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CPU模塊 的全稱為可編程邏輯控制器(ProgrammableLogic,,PLC),它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
CPU模塊 是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置,,專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì),,它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制,、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入,、輸出接口,,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜,、可靠性低、功耗高,、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),,充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn),又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣,,特別是PLC的程序編制,,不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識,而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式,,使用戶程序編制形象,、直觀、方便易學(xué),;調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便,。用戶在購到所需的PLC后,只需按說明書的提示,,做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作,,就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。
dsp技術(shù)和plc技術(shù)的區(qū)別
PLC 是數(shù)字電路控制器,,可以進(jìn)行編程,,主要用于工業(yè)控制,具有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),??煽啃愿撸ㄓ眯院谩K俣炔蝗鏒SP快,。簡單的講,,DSP用于數(shù)字信號處理,PLC用于工業(yè)控制系統(tǒng),。
DSP的運(yùn)算速度遠(yuǎn)高于PIC(當(dāng)然PIC也有高速的,,比如DSPIC30F等)DSP的算法也遠(yuǎn)*PIC,在做一些小功率電源PIC是沒問題的,,如果想要做變頻電源或三相逆變電源,,或者是大功率的逆變電源,大功率UPS等,,PIC可能就顯得有些力不從心了,,因?yàn)檫@些都要考慮到運(yùn)算速度,程序算法等
3)在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可,。
3. 組態(tài)王和西門子 300,、400PLC 通訊支持哪些通訊鏈路?是否需要西門子軟件的支持,?
1)MPI 電纜通訊方式:組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝 STEP7 編程軟件,;
2)MPI 通訊卡方式:組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝 STEP7 編程軟件;
3)以太網(wǎng)通訊方式:不需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝 STEP7 或 Simatic net 通訊軟件
方式3啟動(dòng)(按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng)),。以高速閃存FLASHROM內(nèi)的備份數(shù)據(jù)啟動(dòng),。啟動(dòng)時(shí),備份數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng),,啟動(dòng)完后顯示04062已經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報(bào),,復(fù)位后可清除報(bào)。 (3)SINUMERIK802D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)方法:機(jī)床數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM和高速閃存FLASHROM存儲(chǔ)器內(nèi),。高速閃存FLASHROM存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)是不需要電行保持的,只有在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)才需要電壓,;靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM的數(shù)據(jù)需要電壓才能保持,,系統(tǒng)上電時(shí),由系統(tǒng)提供電壓,,系統(tǒng)斷電后,,由高能電容C上的電行保持,它可在斷電情況下保持?jǐn)?shù)據(jù)不少于50h(一般情況下可在7天左右),。如果機(jī)床長期不通電,,SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當(dāng)重新上電時(shí),,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)電容C電壓的情況,,在啟動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲(chǔ)的機(jī)床數(shù)據(jù)(方式3啟動(dòng)),若沒有做過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)則在啟動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)用出廠數(shù)據(jù)區(qū)上數(shù)據(jù)(方式1啟動(dòng))。 系統(tǒng)工作時(shí)是按靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行工作的,,們通常修改的機(jī)床數(shù)據(jù)和零件加工程序等都在SRAM區(qū),,SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)若不進(jìn)行備份(數(shù)據(jù)保護(hù))是不安全的,SRAM區(qū)中的數(shù)據(jù)有可能會(huì)丟失,。為了保證數(shù)控機(jī)床能正常工作,,對工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)是非常重要的。
