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一個完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示：

1          I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個組態(tài)： 

●   不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

●   帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),，用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進行診斷，如IM 155-6 PN ST多支持32個模塊,，每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài),，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中，字節(jié)  0  到3 如下所示,。   

通過讀取相應的Bit位,，可獲得相應的模塊電壓L+的狀態(tài)。

對于IM 155-6 PN HF ,，通過組態(tài)不同的服務器模塊,，除可檢測電源電壓外，還可實現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進行檢測,，

安裝GSD文件的方法,，在這里不再闡述，詳見其它文檔,。

本文檔實際的硬件配置如下圖3所示,，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ,、DI和DQ,，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數(shù)字量輸入模塊通常接開關/按鈕,，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,，如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開，以便于日后的維護,，則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn),，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實際配置

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 可供選用,，既可以用在控制柜中,，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域,。模塊化的設計讓您能夠,、快速地和擴展 ET200 。已集成的附加模塊可以成本，同時拓寬了應用范圍,。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,、帶 CPU 的智能模塊、,、電機啟動器,、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如,，計數(shù),、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信,、統(tǒng)一的工程組態(tài),、診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有的集*能,。

PROFINET

PROFINET 是自動化領域中的開放式,、跨供應商工業(yè)以太網(wǎng) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng),，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信,，能夠用于運動控制應用的同步驅(qū)動控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 的以太網(wǎng)技術,，可將現(xiàn)場層的任何設備連接層,。

這樣，PROFINET 可實現(xiàn)范圍內(nèi)的通信,、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),，并將 Web 或 FTP 等 IT 技術一直應用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線（如 PROFIBUS 或 AS-Interface）,，無需對現(xiàn)有設備進行任何改動。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的 (IEC 61158/61784),。它是經(jīng)認可的在加工制造和工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線,。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備（如分布式 I/O 設備或驅(qū)動器）連接到自動化（如 SIMATIC S7、SIMOTION,、SINUMERIK 或 PC 機）,。

PROFIBUS 是化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范,，是功能強、開放式,、堅固耐用,、響應時間短的現(xiàn)場總線。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應用,。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備（如 SIMATIC ET 200）或響應時間極快的驅(qū)動器,。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）,。

AS-Interface

AS-Interface 是符合 (IEC 62026/EN 50295),，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來,。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力,。這樣，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的接口,。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊,，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-I 網(wǎng)絡中傳送數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù),，等級高達 PL e / SIL 3,。AS-Interface 不僅適合傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O ，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護門,。

IO-Link

通過通信 IO-Link,，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-Link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了有部件的集成,，實現(xiàn)直至終儀表的集成度和無縫通信,。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)實現(xiàn)精度和經(jīng)濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中,，具有眾多優(yōu)點,。

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可通過CM PTP通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設置選項,，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制,。
Modbus RTU 主站可為zui多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡。
可為您提供下列通訊模板：
CM PtP RS232 BA,；
帶有 RS232 接口的通信模塊,，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS,；9 針 Sub D 連接器,，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度,，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS232 HF,；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R) 和 Modbus RTU,；9 針 Sub D 連接器,，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度,，8 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 BA,；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R) 和 USS,；15 針 Sub D 插座，zui高 19.2 Kbit/s,，1 KB 幀長度,，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,，適用于協(xié)議 Freeport,、3964(R)、USS 和 Modbus RTU,；15 針 Sub D 插座,，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度,，8 KB 接收緩沖區(qū)

CM 1542-5 通信模塊通過附加的 PROFIBUS 連接對 SIMATIC S7-1500 控制器加以擴展,，這個附加連接可用于帶寬為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下層 PROFIBUS 設備進行通信。通過此模塊,，還可實現(xiàn)單獨的 PROFIBUS 線路,；換言之，通過幾個 PROFIBUS 網(wǎng)段來控制多個現(xiàn)場設備,。CM 1542-5 處理所有通信任務,，從而降低了 CPU 的負荷。
除常規(guī) PROFIBUS 通信外,，CM 1542-5 還適用于 S7 通信,。這樣就可以建立 S7-1500 控制器與其它設備間的通信，例如,，與 SIMATIC S7-300/400 系列中的設備建立通信,。

PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化,、模塊化,，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,，組成不同功能,、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,，一般用接線端子連接外部接線,。PLC有較強的帶負載能力,，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器,。

硬件配置確定后,，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應工藝條件的變化,。

4.可靠性高,，抗干擾能力強

傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器,，由于觸點接觸不良,，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件,，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少,。

PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,，具有很強的抗干擾能力，平均*時間達到數(shù)萬小時以上,，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,，PLC已被廣大用戶*為較可靠的工業(yè)控制設備之一。

5.系統(tǒng)的設計,、安裝,、調(diào)試工作量少

PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器,、計數(shù)器等器件,，使控制柜的設計、安裝,、接線工作量大大減少,。

PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規(guī)律,，很容易掌握,。對于復雜的控制系統(tǒng)，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多,。

PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試,，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號的狀態(tài),。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后,，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多,。

6.維修工作量小,，維修方便

PLC的故障率很低,，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時,，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因,，用更換模塊的方法可以迅速地排除故

發(fā)展歷史折疊編輯本段
起源 折疊

1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求;

1969 年，美國數(shù)字設備公司研制出了*臺可編程邏輯控制器PDP-14 ,，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功,，采用程序化的手段應用于電氣控制，這是*代可編程邏輯控制器,，稱Programmable Logic Controller,，簡稱PLC，的*臺PLC,。

1969年,，美國研制出*臺PDP-14;

1971年，日本研制出*臺DCS-8;

1973年,，德國西門子公司(SIEMENS)研制出歐洲*臺PLC,，型號為SIMATIC S4;

1974年，中國研制出*臺PLC,，1977年開始工業(yè)應用,。