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一個完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示：

1          I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個組態(tài)： 

●   不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

●   帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),，用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,，如IM 155-6 PN ST多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應(yīng)一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài),，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中,，字節(jié)  0  到3 如下所示。   

通過讀取相應(yīng)的Bit位,，可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài),。

對于IM 155-6 PN HF ，通過組態(tài)不同的服務(wù)器模塊,，除可檢測電源電壓外,，還可實(shí)現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進(jìn)行檢測，

安裝GSD文件的方法,，在這里不再闡述,，詳見其它文檔。

本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示,，該ET 200SP由從左至右依次為AI,、AQ、DI和DQ,，模擬量模塊通常接各種儀表信號,，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,，如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開,，以便于日后的維護(hù)，則此類要求也可通過電源分組來實(shí)現(xiàn),，圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置,，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實(shí)際配置

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 可供選用，既可以用在控制柜中,，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上,，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠,、快速地和擴(kuò)展 ET200 ,。已集成的附加模塊可以成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍,。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,、帶 CPU 的智能模塊、,、電機(jī)啟動器,、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如,，計(jì)數(shù),、定位等）,。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài),、診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口,，都證明全集成自動化具有的集*能。

PROFINET

PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式,、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng) (IEC 61158/61784),。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信,，能夠用于運(yùn)動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 的以太網(wǎng)技術(shù),，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接層,。

這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)范圍內(nèi)的通信,、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),，并將 Web 或 FTP 等 IT 技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場總線（如 PROFIBUS 或 AS-Interface）,，無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的 (IEC 61158/61784),。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線,。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器）連接到自動化（如 SIMATIC S7、SIMOTION,、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）,。

PROFIBUS 是化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范,，是功能強(qiáng),、開放式、堅(jiān)固耐用,、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場總線,。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用,。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間極快的驅(qū)動器,。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）,。

AS-Interface

AS-Interface 是符合 (IEC 62026/EN 50295),，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來,。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力,。這樣,，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊,，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合,。AS-Interface 在同一個 AS-I 網(wǎng)絡(luò)中傳送數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)，等級高達(dá) PL e / SIL 3,。AS-Interface 不僅適合傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O ,，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護(hù)門。

IO-Link

通過通信 IO-Link,，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層,。IO-Link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至終儀表的集成度和無縫通信,。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性,。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn),。

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可通過CM PTP通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù),。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制,。
Modbus RTU 主站可為zui多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò),。
可為您提供下列通訊模板：
CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊,，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器,，zui高 19.2 Kbit/s,，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS232 HF,；
帶有 RS232 接口的通信模塊,，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU,；9 針 Sub D 連接器,，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度,，8 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 BA,；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R) 和 USS,；15 針 Sub D 插座，zui高 19.2 Kbit/s,，1 KB 幀長度,，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 HF,；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R),、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座,，zui高 115.2 Kbit/s,，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)

CM 1542-5 通信模塊通過附加的 PROFIBUS 連接對 SIMATIC S7-1500 控制器加以擴(kuò)展,，這個附加連接可用于帶寬為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下層 PROFIBUS 設(shè)備進(jìn)行通信,。通過此模塊，還可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的 PROFIBUS 線路,；換言之,，通過幾個 PROFIBUS 網(wǎng)段來控制多個現(xiàn)場設(shè)備。CM 1542-5 處理所有通信任務(wù),，從而降低了 CPU 的負(fù)荷。
除常規(guī) PROFIBUS 通信外,，CM 1542-5 還適用于 S7 通信,。這樣就可以建立 S7-1500 控制器與其它設(shè)備間的通信，例如,，與 SIMATIC S7-300/400 系列中的設(shè)備建立通信,。

PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,、模塊化,，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,，組成不同功能,、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,，一般用接線端子連接外部接線,。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器,。

硬件配置確定后,，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化,。

4.可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng)

傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器,，由于觸點(diǎn)接觸不良,，容易出現(xiàn)故障,。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件,，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100,，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。

PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,，具有很強(qiáng)的抗干擾能力,，平均*時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,，PLC已被廣大用戶*為較可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一,。

5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝,、調(diào)試工作量少

PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器,、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,，使控制柜的設(shè)計(jì),、安裝、接線工作量大大減少,。

PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì),。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握,。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng),，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。

PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,，輸入信號用小開關(guān)來模擬,，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后,，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決,，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。

6.維修工作量小,，維修方便

PLC的故障率很低,，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因,，用更換模塊的方法可以迅速地排除故

發(fā)展歷史折疊編輯本段
起源 折疊

1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求;

1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了*臺可編程邏輯控制器PDP-14 ,，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功,，采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是*代可編程邏輯控制器，稱Programmable Logic Controller,，簡稱PLC,，的*臺PLC。

1969年,，美國研制出*臺PDP-14;

1971年,，日本研制出*臺DCS-8;

1973年，德國西門子公司(SIEMENS)研制出歐洲*臺PLC,，型號為SIMATIC S4;

1974年,，中國研制出*臺PLC，1977年開始工業(yè)應(yīng)用,。