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模仿量輸入/輸出模塊中模仿量對應(yīng)的數(shù)字成為模仿值,，模仿值用16位二進造補碼（整數(shù)）來暗示,，高位（第15位）為符號位，正數(shù)符號位為0,，負數(shù)符號位為1,。在的財年中，西門子在中國的銷售收入為億*,。

模仿量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后獲得的數(shù)值的位數(shù)（即轉(zhuǎn)換精度）能夠設(shè)置為9~16位（取模塊的型號和組態(tài)有關(guān)）,，假如小于16位（包羅符號位），則轉(zhuǎn)換值被主動左移,，使其高位（符號位）正在16位字的高位,，模仿量左移后未使用的低位則填入0。除了智感清新功能之外,，另外一大值得關(guān)注的則是智感除菌功能,。

那種辦法稱為左對齊，設(shè)模仿量精度為12位加符號位,，左移三位后未使用的低位（第0~2位）位0,，相當于實際的模仿值被乘以8,下圖中給出了模仿量輸入模塊的模仿值取以百分數(shù)暗示的模仿量之間的對應(yīng)關(guān)系,，此中重要的關(guān)系是雙極性模仿量的量程的上下限（100%和100%）別離對應(yīng)于模仿值的27648和-27648，單極性的上下限（100%和0%）別離對應(yīng)于27648和0,。更為人性化的是,，還增加了隨心控時程序。

使用SIMODRIVE驅(qū)動器,，可以使用“連續(xù)定位-正向”和“連續(xù)定位-負向”來實現(xiàn)在點動模式下,，即便點動的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開關(guān)處能自動受控的停止而不報錯,，

在這應(yīng)用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現(xiàn)該功能,。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式，軸始終在位置控制下運行,。換而言之,，軸通常不會在軟限位開關(guān)外運行，而是精確的定位到極限開關(guān)的位置,。這種情況下的報錯需要被確認,。

如果要實現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式,。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個距離極限開關(guān)1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個點動速度
• 使用點動按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.
• 使用點動按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過這種方式,，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關(guān)之前的一個位置,。當松開點動按鈕，定位停止,，軸也隨之停止,。可以使用這種方式來點動軸,。當軸達到終點位置（極限開關(guān)前1到3mm）,，軸自動停止，即便持續(xù)按下點動按鈕也不會繼續(xù)動作,。

示例
在以下示例中極限開關(guān)分別位于0mm和2000mm處,。點動速度設(shè)定為 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用,。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲,。 另外,，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力,。

• 適用于具有中等要求的應(yīng)用的 CPU,，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲
• 具有高處理速度,，適用于二進制和浮點運算
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機
• PROFINET I/O 控制器,，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
• OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問）作為運行時選件,，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
• 等時同步模式
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸,，支持外部編碼器,，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

西門子CPU1513-1 PN 的特點：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 40 ns,。
• 大容量工作存儲器：
  300KB,，用于程序；1.5 MB,，用于數(shù)據(jù)
• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器,；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，例如,，集成接口的 IP 地址,、站名稱、高級別名稱,、位置名稱等,。
  • 顯示器以及診斷確認和用戶消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示設(shè)置
  • 顯示可由用戶定義的徽標
  • IP 地址設(shè)置
  • 日期和時間設(shè)置
  • 選擇操作模式
  • 復位 CPU 至出廠設(shè)置
  • 項目的備份與恢復
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護級別
• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接

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主要分類：

1、 按檢測方式分類

下面以為例來介紹光電開關(guān)的分類方法：按檢測方式可分為反射式,、對射式和鏡面反射式三種類型,。對射式檢測距離遠，可檢測半透明物體的密度（透光度）,。反射式的工作距離被限定在光束的交點附近,，以避免背景影響。鏡面反射式的反射距離較遠,，適宜作遠距離檢測,，也可檢測透明或半透明物體。

2,、按結(jié)構(gòu)分類

光電開關(guān)按結(jié)構(gòu)可分為放大器分離型,、放大器內(nèi)藏型和電源內(nèi)藏型三類。

1）放大器分離型是將放大器與傳感器分離,，并采用集成電路和混合安裝工藝制成,，由于傳感器具有超小型和多品種的特點，而放大器的功能較多,。因此,，該類型采用端子臺連接方式，并可交,、直流電源通用,。具有接通和斷開延時功能,，可設(shè)置亮、音動切換開關(guān),，能控制6種輸出狀態(tài),，兼有接點和電平兩種輸出方式。

開關(guān)2）放大器內(nèi)藏型是將放大器與傳感一體化,，采用集成電路和表面安裝工藝制成,，使用直流電源工作。其響應(yīng)速度局面（有0.1ms和1ms兩種）,，能檢測狹小和高速運動的物體,。改變電源極性可轉(zhuǎn)換亮、暗動,，并可設(shè)置自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示燈,。兼有電壓和電流兩種輸出方式，能防止相互干擾,，在系統(tǒng)安裝中十分方便,。

3）電源內(nèi)藏型是將放大器、傳感器與電源裝置一體化,，采用集成電路和表面安裝工藝制成,。它一般使用交流電源，適用于在生產(chǎn)現(xiàn)場取代接觸式行程開關(guān),，可直接用于強電控制電路,。也可自行設(shè)置自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示燈，輸出備有SSR固態(tài)繼電器或繼電器常開,、常閉接點，可防止相互干擾,，并可緊密安裝在系統(tǒng)中,。