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設(shè)置調(diào)制解調(diào)器波特率
使用調(diào)制解調(diào)器的電纜將遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器 TC65T 連接到計(jì)算機(jī)的串口上,。使用菜單命令 “Start > All Programs> Accessories > Communications >HyperTerminal”,。
序號 | |
1 | 按“Cancel”鍵忽略“Connection Description”的名稱分配。 |
2 | 使用“File -> Properties”打開連接屬性,。在 “Connect using”欄選擇需要連接的調(diào)制解調(diào)器的通信端口,。通過“Configure...”打開連接配置,在 “Bits per second:”欄選擇使用的波特率然后點(diǎn)擊“OK”鍵,。 注意: TC65T 默認(rèn)的波特率為57600 比特每秒,。  Fig. 01
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3 | 在連接屬性窗口選擇“Settings”標(biāo)簽并打開“ASCII Setup”窗口,通過選擇“Echo typed characters locally”激活命令輸出并點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn),,點(diǎn)擊“OK”鍵退出連接屬性窗口,。  Fig. 02
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4 | 通過“Call” 鍵建立與調(diào)制解調(diào)器的連接??梢允褂?“AT”指令檢查波特率的設(shè)置,,如果成功,調(diào)制解調(diào)器返回“OK”作為響應(yīng),。 注意: 如果不成功的話,,通過“Disconnect”鍵終止連接,,改變波特率(見第二步,,然后使用"AT"指令檢查,,直到調(diào)制解調(diào)器返回“OK”作為響應(yīng),。 可以使用“AT”指令“AT+IPR=9600”并按“RETURN”改變波特率到9.6 kbit/s ,調(diào)制解調(diào)器返回"OK"作為確認(rèn) 更多的通信,,必須再次設(shè)置相關(guān)的波特率(“9600” -> 參考步驟2),。 使用“Disconnect”鍵中斷連接。  Fig. 03
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2. 設(shè)置 CPU 通信口波特率
改變 CPU 連接到調(diào)制解調(diào)器的通信接口波特率如下。
序號 | 標(biāo)注 |
1 | 檢查 PC/PPI 電纜的 DIP 開關(guān),。DIP 開關(guān)的 5 腳必須設(shè)置到“1”(電纜為 PPI 多主站模式),。 注意: 開關(guān)的 1 到 3 腳只與自由口模式相關(guān)(5腳=“0”) 1 2 3 4 5 6 7 8 x x x 0 1 0 0 0 這時(shí)可以用電纜將 CPU 和電腦相關(guān)的通信口連接起來,。 |
2 | 打開 STEP 7-Micro/WIN 切換到“Set PG/PC Interface”界面,。在“Interface Parameter Assignment Used:”選項(xiàng)中選擇“PC/PPI cable (PPI)” ,,點(diǎn)擊“Properties...”按鈕,,在“Local Connection”標(biāo)簽中選擇PC機(jī)使用的通信接口。切換到“PPI”標(biāo)簽選擇“Advanced PPI”復(fù)選框按兩次“OK”鍵確認(rèn),。  Fig. 04
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3 | 切換到“Communications”界面。檢查“Search all baud rates” 復(fù)選框并選擇“Double-click to Refresh”,。搜索 CPU 的波特率,當(dāng)發(fā)現(xiàn)時(shí)顯示CPU的地址和連接端口的波特率,。標(biāo)注CPU并按“OK”確認(rèn),,傳輸發(fā)現(xiàn)的波特率作為“Properties - PC/PPI cable(PPI)”窗口中設(shè)置的傳輸速率并完成與CPU的通信設(shè)置,。如果發(fā)現(xiàn)的波特率與調(diào)制解調(diào)器波特率相匹配(9.6 kbit/s)CPU與調(diào)制解調(diào)器的通信被激活 。  Fig. 05
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4 | 如果發(fā)現(xiàn)的波特率與調(diào)制解調(diào)器波特率不匹配(9.6 kbit/s -> 參考表 01),,切換到“System Block”界面并選擇“Communication Ports”標(biāo)簽,,設(shè)置使用的通信端口為 9.6 kbit/s 并按“OK”鍵確認(rèn)。  Fig. 06
