌,，可以卡裝很多標(biāo)準(zhǔn)部件,，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器,。

作為一種選擇,，可以使用有源背板總線代替 U 形連接器。 每當(dāng)需要高工廠可用性（例如 24/7 全天候）時,，都可以使用此功能,。 像 U 形連接器一樣，有源背板總線安裝在常規(guī) S7-1500 鋁導(dǎo)軌中,，然后安裝模塊,。 提供帶有用于 I/O 模塊的 4,、8 和 12 插槽型。

I/O 信號是通過 40 針前連接器連接的,。西門子4路開關(guān)量輸出,，此端子可以連接截面積為 0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG 24 至 AWG 16）的導(dǎo)線。帶有螺釘型端子和推入式端子的前連接器適用于 35 mm 模塊,；帶有推入式端子的前連接器適用于 25 mm 模塊,。

為了對前連接器進行簡易接線，可將連接器設(shè)置到“預(yù)接線位置”,。在此位置,，連接器尚未與模塊接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動,。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進行連接,。

機械編碼可防止意外的不正確插入將電路破壞。所得到的是一個故障安全性更高的系統(tǒng),。
 

SIMATIC ET 200MP I/O 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模塊可確保一個站可配有最多 12 個 I/O 模塊,。通過添加系統(tǒng)電源 (PS)，可在一個站內(nèi)運行最多 30 個 I/O 模塊,。因此,，無需調(diào)整和重新組態(tài) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)，即可簡易改裝 I/O 模塊,。

接口模塊 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 和 IM 155-5 PN BA (PROFINET) 不需要系統(tǒng)電源 (PS)。在這種情況下,，可在一個站內(nèi)運行最多 12 個 I/O 模塊,。

提供有標(biāo)簽條，用于 SIMATIC ET 200MP I/O 模塊,?？墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機來打印這些 DIN A4 印刷紙上的標(biāo)簽。無需再次輸入符號或地址,，即可從 TIA Portal 生成自動打印輸出,。這些標(biāo)簽條的設(shè)計形式可確保在標(biāo)簽與通道或診斷顯示屏之間進行 1:1 分配。前蓋打開時,，標(biāo)簽與端子之間的這種 1:1 分配將會保留,。

接口模塊

接口模塊用于將 SIMATIC ET 200MP 連接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并在上位 PLC 與 I/O 模塊之間交換數(shù)據(jù),。

I/O 模塊

以下模塊類型在 SIMATIC ET 200MP 上使用：

• 數(shù)字量輸入模塊,；16、32或 64 個通道,；24 V DC,；230 V AC,；漏/源輸入；通用大范圍模塊 24 V   125 V
• 數(shù)字量輸出模塊,；8,、32、16 或 64 個通道,；24 V DC,；230 V AC；額定電流 0.3 A,、0.5 A,、1 A、 2 A 或 5 A/通道,；通用大范圍模塊 24 V - 125 V
• 模擬量輸入模塊,；4、8 或 16 通道,；測量類型：電流,、電壓、電阻,、電阻溫度計,；熱電偶
• 模擬量輸出模塊；2,、4 或 8 通道,；輸出范圍：電流、電壓
• 特別要注意具有 62.5 µs (AI) 或 125 µs (AQ) 極短轉(zhuǎn)換時間（8 個通道）的高速 (HS) 模擬量模塊
• 用于計數(shù)和的工藝功能模塊
• 所選模塊的集成工藝功能,，如計數(shù),、PWM 或開關(guān)次數(shù)計數(shù)器
• 用于 IO-Link 和點到點通信的通信模塊
• 所選的模擬量輸入模塊適合或汽車工業(yè)中符合 AMS2750E 和 CQI-9 標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用
• 所選數(shù)字量輸出模塊根據(jù) SILCL 2、通過外部 3SK 安全繼電器執(zhí)行的安全負(fù)載組關(guān)斷
• 用于安全應(yīng)用的·F 模塊：F-DI 16x24VDC 和 F-DQ 8x24VDC/2A PPM

提供了各種模塊等級,，可使用戶在其應(yīng)用中實現(xiàn)擴展,。模塊本身通過標(biāo)簽進行相應(yīng)標(biāo)記：

• BA（基本型）：簡易低成本模塊，無診斷功能,，沒有參數(shù)
• ST（標(biāo)準(zhǔn)型）：模塊與模塊的顆?；蜇?fù)載組顆粒診斷和參數(shù)，如果適用的模擬模塊：準(zhǔn)確度等級 0.3 %
• HF（高性能型）：具有與通道的顆粒診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊,；對于模擬量模塊：準(zhǔn)確度等級 0.1 %,，抗擾度和電流隔離程度提高
• HS（高速型）：具有極短濾波和轉(zhuǎn)換時間的模塊適用于超高速應(yīng)用；例如,，轉(zhuǎn)換時間為 125 µs 的 8 通道模擬量模塊

高級功能

某些模塊具有擴展功能,，便于簡單、經(jīng)濟地集成到工藝功能中。

借助于兩個高性能型數(shù)字量輸入模塊,，可在16 點或 32 點輸入中的兩點輸入上,，以 3 kHz 頻率方便地采集計數(shù)脈沖。

兩個 24 V 高性能型數(shù)字量模塊每個通道具有一個集成分?jǐn)啻螖?shù)計數(shù)器,，可以捕獲所連接執(zhí)行器的分?jǐn)啻螖?shù),。這意味著，可以在工作壽命結(jié)束之前對它們進行更換以避免停機并提高工廠可用性,。這兩個繼電器模塊還具有一個內(nèi)置計數(shù)器,，用于記錄集成繼電器的動作次數(shù)。 當(dāng)達到用戶定義的限制時,，將觸發(fā)維護警報,，并且用戶可以根據(jù)需要更換模塊，以防止其因磨損而損壞（預(yù)防性維護）,。

