6ES7155-6AA01-0BN0

系統(tǒng)中有些PID控制的模擬量需要用趨勢(shì)圖來(lái)顯示,，UG00S-CW中顯示趨勢(shì)圖并不復(fù)雜,，首先點(diǎn)一下趨勢(shì)圖的圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中選擇趨勢(shì)圖的類型,，然后選擇每條曲線對(duì)應(yīng)的地址即可,。但是在聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)卻總是出現(xiàn)comunication error（通信錯(cuò)誤）信息,，經(jīng)過排查發(fā)現(xiàn)問題出在趨勢(shì)圖上，如果將趨勢(shì)圖從程序中去掉,，則一切正常,，后來(lái)我就嘗試先將西門子PLC中的對(duì)應(yīng)的模擬量數(shù)據(jù)讀入觸摸屏的緩沖（即內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)），然后將趨勢(shì)圖每條曲線的地址改為對(duì)應(yīng)的內(nèi)部地址,。經(jīng)過聯(lián)機(jī)調(diào)試,，發(fā)現(xiàn)不再出現(xiàn)comunication error信息，但是趨勢(shì)圖的曲線的顯示卻極不正常,。經(jīng)過觀察,，發(fā)現(xiàn)除了當(dāng)模擬量的值為零時(shí)曲線顯示正常，而為非零時(shí)曲線則指向無(wú)窮大,。這個(gè)問題曾讓筆者百思不得其解,，后來(lái)終于想到有可能是西門子PLC和富士觸摸屏在存儲(chǔ)格式上可能會(huì)不兼容。原來(lái)富士觸摸屏中趨勢(shì)圖中的模擬量一般都是雙字（4字節(jié)）,，它從西門子PLC讀取的順序是將字讀為高字,，第二個(gè)字讀為低字，而西門子PLC中模擬量的存儲(chǔ)為先存低字再存高字,，這樣富士觸摸屏從西門子PLC中讀入的數(shù)據(jù)剛好都是高低字顛倒的,。因?yàn)橐话隳M量的值都比較小，所以高字都為零,，這樣相當(dāng)于將原來(lái)的值乘了一個(gè)2的16次方的數(shù),，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了模擬量的上限，所以才出現(xiàn)了以上情況,。

6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口,，1 以太網(wǎng)接口,，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù),；10 ns ,；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口,，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù),，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù),；40 ns,；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù),；60 ns,；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,，1MB數(shù)據(jù)6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù)6ES7507-0RA00-0AB0PS：60 W,，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0PS：60 W,， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V6ES 8：模擬輸出模塊,，8AQ,，U/I ，高速6ES 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標(biāo)準(zhǔn)型,，25mm,包含前連接器6ES 4：模擬輸出模塊,，4AQ，U/I6ES7531-7NF10-0AB0AI 8：模擬輸入模塊,，8AI,，U/I，高速6ES7531-7 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器6ES7531-7KF00-0AB0AI 8：模擬輸入模塊,，8AI,，U/I/RTD/TC6ES7534-7/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標(biāo)準(zhǔn)型,25mm,包含前連接器6ES7523-1BL00-0AA0DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器.6ES 8：數(shù)字輸出模塊,，8DQ,，繼電器,，230 V AC/ 5A6ES 8：數(shù)字輸出模塊,，8DQ,，可控硅,，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES 32：數(shù)字輸出模塊,，32DQ,，晶體管,，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES 16：數(shù)字輸出模塊,，16DQ，晶體管,，24 V DC/ 0.5A6ES 8：數(shù)字輸出模塊,，高性能 8DQ，晶體管,，24V DC/2A

為了解決以上問題,，需要將PLC中的數(shù)據(jù)讀入，然后依次高低字顛倒,，然后再將趨勢(shì)圖的曲線地址指向存儲(chǔ)修正數(shù)據(jù)的內(nèi)部地址即可,。為了完成這個(gè)功能，需要用到UG00S-CW的宏指令，富士UG00S-CW平臺(tái)提供了豐富的宏命令集,，

主要有以下幾類：

屏幕類,，當(dāng)打開一個(gè)界面時(shí)可執(zhí)行的OPEN macro，當(dāng)關(guān)閉一個(gè)界面時(shí)可執(zhí)行的CLOSE macro,，當(dāng)打開一個(gè)界面后不斷循環(huán)執(zhí)行直到這個(gè)界面關(guān)閉為止時(shí)停止的CYCLE macro,。

