6ES7131-4BB01-0AB0

 通訊模塊 CBP 和 CBC用于 PROFIBUS-DP的 CBP 模板和用于 CAN的 CBC 模塊可以保證 SIMOREG DC-MASTER 實現(xiàn)通用的開放式的通訊。SIMOVIS是基于WINDOWS平臺的調(diào)試診斷軟件,，SIMOREG DC-MASTER的所有參數(shù)都具有圖形化提示,。可以更新處理,，及打印參數(shù)設(shè)置,。 并可處理過程數(shù)據(jù),，及進行診斷操作，也可以實現(xiàn)離線或在線操作,。這些也可以在通訊條件下進行,。
IM接口模塊    6ES71556AA000BN0    IM155-6 PN 標準型, 含服務(wù)模塊和總線適配器 BA 2X 

 優(yōu)勢

AS-i 采集的安全信號（緊急停止，門聯(lián)鎖,，光幕等）并傳送至上層 F-PLC,。

符合技術(shù)規(guī)范 V3.0 的全功能 AS-Interface 主站：

使用 62 個 A/B 從站時，可運行多達 248 點數(shù)字量輸入/248 點數(shù)字量輸出,，每個從站帶有 4 點數(shù)字量輸入/4 點數(shù)字量輸出,。

多達 62 個數(shù)字量或模擬量從站

可連接到 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，如 DP/AS?iLinkAdvanced 或 DP/AS?InterfaceLink20E

可通過按下按鈕對 ASIsafe 從站的編碼序列進行示教,。

使用 HW-Config (STEP 7) 中的從站選型對話框,，包括設(shè)定在 PROFIsafe 從站上建模的 ASIsafe 從站的 F 參數(shù)，可輕松組態(tài)所有西門子 AS-Interface 從站,，從而減少了工程組態(tài)工作量

可在采用 SINUMERIK840D 數(shù)控系統(tǒng)的機床中使用

從站故障時,，停機和維修時間降低，是由于使用顯示器,，通過簡單的模塊更換且用戶友好的診斷（僅需通過控制鍵進行少量設(shè)置,，無須使用組態(tài)工具）

 應(yīng)用PROFIsafe 和 ASIsafe 間的連接

DP/AS-InterfaceF-Link 既可作為 PROFIBUS DP-V1 從站使用（符合標準 IEC 61158/IEC 61784），也可作為 AS-Interface 主站使用（基于 AS-Interface 接口規(guī)范 V3.0,，符合標準 IEC 62026-2）,。允許從 PROFIBUS DP 對 AS-Interface 進行透明數(shù)據(jù)訪問。DP/AS-Interface F-Link 同樣是可通過 PROFIsafe 協(xié)議將安全輸入數(shù)據(jù)從 ASIsafe 從站傳送至帶 PROFIBUS DP 主站的故障安全 CPU 的 AS-Interface 主站,。無須多余的安全布線或監(jiān)控（尤其無 MSS ASIsafe 模塊化安全系統(tǒng)）,。

可根據(jù)從站類型傳輸數(shù)字量數(shù)值或模擬量數(shù)值。所有符合 AS-Interface 規(guī)范 V2.0,、V2.1 或 V3.0 的從站都可作為 AS-Interface 從站運行,。

PROFIBUS DP 主站符合 DP-V0 或 DP-V1 標準，可與下位 AS-Interface 從站循環(huán)交換 I/O 數(shù)據(jù),。

按照 DP-V1 協(xié)議,，采用非循環(huán)服務(wù)的 PROFIBUS DP 主站還可以發(fā)起 AS-Interface 主站調(diào)用（例如，在正常操作過程中讀取/寫入 AS-Interface 組態(tài)）,。在故障安全型 SIMATICS7?300/416F?CPU 的循環(huán) I/O 中,，除了可以數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)外，也可以高速地保存模擬量數(shù)據(jù),。

操作時,，4 個顯示 LED 和顯示器可提供詳細的診斷信息，并能按需要直接定位故障,。使用 PLC 用戶程序,，可以讀取診斷數(shù)據(jù)記錄,，并可將這些記錄用于上位操作和監(jiān)視系統(tǒng)（例如，WinCC Flexible 或 TRANSLINE HMI）,。

