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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司>>西門子>>ET200>> 6ES7193-6BP00-0BA0

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

更新時(shí)間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):276

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更多產(chǎn)品

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子/電池
產(chǎn)地 德國(guó) 品牌 西門子
6ES7193-6BP00-0BA0
CM0SRAM存儲(chǔ)器是一種中高密度,、低功能,、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,可用鋰電池作為備用電源,。一旦交流電源停電,,用鋰電池來(lái)維持供電,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù),。鋰電池壽命一般為1―5年左右,。
  EPR0M存儲(chǔ)器是一種常的只讀存儲(chǔ)器,,定入時(shí)加高電平,擦除時(shí)用紫外線照射,。PLC通過(guò)寫(xiě)入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。

詳細(xì)介紹

6ES7193-6BP00-0BA0 

  • 用于 ET 200SP 的 4,、8 和 16 通道數(shù)字量輸出模塊

  • 可通過(guò)自動(dòng)編碼插到基本單元上

  • 用于顯示“錯(cuò)誤”、“運(yùn)行”,、“電源電壓”和“狀態(tài)”的指示燈

  • 模塊正面的清晰標(biāo)簽

    • 模塊類型和功能等級(jí)的普通文本標(biāo)識(shí)

    • 二維矩陣碼(訂貨號(hào)和序列號(hào))

    • 接線圖

    • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色

    • 硬件和固件型號(hào)

    • 色碼 CC,,用于對(duì) BU 端子處的電位進(jìn)行模塊特定的彩色編碼

    • 完整訂貨編號(hào)

     

  • 可選標(biāo)簽附件

    • 標(biāo)簽條

    • 參考識(shí)別標(biāo)簽

     

  • 根據(jù)色碼 CC 對(duì)端子執(zhí)行可選的模塊特定的顏色標(biāo)識(shí)

  • 可選系統(tǒng)集成式屏蔽連接

 

Area of application

數(shù)字量輸入模塊包含用于 ET 200SP 的數(shù)字量輸入,。

可對(duì)模塊進(jìn)行熱插拔,,從而使設(shè)備極易維護(hù),。

提供有以下數(shù)字量輸入模塊:

  • DI 8x24 VDC 標(biāo)準(zhǔn)型,用于類型 A0 基本單元,,彩色編碼 CC01

  • DI 8x24 VDC 標(biāo)準(zhǔn)型,,用于高性能 A0 基本單元,彩色編碼 CC01

  • DI 8x24 VDC 源輸入型,,用于 A0 基本單元,,彩色編碼 CC02

  • DI 8xNAMUR,用于高性能 A0 基本單元,,彩色編碼 CC01

  • DI 4x120 V AC-230 V AC,,適用于基本單元類型 B1,顏色代碼 CC41(不久提供)

  • DI 16x24 VDC 標(biāo)準(zhǔn)型,,用于類型 A0 基本單元,,彩色編碼 CC00

 
 

Design

可用 BU

對(duì)于單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接,提供了帶有合適端子數(shù)的 BU,。

一個(gè)淺色 BU 可以打開(kāi)一個(gè)新負(fù)載組,。傳感器電源必須通過(guò)該 BU 饋入。接口模塊旁的個(gè) BU 必須為淺色 BU,。

深色 BU 可通過(guò)自組裝電壓總線前饋?zhàn)髠?cè)相鄰的淺色 BU 的電源,。因此,只有右側(cè)下一個(gè)淺色 BU 需要新饋電,。

與 I/O 模塊的 BU 類型相對(duì)應(yīng)的所有型號(hào)均可用作 BU。

端子的顏色標(biāo)識(shí)

BU 的端子處的電位通過(guò) I/O 模塊進(jìn)行定義,。端子的電位也可以通過(guò)模塊特定的彩色編碼標(biāo)簽對(duì)端子的電位進(jìn)行標(biāo)識(shí),,以避免接線錯(cuò)誤。與相應(yīng) I/O 模塊相匹配的彩色編碼標(biāo)簽通過(guò) I/O 模塊的 CCxx 色碼進(jìn)行定義,。該色碼也印在模塊的正面,。顏色代碼為 CC00 的模塊不需要顏色編碼標(biāo)簽。

