6ES7193-6BP00-0DA0

ET 200SP常見錯誤

下載配置后,，在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。

對于采用PN接口的ET 200SP,，通常是因為ET 200SP沒有分配設備名稱或網絡上有IP地址沖突所致,，PROFINET的設備,，需要分配設備名稱才能正常工作（就好比DP從站需要站地址一樣），分配設備名稱操作步驟見前面的介紹,。

對于采用DP接口的ET 200SP,，請檢查DP站地址是否設置正確，且應牢記DP從站站地址改變后,，需要重新上電新的DP地址才有效,。

ET 200SP RN常亮，ER閃爍,。

此故障通常為組態(tài)錯誤,，請檢查電位組設置及分組是否與實際一致；對于采用STEP 7 V5.5配置的項目,，還需要檢查硬件配置中是否配置了服務器模塊,。

4        訂貨信息

ET 200SP接口模塊

數(shù)字量I/O模塊

模擬量I/O模塊

CM通信模塊

BaseUnit

BaseUint的簡單選型可根據(jù)下表選擇，如需了解詳細的BaseUnit選型相關事宜及注意事項,，請參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》,。

常用附件

 6ES7193-6BP00-0DA0

SIMATIC ET 200SP，TM POSINPUT 1 計數(shù)和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器,， 2DI,，2DQ

ET200SPTMPosInput1模塊概述

技術特性

• ET 200SP 的計數(shù)和位置檢測模塊
• 接口：
  • 編碼器信號 A、B 和 N,，用于 5 V TTL 或 RS422 差分信號
  • SSI 接口,，帶有 RS422 差分信號的時鐘和數(shù)據(jù)
  • 24 V 編碼器電源輸出，防短路
  • 2 個數(shù)字量輸入,，用于控制計數(shù)過程以及保存或設置計數(shù)器值或位置值
  • 2 個數(shù)字量輸出,，可根據(jù)計數(shù)器讀數(shù)、位置值或測量值做出快速響應
• 計數(shù)器頻率 1 MHz（采用四重分析時為 4 MHz）
• 計數(shù)范圍：+/-31 位
• 測量功能
• 可設置參數(shù)的硬件中斷
• 可設置參數(shù)的輸入濾波器用于抑制編碼器和數(shù)字量輸入處的干擾

支持的編碼器/信號類型

• 帶或不帶 N 信號的增量式編碼器
• 帶方向信號的脈沖編碼器
• 不帶方向信號的脈沖編碼器
• 用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器
• SSI 編碼器,，幀長度為 10 - 40 位,，其中最多 31 位位置值

支持的系統(tǒng)功能

• 等時同步模式
• 固件更新
• 標識數(shù)據(jù) (I&M)

應用

TM PosInput 1 計數(shù)和位置檢測模塊可檢測高頻快速信號，并將計數(shù)器讀數(shù)或位置以及當前轉速返回至控制器,。計數(shù)器控制可通過集成數(shù)字量輸入和輸出信號,，來確保精確的計數(shù)器結果和系統(tǒng)中的快速響應。通過大量參數(shù)設置選項,，可針對手邊的任務進行調整,，降低控制負荷。

該模塊支持通過幀長度為 10 到 40 位的 SSI 值編碼器進行位置記錄,。這些位中的最多 31 位是位置信息,，其它位是傳感器狀態(tài)信息。單轉和多轉傳感器的時鐘頻率可高達 2 MHz,。

設計

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標準基本單元 (A0),。PosInput 模塊的具體信號連接到相應端子,。

一個淺色 BU 可以打開一個新負載組。必須通過此基本單元來提供電源電壓,。接口模塊旁的*個基本單元必須總是淺色基本單元,。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此,，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電,。

對應于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

標記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標簽條,，用于為模塊貼標簽：

• 標簽箔,、帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉印打印機
• 標簽紙 (280 g/m²),，規(guī)格 DIN A4,，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機

系統(tǒng)內置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性,，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器,。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導軌）由用戶來完成,，無需額外接線,。

附件（不在模塊的供貨范圍內）

• 標簽條
• 彩色編碼標簽
• 參考標識標簽
• 屏蔽連接
•  

  SIMATIC ET 200SP，TM POSINPUT 1 計數(shù)和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器,， 2DI,，2DQ