 概述

SIMATIC WinAC RTX F:
針對需要較高靈活性和集成能力,、必須還要滿足高達 SIL 3 (IEC 61508) 安全要求的應(yīng)用進行了優(yōu)化。

該軟件解決方案用于要求嚴格確定性動作和高性能的任務(wù),。

帶有用于保證控制組件具有確定性動作的實時擴展功能,。

分布式 I/O 可在 PROFIBUS 和/或 PROFINET 上進行連接，也可通過 PROFIsafe 進行安全連接,。

優(yōu)勢

硬實時,，高性能達到 IEC 61508/62061 的 SIL 3 或 EN ISO 13849-1 的 PL e

處理器負荷低，可實現(xiàn)快速的 S7 兼容控制解決方案,。
除了完成控制任務(wù)之外,，充分的處理器能力可用于平行處理復雜和要求苛刻的 PC 任務(wù)。

應(yīng)用

WinAC RTX F是經(jīng)過德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會批準可用于標準和安全相關(guān)應(yīng)用的故障安全軟控制器,。STEP 7 選件包“S7 分布式安全”用于對安全相關(guān) (F) 的程序段進行編程。SIMATIC WinAC RTX F 特別適用于需要高靈活性和在整體解決方案中有效集成的任務(wù),。它還包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或物流系統(tǒng)之間的緊密互連以及到安全控制的集成,。

WinAC RTX F既適合在帶有單核處理器的經(jīng)濟型 PC 平臺上實施，也適合在帶有 QuadCore 等處理器的 PC 上實施,。WinAC RTX F 針對嵌入式 PC 平臺（如 S7 模塊化嵌入式控制器,、SIMATIC IPC427C 或 SIMATIC HMI IPC477C）上的運行進行了優(yōu)化。這些平臺采用無磁盤和無風扇設(shè)計,，堅固性明顯提高,，適用于自動化任務(wù)。還提供了非易失性存儲器,，可在發(fā)生電壓突降時獨立于文件系統(tǒng)存儲高達 512 KB 保留數(shù)據(jù)（S7-mEX,、EC31）。I/O 是通過的 PROFINET 或 PROFIBUS 標準進行連接的,。通過 S7-mEC,、EC31，也可使用 S7-300 的中央信號模塊 (SM) 實現(xiàn)操作,。
對 SIMATIC IPC 的集成 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的支持以及優(yōu)異的性能為基于 PC 的自動化提供了突出的性價比,。

為了通過應(yīng)用的 C/C++ 程序來擴展 PLC 的功能，就需要使用WinAC ODK,。在標準程序部分,，它支持：

將復雜的語言算法結(jié)合到控制程序中

可訪問 Windows API 或 Windows 系統(tǒng)資源

可訪問外部硬件和軟件組件

允許在安全程序部分執(zhí)行只讀訪問。

設(shè)計

SIMATIC WinAC RTX F包括下列元件：

Windows 故障安全邏輯控制器 (WinLC RTX F V4.6)

WinAC Time Synchronization

SIMATIC NET SOFTNET-S7 Lean

用于 PROFINET 和 PROFIBUS 接口的實時驅(qū)動器

IntervalZero RTX 實時內(nèi)核,，用于確保實時和確定性的響應(yīng)

可選：

用于連接 PRIFIBUS DP 的接口：

SIMATIC IPC 的 CP 5612 或集成 PROFIBUS 接口

CP 5622

CP 5613 A2

CP 5603

CP 5623

用于連接 PROFINET 的接口：

CP 1616（硬件版本 8 及以上）或 SIMATIC IPC 的集成 CP 161 板上接口

SIMATIC IPC 的內(nèi)置 CP 1616 板載接口

所選 SIMATIC IPC （如 SIMATIC IPC427D 和 HMI IPC477D）的集成標準以太網(wǎng)接口

開放式開發(fā)工具 WinAC (ODK)：

用于將 C/C++ 代碼集成在 WinAC RTX 中

集成了外部軟件(工藝程序)或 PC 元件(如,，條形碼掃描儀,，用于獲取測量值的 PC 卡)

 6ES7131-4BB01-0AB0

1. 在STEP7的硬件組態(tài)的PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中插入一個ET200M接口模塊，ET200M接口模塊位于硬件目錄 "PROFIBUS DP > ET 200M"下.
2. 雙擊ET200M接口模塊打開屬性對話框.
3. 打開 "Operating Parameters" 選項框,，使能"Change Module during Operation"功能.
   當使能 "Change Module during Operation"與"Remove/Plug Alarm" 功能時,，"Startup when expected/actual configuration differ"也將自動使能.
   