在帶有 10 個(gè)內(nèi)置跨接 AUX 端子的 BU 中,,這些端子也可以使用彩色編碼標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識(shí),。對(duì)于 10 個(gè) AUX 端子,提供了紅色,、藍(lán)色,、黃色/綠色編碼標(biāo)簽。

標(biāo)記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標(biāo)簽條,,用于為模塊貼標(biāo)簽:

  • 標(biāo)簽箔,、帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)

  • 紙張 (280 g/m2) 為 DIN A4 紙,,每張帶有 100 個(gè)條,,適用于激光打印機(jī)

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性,,提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個(gè)屏蔽連接元件(可以插入到 BU 中)和一個(gè)可用于所有模塊的屏蔽端子,。用戶無(wú)需任何附加接線即可實(shí)現(xiàn)功能性接地的低阻抗連接(DIN 導(dǎo)軌),。

 

SIMATIC ET 200SP, 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2B,, 類型 A0 的基礎(chǔ)單元,, 直插式端子, 不帶 AUX 端子,, 已向左橋接,, 寬x高:15x 117mm

一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志A0 型基座單元,深色系,,不帶 AUX 端子,,包裝單元 1
電源電壓
額定值 (DC)24 V
電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置是; LS 開(kāi)關(guān) 24 V DC / 10 A,脫扣特性 B 或 C
電流承載能力
用于 P1 和 P2 母線,,最大值10 A
用于過(guò)程端子,,最大值2 A
硬件擴(kuò)展
j建立電位組
● 新的電位組
● 從左側(cè)延續(xù)電位組
絕緣
絕緣測(cè)試,使用707 V DC(測(cè)試類型)
附件
彩色編碼板
● 用于過(guò)程端子CC00 至 CC09
● 用于 AUX 端子不存在
● 用于附加端子不存在
連接技術(shù)
端子
● 端子類型嵌入式端子
● 接口橫截面最小值0.14 mm²; AWG 26
● 接口橫截面最大值2.5 mm²; AWG 14
● 外設(shè)模塊過(guò)程端子數(shù)量16
● AUX 總線端子數(shù)量0
● 附加端子數(shù)量0
● 連接 P1 和 P2 母線的端子的數(shù)量2
尺寸
寬度15 mm
高度117 mm
深度35 mm
重量
重量,,約40 g

 

SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域,。防護(hù)等級(jí)為IP20,用于柜內(nèi),。ET 200SP靈活的架構(gòu),,使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場(chǎng)滿足確切的需要。

使用簡(jiǎn)便:
通過(guò)總線適配器,,可以靈活選擇PROFINET的連接方式,;
直插式端子技術(shù),接線無(wú)需工具,;
接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理,,接線更加方便;
彩色端子標(biāo)簽,,參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條,,帶來(lái)了清晰明確的標(biāo)識(shí);

 通道級(jí)的診斷功能,。
設(shè)計(jì)緊湊:
單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊,,節(jié)省控制箱內(nèi)的空間;外形緊湊,,適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱,。
功能強(qiáng)大:
PROFINET高速通訊;
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔;
從導(dǎo)線,,端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念,;
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來(lái)更高的能效;
支持AS-i總線,;
通過(guò)軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置,,無(wú)需撥碼。

 

ET 200SP通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連,,接口模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/O模塊和上層控制器之間的交換,。
PROFINET接口模塊上,可以插接各種總線適配器,,從而自由選擇PROFINET的連接形式,。
PROFINET接口模塊具有以下幾種:
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型,包含服務(wù)模塊,,不含總線適配器,。PROFINET接口模塊,多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊,。訂貨號(hào): 6ES7 155-6AU00-0BN0,。
IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型,包含服務(wù)模塊以及安裝好的總線適配器(BA 2xRJ45),。PROFINET接口模塊,,多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊
訂貨號(hào):
IM 155-6PN 高性能型,包含服務(wù)模塊,,不含總線適配器
PROFINET接口模塊,,多支持64個(gè)擴(kuò)展模塊。支持大點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)架構(gòu),,以及快速數(shù)據(jù)傳輸,。訂貨號(hào): 6ES7155-6AU00-0CN0。