  技術規(guī)范

  商品編號		6ES7138-6BA00-0BA0
  一般信息
  產品類型標志		TM PosInput 1
  固件版本		V1.2
  ● 可更新固件		是
  可用的基本單元		BU 類型 A0
  產品功能
  ● I&M 數(shù)據(jù)		是; I&M0 至 I&M3
  附帶程序包的
  ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成,，自版本		V13 / V13
  ● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成,，自版本		V5.5 SP3 / V5.5 SP4
  ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSD，修訂版 5
  ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSDML V2.3
  安裝方式/安裝
  背面安裝		是
  導軌安裝		是
  電源電壓
  負載電壓 L+
  ● 額定值 (DC)		24 V
  ● 允許范圍,，下限 (DC)		19.2 V
  ● 允許范圍,，上限 (DC)		28.8 V
  ● 反極性保護		是
  輸入電流
  耗用電流，最大值		75 mA; 無負載
  傳感器供電
  輸出端數(shù)量		1
  24 V 傳感器供電
  ● 24 V		是; L+ (-0.8 V)
  ● 短路保護		是; 電子/熱學
  ● 輸出電流,，最大值		300 mA
  功率損失
  功率損失,，典型值		1.9 W
  地址范圍
  占用的地址范圍
  ● 輸入端		16 byte; 4 字節(jié)，快速模式時
  ● 輸出端		12 byte; 4 字節(jié),，運動控制時,；0 字節(jié)，快速模式時
  數(shù)字輸入
  數(shù)字輸入端數(shù)量		2
  可編程的數(shù)字輸入端		是
  輸入特性符合 IEC 61131,，類型 3		是
  數(shù)字輸入端功能,，可設置參數(shù)
  ● Tor 啟動/停止		是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
  ● 捕獲		是
  ● 同步		是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
  ● 未的數(shù)字輸入端		是
  輸入電壓
  ● 額定值 (DC)		24 V
  ● 對于信號“0”		-30 至 +5V
  ● 對于信號“1”		+11 至 +30V
  ● 輸入端允許的電壓，最小值		-30 V
  ● 輸入端允許的電壓，最大值		30 V
  輸入電流
  ● 對于信號“1”,，典型值		2.5 mA
  輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
  對于標準輸入端
  — 可參數(shù)化		是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
  — 從“0”到“1”時,，最小值		6 µs; 設置參數(shù)時“無”
  — 從“1”到“0”時,，最小值		6 µs; 設置參數(shù)時“無”
  對于計數(shù)器/技術功能
  — 可參數(shù)化		是
  導線長度
  ● 屏蔽,，最大值		1 000 m
  ● 未屏蔽，最大值		600 m
  數(shù)字輸出
  數(shù)字輸出類型		晶體管
  數(shù)字輸出端數(shù)量		2
  可編程的數(shù)字輸出端		是
  短路保護		是; 電子/熱學
  ● 響應閾,，典型值		1 A
  感應式關閉電壓的限制		L+ (-33 V)
  控制數(shù)字輸入		是
  數(shù)字輸出端功能,，可設置參數(shù)
  ● 比較值轉換		是
  ● 未的數(shù)字輸出端		是
  輸出端的通斷能力
  ● 電阻負載時的最大值		0.5 A; 每個數(shù)字輸出端
  ● 照明負載時的最大值		5 W
  負載電阻范圍
  ● 下限		48 ?
  ● 上限		12 k?
  輸出電壓
  ● 對于信號 “1”，最小值		23.2 V; L+ (-0.8 V)
  輸出電流
  ● 對于信號“1”的額定值		0.5 A; 每個數(shù)字輸出端
  ● 針對信號“1”的允許范圍,，最大值		0.6 A; 每個數(shù)字輸出端
  ● 針對信號“1”的最小負載電流		2 mA
  ● 針對信號“0”的剩余電流,，最大值		0.5 mA
  電阻負載時的輸出延遲
  ● 從 “0” 到“1”，最大值		50 µs
  ● 從 ”1” 到“0”,，最大值		50 µs
  開關頻率
  ● 電阻負載時的最大值		10 kHz
  ● 電感負載時的最大值		0.5 Hz; 根據(jù) IEC 60947-5-1,，DC-13；注意降額曲線
  ● 照明負載時的最大值		10 Hz
  輸出端的總電流
  ● 每個模塊的最大電流		1 A
  導線長度
  ● 屏蔽,，最大值		1 000 m
  ● 未屏蔽,，最大值		600 m
  傳感器信號，增量編碼器（對稱）
  ● 輸入電壓		RS 422
  ● 輸入頻率,，最大值		1 MHz
  ● 計數(shù)頻率,，最大值		4 MHz; 四倍分析時
  ● 屏蔽導線長度，最大值		32 m; 在 1 MHz 時