   
   圖 01

S7-300 CPU或CP342-5組態(tài)
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，只有在硬件目錄中通過GSD文件導入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以從條目ID113498獲取,，條目ID 2383630描述了如何在STEP7中安裝GSD文件.

可以按照如下步驟組態(tài)ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

1. 在STEP7的硬件組態(tài)的S7-300 CPU或CP342-5 PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中插入一個ET200M接口模塊,，通過GSD文件安裝ET200M后可以在硬件目錄 "PROFIBUS DP > More FIELD DEVICES > IO > ET 200M"中找到該硬件.
2. 雙擊ET200M接口模塊打開屬性對話框.
3. 打開 "Operating Parameters" 選項框，通過選擇"Yes"來使能"Change Module during Operation"功能.
   描述

本文列出了可訂購的分布式 IO 設(shè)備的附件的總覽,。

• 防爆隔板（訂貨號：6ES7195-1KA00-0XA0）
• 電纜接線盒 LK 393（訂貨號：6ES7393-4AA00-0AA0）
• 背板總線蓋板和總線模塊蓋板（訂貨號：6ES7195-1JA00-0XA0）,，訂貨包包括 4 個背板總線蓋板和 1 個總線模塊蓋板。

防爆隔板
如果在本質(zhì)安全區(qū)域給 ET 200M 組態(tài)有源總線模塊,，需要在非本安模塊之間安裝防爆隔板,。

圖. 01

把防爆隔板安裝在總線模塊的右側(cè)。

圖. 02

圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導軌,、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖,。

圖. 03

如果用總線連接器組態(tài) ET 200M，可以使用占位模塊來隔離標準模塊和本安模塊,。

電纜接線盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前的距離,，來實現(xiàn)過程信號安全隔離。過程信號在下面,，24V 電源線在上面的隔離管中,。

注意
當使用電纜接線盒 LK 393，必須使用螺釘連接方式的前連接器,。如果使用彈簧連接方式的前連接器,，則不能關(guān)閉模塊前蓋板。

圖. 04

背板總線蓋板和總線模塊蓋板
使用背板總線蓋板來封閉不用的插槽,。用總線模塊蓋板用來封面的總線模塊,。總線模塊蓋板是隨總線模塊 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的,。背板總線蓋板需要單獨訂購,。

圖. 05

圖. 06

    ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz,，1SSI,，2PULSE。本文通過一個簡單的調(diào)試例程,，描述怎樣按照工藝要求設(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用,，以及應(yīng)用、操作和測試相應(yīng)的軟硬件,。

    工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：

   （1）計數(shù)模式：包括連續(xù)計數(shù),，周期計數(shù)和單次計數(shù)

   （2）測量模式：包括頻率測量,，周期測量和轉(zhuǎn)速測量

   （3）位置檢測：這個模式是連續(xù)計數(shù)功能的一部分，用來在等時模式作為一個純輸入模塊使用,。

    本文主要描述該模塊在計數(shù)模式下的使用,，測量模式等請參考計數(shù)功能使用。

1. 
   
   圖 01

S7-300 CPU或CP342-5組態(tài)
如果使用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站,，只有在硬件目錄中通過GSD文件導入的ET200M支持Change Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能.
ET200M的GSD文件可以從條目ID113498獲取,，條目ID 2383630描述了如何在STEP7中安裝GSD文件.