 

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%,。采用單線連接的16通道模塊(不帶輔助端子)高為115毫米;對(duì)于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊,,高為140毫米,;SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中,,從而進(jìn)一步縮小了體積,。

ET 200SP具有豐富的擴(kuò)展模塊,從而可以實(shí)現(xiàn)靈活的,,高性價(jià)比的配置,。通過(guò)模塊上的顏色方塊,可以很容易的辨識(shí)模塊類型。
開(kāi)關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色,;
開(kāi)關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色,;
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍(lán)色;
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍(lán)色,。

 西門子<strong>6ES71386BA000BA0</strong>詳細(xì)說(shuō)明

ET 200SP AS-i主站通訊模塊
AS-i 主站可以將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備簡(jiǎn)單的集成到新一代分布I/O ET 200SP中
訂貨號(hào):3RK7137-6SA00-0BC1
優(yōu)勢(shì)
靈活的應(yīng)用源于模塊化的設(shè)計(jì)
外形緊湊(目前小的AS-I主站模塊)
擴(kuò)展的診斷功能
可選的故障安全功能,,可達(dá)SIL 3/PL 等級(jí)
技術(shù)特性
AS-i 主站符合V3.0規(guī)范
每個(gè)主站支持62個(gè)節(jié)點(diǎn)
I/O信號(hào)在過(guò)程映像中的傳輸和PROFINET相似
集成模擬量處理功能
AS-i 電纜診斷
通過(guò)軟件設(shè)置F-地址,無(wú)需手動(dòng)撥碼


ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當(dāng)前IO-Link規(guī)范 V1.1,,允許在主站中始終存儲(chǔ)IO-Link的設(shè)備參數(shù),,這就意味著當(dāng)替換一個(gè)設(shè)備時(shí),當(dāng)前的參數(shù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌腎O-Link設(shè)備上,,無(wú)需額外的工作,。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于,不僅僅是設(shè)備參數(shù)會(huì)自動(dòng)存儲(chǔ),,而且主站參數(shù)也會(huì)自動(dòng)保存,,因此,在替換設(shè)備時(shí),,無(wú)論是主站還是設(shè)備,,可以不需要編程設(shè)備,無(wú)需備份數(shù)據(jù),。
訂貨號(hào):6ES7137-6BD00-0BA0
單個(gè)電子模塊寬15mm
IO-Link設(shè)備電纜長(zhǎng): 20 m
每個(gè)模塊4個(gè) IO-Link端口
每個(gè)模塊32字節(jié)輸入和32字節(jié)輸出,;可以通過(guò)S7-PCT進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整·
支持固件更新
支持識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
COM1, COM2 and COM3數(shù)據(jù)傳輸速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd),、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式:IO-Link, SIO或者未激活,,;通過(guò)S7-PCT調(diào)整
支持設(shè)備和主站替換,,無(wú)需額外編程(由于E-coding)

 

ET 200SP CM PtP 串行通訊模塊
ET 200SP CM PtP串行通訊模塊,,具有一個(gè)串行接口,擴(kuò)展了 ET200SP 系統(tǒng)的產(chǎn)品系列,。物理接口 RS232 / RS422 / RS485,,適用于 Freeport (ASCII 協(xié)議)、3964(R),、USS 和 Modbus RTU,。
訂貨號(hào):6ES7137-6AA00-0BA0
單個(gè)電子模塊寬15mm
傳輸率115.2 kbps
集成協(xié)議:3964(R)、Modbus 主站 (RTU),、Modbus 從站 (RTU),、自由口和帶指令的 USS
支持固件更新
支持識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
診斷中斷

ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號(hào),是一種通用型計(jì)數(shù)器模塊,,適用于計(jì)數(shù)和測(cè)量任務(wù)以及使用增量式編碼器進(jìn)行的位置檢測(cè),。此模塊可以測(cè)量轉(zhuǎn)速和頻率并進(jìn)行高達(dá) 200 kHz 的信號(hào)采集,,因此也適用于復(fù)雜的任務(wù),如包裝,、食品加工或造紙領(lǐng)域的應(yīng)用,。
訂貨號(hào):6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號(hào)類型:
- 24V增量型編碼器,帶有或不帶有信號(hào)N
- 具有方向信號(hào)的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號(hào)的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器
計(jì)數(shù)頻率200 kHz(4倍頻檢測(cè) 800 kHZ)
集成的DI:3個(gè)數(shù)字量輸入用于控制計(jì)數(shù)過(guò)程,,保存或者設(shè)定計(jì)數(shù)器值
集成的DO:2路數(shù)字輸出用于快速反應(yīng)取決于計(jì)數(shù)器讀取或者測(cè)量值
計(jì)數(shù)功能:可設(shè)定的計(jì)數(shù)范圍+/- 2^31位
測(cè)量功能:靈活調(diào)整測(cè)量時(shí)間和選擇輸出單位
診斷中斷:例如在負(fù)載電壓故障或者編碼器故障時(shí)
可配置的硬件中斷
支持的系統(tǒng)功能:等時(shí)模式,,固件升級(jí),識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù)I&M
通過(guò)ET 200SP分布應(yīng)用

 

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)是離散型模塊化,、高度靈活的 DP 從站,,用于連接中央控制器或現(xiàn)場(chǎng)總線上的過(guò)程信號(hào)。ET 200S 支持現(xiàn)場(chǎng)總線類型 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,。 ET 200S 的防護(hù)等級(jí)為 IP 20,。

應(yīng)用

可將任意數(shù)量的 I/O 模塊以任意組合的方式連接到接口模塊的右側(cè),然后由接口模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂破髦小?這樣,,您可以將組態(tài)的重點(diǎn)放在局部需求上,。

根據(jù)不同的接口模塊,每個(gè) ET 200S 多可以由 63 個(gè)模塊組成 — 例如,,電源模塊,、I/O 模塊和電機(jī)啟動(dòng)器。

由于可以集成電機(jī)啟動(dòng)器(切換和保護(hù)任何為 7.5 kW 的三相負(fù)載),,從而確??梢钥焖僬{(diào)整 ET 200S 以滿足任何機(jī)器的要求。

ET 200S 的故障安全模塊可確保數(shù)據(jù)的故障安全讀入和讀出的安全類別為 4 (EN 954-1),。

端子模塊和電子模塊

ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)

通過(guò) PROFIBUS DP 電纜連接器在 IM151-1 或 IM151-1 COMPACT 接口模塊處連接到 PROFIBUS DP,,并

通過(guò) PROFINET IO 電纜連接器在 IM151-3 接口模塊處連接到 PROFINET IO。

每個(gè) ET 200S 外設(shè)系統(tǒng)是PROFIBUS DP 上的 DP 從站,,或PROFINET IO 上的 IO 設(shè)備,。

西門子SIMATIC ET200S分布式I/O模塊,防護(hù)等級(jí)為 IP20,,具有低的布線成本,,也適用于對(duì)時(shí)間要求苛刻的任務(wù),例如:高速閉環(huán)控制,。帶有集成S7-CPU的型號(hào)可用作小型PLC:也可作為故障安全PROFIsafe型號(hào),,附加主站模板可擴(kuò)展底層Profibus DP線路,位模塊化設(shè)計(jì)能地適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù),,接口模板配有 PROFIBUS DP或PROFINET接口??墒褂脭?shù)字量和模擬量輸入或輸出模塊,、技術(shù)功能模塊、電機(jī)起動(dòng)器和變頻器構(gòu)建,以控制功率高達(dá)7.5或4kW的驅(qū)動(dòng)器,。運(yùn)行期間可更換模塊(熱插拔),,通過(guò)多芯電纜的連接。

 6ES7193-6BP00-0BA0

 

SIMATIC ET 200SP,, CM 4xIO-Link ST 通信模塊 IO-Link 主站 V1.1,,IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元

ET200SP概述

對(duì)于 ET 200SP,提供了全面的 I/O 模塊(包括故障安全型):