2 A 數(shù)字量輸出模塊具有兩個通道,，可用于頻率為 500 Hz 的脈寬調(diào)制 (PWM)。

模擬量模塊還提供有擴展功能：

為了使信號序列具有更精細(xì)的分辨率,，可通過等時同步模式下的“過采樣”來提高時間分辨率,。

通過“測量范圍定標(biāo)”功能，可將圍繞某個特定工作點的測量信號分辨到幾個小數(shù)位,。

使用“實測值標(biāo)度”,，可以將一個工藝變量直接分配給模塊的模擬值。轉(zhuǎn)換是直接在模塊中完成的,，從而節(jié)省 CPU 中的電能和循環(huán)時間,。

直接在用戶程序中，使用質(zhì)量信息進行簡便,、快速的診斷

通過模塊的質(zhì)量信息 (QI),，可在用戶程序中直接掃描并分析所交付的過程值的有效性。通過過程映像,，使用簡易二進制或加載命令進行訪問。先決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進行診斷,，并對質(zhì)量信息進行組態(tài),。

手冊

可擴展 ET 200MP I/O 系統(tǒng)的手冊可從網(wǎng)上免費（SIMATIC 客戶支持）。這些可分別用于每個模塊,。 “手冊集”還為您提供了 PDF 文件,，其中包括系統(tǒng)所需的所有手冊。

附件

• 35 mm 模塊的標(biāo)簽紙
  用于插到 I/O 模塊中,。10 張 DIN A4 紙,，每張紙 10 個標(biāo)簽，穿孔,，可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機進行打??；提供的顏色：鋁灰色、黃色（用于 F 模塊）
• 25 mm 模塊的標(biāo)簽紙
  用于插到 I/O 模塊中,。10 張 DIN A4 紙,，每張紙 20 個標(biāo)簽，穿孔,，可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機進行打?。惶峁┑念伾轰X灰色
• 35 mm 模塊的連接
  提供了 ET 200MP 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝功能模塊）的連接套件,，無需使用工具,，即可方便地安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件,、一個夾和一個通用端子,。該端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜,。由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離,，并且在和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性,。
• 用于 35 mm 模塊的前連接器
  標(biāo)準(zhǔn)化的 40 針前連接器,，用于連接 I/O 信號；提供有螺釘型和推入式端子
• 用于 25 mm 模塊的前連接器
  標(biāo)準(zhǔn)化的 40 針前連接器,，用于連接 I/O 信號,；提供有推入式端子；為了簡化訂貨和物流,，每個 25 mm 寬的 I/O 模塊都隨附了該連接器,。此連接器頁可作為備件來訂購。
• 不同型號的 SIMATIC TOP connect,，用于大量 S7-1500 IO 模塊,。64 通道模塊僅使用此型號連接。
• DIN 導(dǎo)軌適配器
  用于在配有集成式 35 mm DIN 導(dǎo)軌的控制與接線盒內(nèi)安裝 S7-1500 安裝導(dǎo)軌
• 其它
  還提供了其它附件,，如 I/O 模塊的前蓋板,、電源、通信和工藝功能模塊和自組態(tài)背板總線的 U 型連接器,。

安裝

SIMATIC ET 200MP 具有一種采用前連接器的設(shè)計（“準(zhǔn)接線”）,。前連接器插到 I/O 模塊上。更換模塊時,，只需從模塊卸下前連接器,。無需對實際信號重新接線。這可保證快速更換模塊。集成式機械插槽編碼可防止無意間互換前連接器,。

64 通道模塊僅使用 SIMATIC TOP connect,。

通過 PROFINET 或 PROFIBUS， PLC 可如 I/O 模塊一樣,，訪問 ET 200MP I/O 模塊,。

PLC 的 I/O 控制器與 ET 200MP 之間的通信是*自動進行的。內(nèi)部數(shù)據(jù)可在電纜上無干擾傳輸,。

通過純文本消息針對特定通道進行診斷,，可在最短時間內(nèi)迅速找到并消除系統(tǒng)故障。令人煩惱的設(shè)備停機已成為過去的事情,，可用性顯著提高,。

組態(tài)、參數(shù)設(shè)置和診斷

可通過 TIA Portal（V12.0 及以上版本集成）對 ET 200MP 進行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,?；蛘邔⑵渌M態(tài)工具與 GSD 文件一起使用：

根據(jù)所選的 I/O 模塊，用戶可以使用范圍廣泛的診斷信息,。請注意各個組態(tài)工具可能存在的功能限制

   (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式,，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作,。
    (2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式,，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作,，必須等掃描到該觸點時才會動作,。
    為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上,，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms,，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式—-掃描技術(shù),。這樣在對于I/O響應(yīng)要求不高的場合,，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。
1,、掃描技術(shù)
    當(dāng) PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。輸入采樣階段
    在輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。
    (2)用戶程序執(zhí)行階段
    在用戶程序執(zhí)行階段,， PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。

S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用SM表示,。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,，有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,，也可是字節(jié),、字或雙字。

（1）按“位”方式：從SM0.0~SM179.7,，共有1440點,。

（2）按“字節(jié)”方式：從SM0~SM179，共有180個字節(jié)

（3）按“字”方式：從SMW0~SMW178,，共有90個字