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5 | 通過相應(yīng)的按鈕將配置下載到 CPU 中?,F(xiàn)在 CPU 使用的端口和“Properties - PC/PPI cable(PPI) ”(見表.04)的波特率被設(shè)置到調(diào)制解調(diào)器 9.6 kbit/s 傳輸速率,。如果重復(fù)步驟3,可以搜索到定義的傳輸速率 9.6 bit/s ,。  Fig. 07
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表 02
3. 為遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器設(shè)置 PC/PPI 電纜:
使用“PC/PPI Multi-master cable”,,通過如下步驟把遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器里的 SIM 卡的 PIN 碼轉(zhuǎn)移。
序號 | 標(biāo)注 |
1 | 檢查 PC/PPI 電纜的 DIP 開關(guān),。(見表02,,*步)。 |
2 | 打開 STEP 7-Micro/WIN 切換到“Set PG/PC Interface”界面,。在“Interface Parameter Assignment Used:”選項(xiàng)中選擇“PC/PPI cable (PPI)” ,,點(diǎn)擊“Properties...”按鈕,在“Local Connection”標(biāo)簽中選擇“Modem connection”復(fù)選框并選擇PC機(jī)使用的通信接口,。切換到“PPI”標(biāo)簽,,設(shè)置傳輸速率為“9.6 kbit/s” ,按“OK”鍵確認(rèn),。  Fig. 08
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3 | 通過菜單"Tools"打開 “Modem Expansion Wizard”,。然后選擇“Configure an analog modem, cellular modem, or PPI Multi-master cable”選項(xiàng)并點(diǎn)擊“Next”鍵。  Fig. 09
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4 | 在“Modem Configurations”配置中選擇"PPI Multi-master Cable" 并點(diǎn)擊"Modem Commands...".按鈕在新打開的窗口中“Mode”選擇“Multi-master”,,在 “Cell Phone Authorization”進(jìn)入指令“AT+CPIN=1234”(“1234”表示SIM卡的PIN碼),,點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)。  Fig. 10
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5 | 點(diǎn)擊“Program/Test”發(fā)送程序到 PC/PPI 電纜,完成之后可以看到“Successfully configured in Multi-Master mode on COM1,。”信息在"Port Status"域顯示("COM1"表示正在使用的PC通信端口),。 點(diǎn)擊 "Finish"鍵完成 "Modem Expansion Wizard"的配置并點(diǎn)擊"OK"鍵確認(rèn)。  Fig. 11
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6 | 為了使PC/PPI電纜作為 S7-200 與遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器 TC65T 的連接電纜,,必須設(shè)置 DIP 開關(guān)6腳為1 (“1=Remote / DTE”),。 注意: DIP開關(guān)1到3腳只與自由口設(shè)置有關(guān)(5腳=“0”)。 1 2 3 4 5 6 7 8 x x x 0 1 1 0 0 現(xiàn)在連接 PC/PPI 到TC65T的“PC - RS232 ”端,。 注意: 由于連接的兩端都為插孔,,需要一個(gè)RS232插頭的適配器。 |
7 | 如果打開 TC65T 電源,,PC/PPI 電纜供電(通過連接 PC/PPI 電纜到CPU),,經(jīng)過大約 30 秒的初始化,PIN 碼傳輸?shù)?TC65T 中,。 注意: PIN 碼傳輸成功后,,TC65T 狀態(tài)燈 LED 從均勻閃爍到短亮長暗閃爍階段。 調(diào)制解調(diào)器登陸到蜂窩網(wǎng)絡(luò)并且遠(yuǎn)短配置完成,。 |
表 03
4. 設(shè)置撥號服務(wù)
4.1 通過模擬網(wǎng)絡(luò)連接到 TC65T 的撥號服務(wù)
警告:
建立從模擬網(wǎng)絡(luò)到 GSM 調(diào)制解調(diào)器(例如 TC65T) 的撥號服務(wù),,必須激活 SIM 卡的數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù),電信通常將分配一個(gè)單獨(dú)的號碼(數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)號碼),。
現(xiàn)在通過模擬的調(diào)制解調(diào)器連接 PC/laptop 通信端口到網(wǎng)絡(luò),。
序號 | 注釋 |
1 | 在“Start > Settings > Control Panel”窗口打開“Phone and modem options”對話框。在“Modem”標(biāo)簽選擇模擬調(diào)制解調(diào)器并點(diǎn)擊"Properties"鍵,。在“Modem”標(biāo)簽設(shè)置揚(yáng)聲器為收聽口速度為“9600”,決定在撥號前是否選擇撥號音等待,。 注意: 如果使用系統(tǒng)撥入電信網(wǎng)絡(luò),不要選擇這個(gè)選項(xiàng),。 點(diǎn)擊“OK”鍵確認(rèn)兩次,。  Fig. 12
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2 | 參考表 3 的步驟 2 傳送 PG/PC 的接口設(shè)置。 在“Local Connection”界面選擇連接模擬調(diào)制解調(diào)器的通信端口,。 |