  • 數(shù)字量輸入模塊 (DI),,白色
  • 數(shù)字量輸出模塊 (DQ),,黑色
  • 模擬量輸入模塊 (AI),淺藍(lán)色
  • 模擬量輸出模塊 (AQ),,深藍(lán)色
  • 工藝模塊 (TM),,青綠色
  • 通信模塊 (CM),淺灰色
  • 模塊,,薄荷綠色
  • 電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)
  • 氣動(dòng)

除提供產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外,,部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過(guò) 10 件一個(gè)包裝這種形式,,可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開(kāi)箱時(shí)間,。

前面標(biāo)簽和外殼顏色

I/O 模塊在前面帶有清晰的標(biāo)簽,使得調(diào)試和維修工作更容易:

  • 用純文本表示模塊類型:
    例如:”DQ 16 x 24 V DC/0.5 A“
  • 模塊的功能類別:基本型,、標(biāo)準(zhǔn)型,、高性能型或高速型
  • 二維矩陣碼與訂貨號(hào)和序列號(hào)編碼。這可確保方便地識(shí)別模塊,,并通過(guò)“Industry Online Support”app 直接鏈接到服務(wù)頁(yè)面
  • 接線圖
  • 除通過(guò)模塊類型的顏色外,,故障安全模塊還可通過(guò)黃色外殼和文字標(biāo)簽上的“F-”前綴來(lái)識(shí)別。
  • 硬件的功能狀態(tài)
  • 固件版本
  • 模塊過(guò)程端子的匹配顏色牌的顏色
  • 適合的 BU 類型
  • 模塊訂貨號(hào)(對(duì)于 PU 1)

 ET200SPCM4xIO-LinkST通信模塊6ES7137-6BD00-0BA0
SIMATIC ET 200SP,, CM 4xIO-Link ST 通信模塊 IO-Link 主站 V1.1,,IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元

可編程控制器的構(gòu)成框圖和計(jì)算機(jī)是一樣的,都由中央處理器(CPU),、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成,。因此,從硬件結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),,可編程控制器實(shí)際上就是計(jì)算機(jī),,PLC內(nèi)部主要部件有:

  (1)CPU(Central Process Unit)

  CPU是PLC的核心組成部分,,與通用微機(jī)的CPU一樣,,它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞,故稱為“電腦”,。其功能是:

  a,、按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能,,接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。

  b,、用掃描方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù),,并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。

  c,、診斷電源,、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。

  d,、在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,,從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù),,產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào),,去啟閉有關(guān)控制門電路。分時(shí)分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取,、傳送,、組合、比較和變換等操作,,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運(yùn)算等任務(wù),。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,,再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容,,實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表,、打印式數(shù)據(jù)通訊等,。

  PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器,。通用的微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī),,如Z80A、8085,、8086,、6502、M6800,、M6809,、M68000等。單片機(jī)常用的有8039,、8049,、8031、8051等,。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900,、AMD2903等,。

  ①用通用微處理器作CPU

  在低檔PLC中,,用Z80A做CPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長(zhǎng)處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價(jià),、普及,、通用,用這套芯片制成的PC,,給維修及推廣普及帶來(lái)方便,。Z80有獨(dú)立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執(zhí)行時(shí)間也較短,,這樣有利于掃描周期的縮短,。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短,,所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡(jiǎn)單,。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,因而設(shè)計(jì)流程序時(shí),,對(duì)輸入/輸出與存儲(chǔ)器尋址容易區(qū)別,。

  ②用單片機(jī)作CPU

  自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來(lái),,已有不少產(chǎn)品采用單片機(jī)做可編程序控制器,。日本三菱F系列PLC就采用美國(guó)INTEL公司MES-48系列的單片機(jī)8049和8039做處理器,8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU,,128×8的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,。27條輸入/輸出線,T0,、T1,、INT測(cè)試線及8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,時(shí)鐘振蕩電路等,。

