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模仿量輸入/輸出模塊中模仿量對應(yīng)的數(shù)字成為模仿值,，模仿值用16位二進造補碼（整數(shù)）來暗示,，高位（第15位）為符號位，正數(shù)符號位為0,，負數(shù)符號位為1,。在的財年中，西門子在中國的銷售收入為億*,。

模仿量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后獲得的數(shù)值的位數(shù)（即轉(zhuǎn)換精度）能夠設(shè)置為9~16位（取模塊的型號和組態(tài)有關(guān)）,，假如小于16位（包羅符號位），則轉(zhuǎn)換值被主動左移,，使其高位（符號位）正在16位字的高位,，模仿量左移后未使用的低位則填入0。除了智感清新功能之外,，另外一大值得關(guān)注的則是智感除菌功能,。

那種辦法稱為左對齊,，設(shè)模仿量精度為12位加符號位，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0,，相當(dāng)于實際的模仿值被乘以8,下圖中給出了模仿量輸入模塊的模仿值取以百分數(shù)暗示的模仿量之間的對應(yīng)關(guān)系,，此中重要的關(guān)系是雙極性模仿量的量程的上下限（100%和100%）別離對應(yīng)于模仿值的27648和-27648，單極性的上下限（100%和0%）別離對應(yīng)于27648和0,。更為人性化的是,，還增加了隨心控時程序。

根據(jù)plc的功能不同,，可將plc分為低檔,、中檔、*三類,。
低檔plc具有定時,、計數(shù)、邏輯運算,、移位以及自診斷,、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出,、數(shù)據(jù)傳送,、算術(shù)運算和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制,、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng),。中檔plc除具有低檔plc的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出,、數(shù)據(jù)傳送和比較,、算術(shù)運算、遠程i/o,、數(shù)制轉(zhuǎn)換,、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)pid控制,、中斷控制等功能,，適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

應(yīng)用領(lǐng)域：
SIMATIC ET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域,。防護等級為IP20,，用于柜內(nèi)。ET 200SP靈活的架構(gòu),，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場滿足最確切的需要,。

使用簡便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術(shù),，接線無需工具,；
接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便,；
彩色端子標(biāo)簽,，參考標(biāo)識牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識,；

通道級的診斷功能,。
設(shè)計緊湊：
單站擴展最多支持64個模塊，節(jié)省控制箱內(nèi)的空間,；外形緊湊,，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱。
功能強大：
PROFINET高速通訊,；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔,；
從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計理念,；
系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效,；
支持AS-i總線；
通過軟件進行組態(tài)設(shè)置,，無需撥碼。

沒有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器

對于不帶集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機,，將驅(qū)動中的模擬編碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字,。對于這些電機以及外部編碼器，必須通過傳感器模塊將編碼器連接到 SINAMICS S120,。

有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器

對于帶有集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機,，將模擬編碼器內(nèi)部轉(zhuǎn)換為數(shù)字。在驅(qū)動中無需進一步轉(zhuǎn)換編碼器,。電機內(nèi)部編碼器是用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機相同編碼器,。由于自動識別編碼器等原因，帶有 DRIVE-CLiQ 接口的電機簡化調(diào)試和診斷工作,。

使用一種類型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜統(tǒng)一連接不同類型的編碼器（增量型編碼器,、編碼器或變壓器）。

編碼器的簡稱

簡稱的個字母定義編碼器類型,。如果 S/R（不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器）,，其后為每轉(zhuǎn)的分辨率，如果 DQ（帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器）,，其后為位分辨率,。

增量型編碼器 IC/IN（正余弦），僅用于 IC 的換向位置

該編碼器檢測相對運動并且不提供位置信息。與評估邏輯組合后,，通過集成參考標(biāo)記可以確定零點,，集成參考標(biāo)記可以依次用于計算位置。  

變壓器

每轉(zhuǎn)發(fā)送的正弦和余弦周期的數(shù)目就等于變壓器的極對數(shù)目,。對于雙極變壓器,，電子分析裝置可每轉(zhuǎn)輸出一個附加零脈沖。該零脈沖可保證位置信息與編碼器轉(zhuǎn)的分配,。兩極變壓器可用作單圈編碼器,。

兩極變壓器可用于任意極數(shù)的電機。如果是多極變壓器,，電機和變壓器的極對數(shù)目始終一致,。與 2 極變壓器相比，分辨率相對較高,。

以便于配置,。該芯片組與QC2.0芯片組引腳兼容，有助于簡化升級,，并將繼承擴大Dialog在快速充電市場上的地位,，目前Dialog在該市場占有的份額據(jù)估計為70%。

ET200

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 可供選用,，既可以用在控制柜中,，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域,。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松,、快速地和擴展 ET200 。已集成的附加模塊可以成本,，同時拓寬了應(yīng)用范圍,。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊,、,、電機啟動器、氣動裝置,、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如,，計數(shù)、定位等）,。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信,、統(tǒng)一的工程組態(tài)、診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口,，都證明全集成自動化具有集能

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SIMATIC ET 200SP,， 模擬式輸入端模塊， AI Energy Meter 400V AC ST， 適合用于 D0 類型的基座單元,， 通道診斷

ET200SP優(yōu)勢

簡單應(yīng)用

• 通過總線適配器,，可任意選擇 PROFINET 連接系統(tǒng)與特性
• 使用插入式端子可單手接線，無需使用工具
• 通過電壓分配器,，可以簡單擴展系統(tǒng)電壓
• 彈簧型常閉觸頭沿相關(guān)導(dǎo)線開孔重新布置,，更便于接線
• 使用彩色和參考代碼標(biāo)牌以及標(biāo)簽條，非常便于識別
• 診斷功能
• 使用免費的 PRONETA 軟件工具進行接線測試,、診斷,、命名等