  ● 信號濾波器,，可設置參數(shù)		是
  ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,，90° 相移		是
  ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡		是
  ● 脈沖編碼器		是
  ● 具有方向的脈沖編碼器		是
  ● 每個計數(shù)方向具有正信號的脈沖編碼器		是
  傳感器信號,，增量編碼器（非對稱）
  ● 輸入電壓		5 V TTL（僅推挽開關編碼器）
  ● 輸入頻率,，最大值		1 MHz
  ● 計數(shù)頻率，最大值		4 MHz; 四倍分析時
  ● 信號濾波器,，可設置參數(shù)		是
  ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器,，90° 相移		是
  ● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡		是
  ● 脈沖編碼器		是
  ● 具有方向的脈沖編碼器		是
  ● 每個計數(shù)方向具有正信號的脈沖編碼器		是
  傳感器信號,，編碼器 (SSI)
  ● 輸入信號		符合 RS 422
  ● 報文長度,，可參數(shù)化設置		10 ... 40 位
  ● 脈沖重復頻率，最大值		2 MHz; 125 kHz,、250 kHz,、500 kHz、1 MHz,、1.5 MHz 或者 2 MHz
  ● 二進制碼		是
  ● 格雷碼		是
  ● 屏蔽導線長度,，最大值		320 m; 電纜長度，RS-422 SSI 傳感器，西門子型號 6FX2001-5,，24 V 供電： 125 kHz,，320 米屏蔽，最大值,；250 kHz,，160 米屏蔽，最大值,；500 kHz,，60 米屏蔽，最大值,；1 MHz,，20 米屏蔽，最大值,；1.5 MHz,，10 米屏蔽，最大值,；2 MHz,，8 米屏蔽，最大值
  ● 奇偶校驗位,，可設置參數(shù)		是
  ● 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間		16,、32、48,、64 µs 且自動
  ● 多匝		是
  ● 單匝		是
  物理接口
  ● TTL 5V		是; 僅推挽開關編碼器
  ● RS 422		是
  等時模式
  節(jié)拍同步運行（應用程序至端口同步）		是
  報警/診斷/狀態(tài)信息
  可接入替代值		是; 可參數(shù)化
  報警
  ● 診斷報警		是
  ● 過程報警		是
  診斷信息
  ● 電源電壓監(jiān)控		是
  ● 斷線		是
  ● 短路		是
  ● 增量式編碼器中 A/B 轉換錯誤		是
  ● SSI 編碼器報文錯誤		是
  ● 累積故障		是
  診斷顯示 LED
  ● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED)		是; 綠色 PWR-LED
  ● 用于模塊診斷		是; 綠色 / 紅色 DIAG-LED
  ● 反向計數(shù)狀態(tài)顯示（綠色）		是
  ● 正向計數(shù)狀態(tài)顯示（綠色）		是
  集成功能
  計數(shù)器數(shù)量		1
  計數(shù)頻率（計數(shù)器）,，最大值		4 MHz; 四倍分析時
  快速模式		是
  計數(shù)功能
  ● 可以與 TO 高速計數(shù)器一起使用		是; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
  ● 循環(huán)計數(shù)		是
  ● 可對計數(shù)器特性進行參數(shù)設置		是
  ● 數(shù)字輸入端上的硬件 Tor		是
  ● 軟件 Tor		是
  ● 事件控制停止		是
  ● 通過數(shù)字輸入端同步		是
  ● 計數(shù)范圍，可設置參數(shù)		是
  比較儀
  — 比較儀數(shù)量		2
  — 方向性		是
  — 可從用戶程序中更改		是
  位置收集
  ● 增量收集		是
  ● 收集		是
  ● 適用于 S7-1500 運動控制		是
  測量功能
  ● 測量時間,，可設置參數(shù)		是
  ● 動態(tài)測量時間調整		是
  ● 閾值數(shù)量,，可設置參數(shù)		2
  測量范圍
  — 頻率測量，最小值		0.04 Hz
  — 頻率測量,，最大值		4 MHz
  — 周期持續(xù)時間測量,，最小值		0.25 µs
  — 周期持續(xù)時間測量，最大值		25 s
  精度
  — 頻率測量		100 ppm,；與測量周期和信號分析有關
  — 周期持續(xù)時間測量		100 ppm,；與測量周期和信號分析有關
  — 測速		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
  電位隔離
  通道的電勢分離
  ● 在通道和背板總線之間		是
  絕緣
  絕緣測試,，使用		707 V DC（測試類型）
  環(huán)境要求
  運行中的環(huán)境溫度
  ● 水平安裝,，最小值		0 °C
  ● 水平安裝，最大值		60 °C; 注意降額
  ● 垂直安裝,，最小值		0 °C
  ● 垂直安裝,，最大值		50 °C; 注意降額
  尺寸
  寬度		15 mm
  高度		73 mm
  深度		58 mm
  重量
  重量,，約		45 g