6ES7134-6HB00-0DA1

M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 電源端子 UCM ： MANA 與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差 UCM 共模電壓，有兩種： 1 ）不同輸入信號負(fù)端的電位差,，例如一個輸入信號為 3V ,，另一個輸入信號也為 3V ， 但是它們的基準(zhǔn)點(diǎn)電位可能不同,， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它們之間的共模電壓為 2V ,。

下面就是如何保證測量端與信號源端等電位接線的問題。

在下面建議的連接圖中所用 的縮寫詞和助記符含義如下： M +： 測量導(dǎo)線（正） M - ： 測量導(dǎo)線（負(fù)） MANA ： 模擬量模塊基準(zhǔn)電位點(diǎn) 這里需要注意 MANA ，不同的接線方式都是以 MANA 為參考基準(zhǔn)電位,。

M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 電源端子 UCM ： MANA 與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差 UCM 共模電壓,，有兩種： 1 ）不同輸入信號負(fù)端的電位差，例如一個輸入信號為 3V ,，另一個輸入信號也為 3V ,， 但是它們的基準(zhǔn)點(diǎn)電位可能不同， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它們之間的共模電壓為 2V ,。

2 ）輸入信號負(fù)端與 MANA 的電位差,。

模塊的 UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。

不同模塊 UCM 的值不同,。

UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之間的電位差

SIMATIC ET 200SP,， 模擬式輸入端模塊， AI 2x U/I 2-,，4 線制 High Speed,， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1,， 顏色代碼 CC00,， 通道診斷， 16 位,，+/-0.3%,，2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元

SIMATIC ET 200SP,， 模擬式輸入端模塊,， AI 2x U/I 2-，4 線制 High Speed,， 適合用于 A0 類型的基座單元,，A1， 顏色代碼 CC00,， 通道診斷,， 16 位,，+/-0.3%，2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元

S7-300

一般步驟

S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,。它擁有豐富的模塊,，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

一個系統(tǒng)包含下列組件：

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP,、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM),。
• 用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP),。
• 用于高速計數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）,。

根據(jù)要求,，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM),，用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU),。
  通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個模塊,。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,，并且無需風(fēng)扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度,、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件,。防直接日曬、雨淋或水濺,，在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時,，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼,。

設(shè)計

簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：

• 安裝模塊：
  只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線： 
  背板總線集成到模塊里,。模塊通過總線連接器相連,，總線連接器插在外殼的背面,。
• 模塊采用機(jī)械編碼,，更換極為容易：
  更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘,。按下閉鎖機(jī)構(gòu),，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上,。
• 現(xiàn)場證明可靠的連接：
  對于信號模塊,，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線,。
• 規(guī)定的安裝深度：
  所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),，并有前蓋保護(hù)。因此,，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度,。
• 無插槽規(guī)則:
  信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài),。
•  

  西門子ET200分布式IO科普篇

  一,、ET200家族成員簡介

  

  ET200家族

  目前ET200家族成員較多，也有不同應(yīng)用場景的模塊化設(shè)計,，簡單分為控制柜內(nèi)安裝和控制柜安裝類型,，二則主要是從IP防護(hù)IP20和IP65及以上等級和應(yīng)用要求來區(qū)分。

  1,、控制柜內(nèi)安裝防護(hù)等級IP20：ET200SP /MP / S/ M

  

  各型號概略圖

  1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

  

  ET200SP 圖略

  SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系統(tǒng),，具有體積小，使用靈活,，性能突出的特點(diǎn)

  • 防護(hù)等級 IP20,，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

  

  接口模塊

  1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

  

  ET200S 圖略

  SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級為 IP20，具有豐富的信號模塊,，同時支持電機(jī)啟動器,，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng),。該產(chǎn)品在煙草,，汽車，鋼鐵冶煉和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用,。

  

  連接方式

  1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

  

  ET200MP

  1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

  

  ET200M

  

  基本配置

  2,、控制柜外安裝防護(hù)等級IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

  

  柜外安裝概略

  2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級高達(dá) IP67,，是專門針對那些環(huán)境惡劣,，安裝控制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)計的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場總線,，可以連接模擬量,、數(shù)字量、變頻器,、電機(jī)啟動器,、RFID 及氣動單元等模塊，而且集成有故障安全型技術(shù),，目前在汽車,、鋼鐵,、電力、物流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景,。

  2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

  

   

  SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 產(chǎn)品家族的新成員,，具有 IP65/67 高防護(hù)等級，堅固耐用,，結(jié)構(gòu)緊湊,，重量輕，體積小,，適用于安裝空間狹小和涉及移動設(shè)備的場合,。它可以直接安裝在現(xiàn)場的機(jī)器設(shè)備或裝配線上；可以通過螺釘靈活地從正面或者側(cè)面安裝,，能夠適應(yīng)各種不同的安裝環(huán)境,。每個站點(diǎn)多可安裝 32 個模塊，I/O 點(diǎn)數(shù)多,，可用于多種應(yīng)用場合,。

  2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

  

   

  ET 200eco 是一款高防護(hù)，無控制柜設(shè)計和經(jīng)濟(jì)型的分布式 IO 產(chǎn)品,，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工業(yè)現(xiàn)場總線,，在安裝空間有限或應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合具有廣泛的應(yīng)用前景。

  二,、ET200系統(tǒng)搭建和組態(tài)

  

  系統(tǒng)搭建圖

  

  系統(tǒng)地址分配

  三,、電纜接頭制作