緊湊型設(shè)計

• 可將該站擴展至最多 64 個模塊（取決于接口模塊）
• 在控制柜中所需的空間很小
• 尺寸緊湊，適用于 80 mm 標(biāo)準(zhǔn)控制柜

高性能

• 通過 PROFINET 進行高速通信
• 可在運行期間更換模塊和端子盒（“熱插拔”）
• 通過端子盒和連接至 PROFINET 電纜的背板總線對導(dǎo)線進行*屏蔽
• 系統(tǒng)中集成有 PROFIenergy,，提高了能效
• 通過軟件進行組態(tài)控制

應(yīng)用

SIMATIC ET 200SP 是一種多功能分布式 I/O 系統(tǒng),，適用于廣泛的應(yīng)用,。由于該系統(tǒng)具有可擴展的設(shè)計,，您可以根據(jù)現(xiàn)場的具體要求對 I/O 站進行量身定制,。 SIMATIC ET 200SP 經(jīng)構(gòu)建具有 IP20 防護，適合安裝在控制柜中,。

設(shè)計

擴展限制

根據(jù)所選的具體首模塊（接口模塊、S7-1500,、SP-CPU 或開放式控制器）和參數(shù)分配,，具有不同的限值，它們對 ET 200SP 站的最大配置加以限制,。

• 站寬度最大 1 m（不帶首模塊）
• PROFINET：
  • 最大為 64 I/O 個模塊
  • 高達 1440 字節(jié)
• PROFIBUS：
  • 最大為 32 I/O 個模塊
  • 最多 244 字節(jié)用戶數(shù)據(jù),，包括質(zhì)量信息
  • 最多 244 字節(jié)參數(shù)（此限值僅適用于通過 GSD 文件進行的組態(tài)）

ET 200AL 的混合組態(tài)

通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器（僅限“標(biāo)準(zhǔn)”和“高性能”功能等級），可以在可擴展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的最多 16 個 I/O 模塊,。

功能

操作模式

使用 PROFINET 或 PROFIBUS，中央控制器可以訪問 ET 200SP 系統(tǒng)中的分布式 I/O 模塊,，其方式與訪問中央 I/O 模塊的方式相同,。

通信功能*由 PN 控制器或主站接口模塊（在中央控制器中）且在 IM 155-6 中完成。 數(shù)據(jù)傳輸采用屏蔽電纜,，*沒有任何干擾,。

廣泛應(yīng)用、通道準(zhǔn)確,、易于編程的診斷程序,、使用無格式文本信息，能夠在最短的時間內(nèi)找到工廠故障所在的地點并排除故障,，這樣就大大地提高了這種系統(tǒng)的可用性,。

組態(tài)、參數(shù)設(shè)置和診斷

ET 200SP 的組態(tài)和參數(shù)分配是通過 STEP 7 進行的,，或者通過控制器使用的組態(tài)工具進行的。

根據(jù)所選的 I/O 模塊,，用戶可以使用范圍廣泛的診斷信息。

SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化I/O 系統(tǒng),，防護等級高達IP67, 是專門針對那些環(huán)境惡劣，安裝控制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)計的,。ET 200pro 支持PROFIBUS 和PROFINET 現(xiàn)場總線，可以連接模擬量,、數(shù)字量,、變頻器、電機啟動器,、RFID 及氣動單元等模塊,，而且集成有故障安全型技術(shù)，目前在汽車,、鋼鐵、電力,、物流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景,。
    產(chǎn)品特點
    • 分布式I/O 系統(tǒng)，防護等級IP65/67,，用于無控制柜應(yīng)用,；
    • 同時支持PROFIBUS 和PROFINET 現(xiàn)場總線；
    • 支持模擬量,、數(shù)字量,、氣動單元、RFID,、電機啟動器,、變頻器；
    • 可以將故障安全型與非故障安全型模塊應(yīng)用在同一站點內(nèi),；
    • 多種連接模塊包括直接連接,，M12,7/8”, ECOFAST，可以自由選擇,；
    • 支持所有模塊的帶電熱插拔功能,；
    • 豐富的診斷功能,，包括通道級和模塊級；
    • *的抗震性能,， IO 模塊瞬間可達20g, 連續(xù)可達5g ,；

西門子ET 200AL接口模塊

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自動化的*利器

強性能 - *易用性：
SIMATIC S7-1500 是 TIA 博途 中的新一代控制器,，是自動化領(lǐng)域的里程碑
強大：
杰出的系統(tǒng)性能,，可實現(xiàn)短響應(yīng)時間和高控制質(zhì)量
技術(shù)集成可確保通過運動控制功能和 PROFIdrive 實現(xiàn)*的驅(qū)動集成
 信息安全集成的全面整合大程度地保障您的投資
高效：
創(chuàng)新設(shè)計和簡單操作可實現(xiàn)極其簡單的操作、調(diào)試以及安全的運行
集成式系統(tǒng)診斷使設(shè)備狀態(tài)*透明,，且能夠自動生成并統(tǒng)一顯示設(shè)備狀態(tài)
TIA 博途大限度地提高工程組態(tài)效率,，降低項目成本
 

一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應(yīng)的基座單元,，如圖1所示,。基座單元（BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O*的一部分,，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機械連接,，所有的信號模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座,。BaseUint一方面將現(xiàn)場的電氣信號接入到ET 200SP系統(tǒng),，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

西門子ET 200AL接口模塊

一個典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線端子

2 座單元（BaseUnit）分類

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型,，包括A0,，A1，B0,，C0,，D0等幾大類。

A0：適用于數(shù)字量模塊,，通訊模塊,，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內(nèi)置溫度測量,，適用于模擬量模塊,；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊,；

D0：適用于電能測量模塊；