可以按照如下步驟組態(tài)ET200MChange Module during Operation“及”Remove/Plug Alarm“功能:

1. 在STEP7的硬件組態(tài)的S7-300 CPU或CP342-5 PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中插入一個ET200M接口模塊，通過GSD文件安裝ET200M后可以在硬件目錄 "PROFIBUS DP > More FIELD DEVICES > IO > ET 200M"中找到該硬件.
2. 雙擊ET200M接口模塊打開屬性對話框.
3. 打開 "Operating Parameters" 選項框,，通過選擇"Yes"來使能"Change Module during Operation"功能.
   描述

本文列出了可訂購的分布式 IO 設(shè)備的附件的總覽,。

• 防爆隔板（訂貨號：6ES7195-1KA00-0XA0）
• 電纜接線盒 LK 393（訂貨號：6ES7393-4AA00-0AA0）
• 背板總線蓋板和總線模塊蓋板（訂貨號：6ES7195-1JA00-0XA0），訂貨包包括 4 個背板總線蓋板和 1 個總線模塊蓋板,。

防爆隔板
如果在本質(zhì)安全區(qū)域給 ET 200M 組態(tài)有源總線模塊,，需要在非本安模塊之間安裝防爆隔板。

圖. 01

把防爆隔板安裝在總線模塊的右側(cè),。

圖. 02

圖. 03 是帶有源總線模塊的安裝導軌,、S7-300 模塊和防爆隔板的尺寸圖。

圖. 03

如果用總線連接器組態(tài) ET 200M,，可以使用占位模塊來隔離標準模塊和本安模塊,。

電纜接線盒 LK393
除了模擬量模塊 SM331（訂貨號：6ES7331-7SF00-0AB0）所有防爆 IO 模塊都需要從前連接器為其提供 DC 24V 負載電源。通過使用電纜接線盒 LK 393 保持本安區(qū)和非本安區(qū)線纜的距離,，來實現(xiàn)過程信號安全隔離。過程信號在下面,，24V 電源線在上面的隔離管中,。

注意
當使用電纜接線盒 LK 393，必須使用螺釘連接方式的前連接器,。如果使用彈簧連接方式的前連接器,，則不能關(guān)閉模塊前蓋板。

圖. 04

背板總線蓋板和總線模塊蓋板
使用背板總線蓋板來封閉不用的插槽,。用總線模塊蓋板用來封面的總線模塊,。總線模塊蓋板是隨總線模塊 BM PS/IM 和 BM IM/IM 一起提供的,。背板總線蓋板需要單獨訂購,。

圖. 05

圖. 06

    ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz,，1SSI,，2PULSE。本文通過一個簡單的調(diào)試例程,，描述怎樣按照工藝要求設(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用,，以及應(yīng)用,、操作和測試相應(yīng)的軟硬件。

    工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：

   （1）計數(shù)模式：包括連續(xù)計數(shù),，周期計數(shù)和單次計數(shù)

   （2）測量模式：包括頻率測量,，周期測量和轉(zhuǎn)速測量

   （3）位置檢測：這個模式是連續(xù)計數(shù)功能的一部分，用來在等時模式作為一個純輸入模塊使用,。

    本文主要描述該模塊在計數(shù)模式下的使用,，測量模式等請參考計數(shù)功能使用。

2．系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

    本示例為一套S7-300 PLC通過ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計數(shù)數(shù)據(jù),，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài),。

    圖1為示例系統(tǒng)的配置圖，圖中包含如下的硬件：

    •一臺筆記本電腦或PG/PC

    •一塊CP5512

    •一套S7-300 PLC

    •一套ET200S系統(tǒng)

 鎖存與重新觸發(fā)：

    在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發(fā)”后,，在用戶程序中把軟件門使能,，當數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時，把當前計數(shù)值鎖存,。計數(shù)功能繼續(xù)進行,，直到數(shù)字量輸入端有下一個上升沿脈沖，鎖存當前計數(shù)值并開始從裝載值重新計數(shù),。

    如果你在這個過程中直接裝入裝載值,，不會改變在反饋字中的鎖存值。如果關(guān)閉軟件門,，只是中斷計數(shù),，而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效。

    注意在軟件門使能后,，當數(shù)字量輸入端有*個上升沿時,，計數(shù)模式開始進行，參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時序圖