  自80年代以來(lái),,出現(xiàn)了集成度更高。功能更強(qiáng),,并帶有“布爾機(jī)”而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功能更高的16位單片機(jī),,大有取代MCS-48系列之勢(shì)。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031,。MCS-51系列單片機(jī)是美國(guó)INTEL公司在MCS-48單片機(jī)基礎(chǔ)上,,于80年代初推出的產(chǎn)品,具有高集成度,、高可靠性,、高功能,、高速度、低價(jià)格等特點(diǎn),。它有三個(gè)代表產(chǎn)品:8051,、8751和8031,它們分別有不同的應(yīng)用特性,。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051,; 8031是內(nèi)部無(wú)R0M8051。必須外接EPR0M,;INTEL公司的96系列的單片機(jī),,字長(zhǎng)為16,運(yùn)算速度比51系列更高,,這必將為高檔次的PLC開(kāi)發(fā)和應(yīng)用帶來(lái)美好的遠(yuǎn)景,。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特點(diǎn):為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)制成PLC,,體積更小,。同時(shí)PLC邏輯功能很強(qiáng),并且具有數(shù)值運(yùn)算和通信接口,。

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  位片式微處理器的主要特點(diǎn)是:速度快、靈活性強(qiáng),、效率高等特點(diǎn),。可以進(jìn)行“級(jí)聯(lián)”,,易于“流水線”操作,。

  (2)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器

  它用以存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序),、模塊化應(yīng)用功能子程序,、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序,以及對(duì)應(yīng)定義(I/0,、內(nèi)部繼電器,、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器,、移位寄存器等存儲(chǔ)系統(tǒng))參數(shù)等功能,。

  (3)用戶存儲(chǔ)器

  用以存放用戶程序即存放通過(guò)編程器輸入的用戶程序,。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字(16位/字)為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量,。同時(shí),由于前面所說(shuō)的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能,不能由用戶直接存取,。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器型式或存儲(chǔ)方式及容量,,是對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言。

  常用的用戶存儲(chǔ)方式及容量型式或存儲(chǔ)方式有CM0SRAM,,EPR0M和EEPR0M,。信息儲(chǔ)存常用盒式磁帶和磁盤(pán)。

  CM0SRAM存儲(chǔ)器是一種中高密度,、低功能,、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,可用鋰電池作為備用電源,。一旦交流電源停電,用鋰電池來(lái)維持供電,,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù),。鋰電池壽命一般為1―5年左右。

  EPR0M存儲(chǔ)器是一種常的只讀存儲(chǔ)器,,定入時(shí)加高電平,,擦除時(shí)用紫外線照射。PLC通過(guò)寫(xiě)入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去,。在PLC機(jī)中插入R0M盒,,PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序;反之,,不插上R0M盒,,PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。

  EEPR0M存儲(chǔ)器是一種可用電改寫(xiě)的只讀存儲(chǔ)器,。

 ?。?)輸入輸出組件(I/0模塊)

  I/0模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用,。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換,、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),、誤碼較驗(yàn),、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號(hào)變成CPU能接受的信號(hào),,或?qū)PU的輸出信號(hào)變成需要的控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象(包括開(kāi)關(guān)量和模擬量),,以確保整個(gè)系統(tǒng)正常工作。

  輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)接在IN端和0V端之間,,PLC內(nèi)部提供24V電源,,輸入信號(hào)通過(guò)光電隔離,通過(guò)R/C濾波進(jìn)入CPU控制板,,CPU發(fā)出輸出信號(hào)至輸出端,。PLC輸出有三種型式:繼電器方式,、晶體管方式和晶閘管方式。

 ?。?)編程器

  編程器是用于用戶程序的編制,、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等,。還可以通過(guò)其鍵盤(pán)去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù),。它通過(guò)通訊端口與CPU聯(lián)系,完成人機(jī)對(duì)話連接,。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程,、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。編程器的鍵盤(pán)采用梯形圖語(yǔ)言鍵符式命令語(yǔ)言助記符,,也可以采用軟件的功能鍵符,,通過(guò)屏幕對(duì)話方式進(jìn)行編程。

  編程器分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類,。前者只能連機(jī)編程,,而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程。同時(shí)前者輸入梯形圖的語(yǔ)言鍵符,,后者可以直接輸入梯形圖,。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。

 ?。?)外部設(shè)備

  一般PLC都配有盒式錄音機(jī),、打印機(jī)、EPR0M寫(xiě)入器,、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備,。

  (7)電源

  根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn),,它對(duì)電源并無(wú)特別要求,,可使用一般工業(yè)電源

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