3 | 打開“Communications"”界面,,雙擊黃色閃爍的符號表設(shè)置連接數(shù)據(jù)。在“Modem Connection”窗口點(diǎn)擊“Settings...”,。  Fig. 13
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4 | 在“Modem Connection Settings” 對話框點(diǎn)擊“Add...”按鈕打開“Add Modem Connection Wizard”,,進(jìn)入連接的名稱,選擇本地的調(diào)制解調(diào)器,,然后點(diǎn)擊“Next >”,。  Fig. 14
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5 | 在 “Phone Number to Dial” 窗口進(jìn)入遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器的數(shù)據(jù)號碼()。 注意: 如果使用系統(tǒng),,可以額外定義一個(gè) 0,。 在 “Transmission Settings”窗口點(diǎn)擊 “Next >”設(shè)置本地調(diào)制解調(diào)器終止時(shí)間。這里可以使用缺省設(shè)置。然后點(diǎn)擊“Next >”顯示設(shè)置的概貌,。點(diǎn)擊“Finish”關(guān)閉窗口,。  Fig. 15
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6 | 點(diǎn)擊“Close”返回“Modem Connection”對話框,設(shè)置連接的終止時(shí)間至少 90 秒然后點(diǎn)擊“Connect”開始撥號服務(wù) ,。  Fig. 16
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7 | 如果連接成功建立,,窗口自動(dòng)關(guān)閉。切換到"Communications"界面,,雙擊“Double-Click to Refresh” 顯示遠(yuǎn)程PLC的地址,。標(biāo)注控制器并且點(diǎn)擊 “OK”鍵,現(xiàn)在 CPU 可以進(jìn)行撥號服務(wù)了,。 注意: 當(dāng)連接建立 TC65T 的 LED 燈常亮,。  Fig. 17
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8 | 清除撥號服務(wù)必須再次打開“Communications”界面,雙擊黃色閃亮的符號,,Modem Connection”窗口打開,,點(diǎn)擊“Disconnect”清除撥號服務(wù),。  Fig. 18
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描述
在 SIMATIC 范圍內(nèi),,對于三大產(chǎn)品系列:SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC,,都支持時(shí)間同步,。可以通過以太網(wǎng),、P ROFIBUS 和 MPI 進(jìn)行時(shí)間同步,。該 FAQ 描述了一個(gè)通過 PROFIBUS 進(jìn)行時(shí)間同步的實(shí)例。
下面的表格給出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 進(jìn)行時(shí)間同步:
模塊 | 訂貨號 |
CP443-5 基本型 | 從訂貨號6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0開始 |
CP443-5 基本型 | 6GK7443-5FX02-0XE0 |
CP443-5 擴(kuò)展型 | 從訂貨號6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0開始 |
CP443-5 擴(kuò)展型 | 6GK7443-5DX03-0XE0 |
CP443-5 擴(kuò)展型 | 6GK7443-5DX04-0XE0 |
CP443-5 擴(kuò)展型 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
CP5613 (FO/A2) | 6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00 |
CP5614 (FO/A2) | 6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00 |
CP5623 | 6GK1562-3AA00 |
CP5624 | 6GK1562-4AA00 |
表 01
從一定的固件版本開始下面的 CPU 可以通過集成的 DP 接口實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步,。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
CPU 31x | 6ES7 31.. | V2.5 |
CPU 41x | 6ES7 41.. | V3.0 |
IM154-8 CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | V2.5 |
IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX00-0AB0 | V3.2 |
表 02
下面帶有 CPU 的接口模塊通過 DP 主站接口模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步,。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
IM151-7 CPU | 6ES7151-7AA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-7 F CPU | 6ES7151-7FA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB01-0AB0 | V3.2 |
表 03