按鈕類，當(dāng)按下一個(gè)按鈕時(shí)可執(zhí)行的ON macro和當(dāng)松開一個(gè)按鈕時(shí)可執(zhí)行的OFF macro,。

宏模式,，即宏指令程序段受某一個(gè)比特位的控制，當(dāng)這一位為1時(shí)執(zhí)行,，為0時(shí)停止,，這個(gè)比特位可以是PLC中的地址，也可以是觸摸屏的內(nèi)部地址,。

富士UG00S-CW的宏命令集和匯編語(yǔ)言非常相似,，不過此外還增加了許多系統(tǒng)命令功能和輔助功能，使得開發(fā)程序更加方便快捷,。觸摸屏中的存儲(chǔ)格式是字,，地址用$u來(lái)表示，例如$u1000就表示第1000個(gè)字,，$u1000-14就表示第1000個(gè)字的第14位,，觸摸屏中沒有用來(lái)表示字節(jié)的地址表示方式。在這個(gè)食品生產(chǎn)線上有多個(gè)PID控制回路,，每個(gè)回路對(duì)應(yīng)一個(gè)趨勢(shì)圖,，以個(gè)回路為例，它占用Buffer1（多有12個(gè)Buffer可供使用）趨勢(shì)圖有三條曲線PV,、SP,、OP，它們所對(duì)應(yīng)的PLC地址分別為DB10：DBD0,，DB10：DBD4,，DB10：DBD8，然后將調(diào)整后的地址存入定為$u500~$u505,，

 6ES7155-6AA01-0BN0

西門子ET200S

SIMATIC ET 200S 具有集成了CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個(gè)PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU,。該系列CPU 用于ET 200S 中的高性能控制解決方案，可提升設(shè)備和機(jī)器的可用性,。

西門子ET200S是一款防護(hù)等級(jí)為 IP20,，具有豐富的信號(hào)模塊，同時(shí)支持電機(jī)啟動(dòng)器,，變頻器,，PROFIBUS和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng),。該產(chǎn)品在煙草，汽車,，鋼鐵和各 OEM 廠商了廣泛的認(rèn)可應(yīng)用,。

• 同時(shí)支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線

• 每個(gè)接口模塊大可以擴(kuò)展 63 個(gè)模塊或 2 m 寬

• ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具有 3 個(gè) PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊

• ET 200S 中可以擴(kuò)展大 7.5 kW 的電機(jī)啟動(dòng)器和大 4.0 kW 的變頻器

• 擁有豐富的診斷功能，包括斷線,，短路和通道級(jí)的診斷功能

• 支持故障型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個(gè) ET 200S 站點(diǎn)

• 支持豐富的數(shù)字量,，模擬量，功能模塊

• 支持帶電熱插拔功能,，使得在運(yùn)行情況下也可以輕松完成模塊的更換

• 標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌

• 通過 PROFIBUS DP 編程

• 緊湊型 SIMATIC 微存儲(chǔ)器卡（MMC）

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口,，銅質(zhì)

• 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站

• 提供有 IM151-7 FO

• 提供有故障型 IM 151-7 F-CPU

• PROFINET IO 控制器,，大可以支持 128 個(gè) IO 設(shè)備

• 集成 3 端交換機(jī)功能的 PROFINET 接口模塊

• 支持多種通訊功能，包括：PG/OP 通訊,，PROFINET IO,，PROFINET CBA，開放的 IE 通訊（TCP,，ISO on TCP 和 UDP）,，網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器和 S7 通訊

• 支持 MMC 卡

• 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊，可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成為 DP 主站

• IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障型功能

• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口,，銅質(zhì)

• 可在一個(gè) IM 151-7 CPU 上并行運(yùn)行兩個(gè) PROFIBUS DP 接口

• 功能相當(dāng)于組態(tài)為 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口

• 每個(gè) CPU 支持 1 個(gè) 主站接口模塊

• 訂貨號(hào)：6ES7 138-4HA00-0AB0

• 尺寸 W×H×D（mm）： 35×119.5×75

西門子ET200分布式IO科普篇

引言

西門子ET 200分布式IO系統(tǒng)是分布式自動(dòng)化系統(tǒng)的基礎(chǔ),，現(xiàn)場(chǎng)層的各個(gè)組件和相應(yīng)的分布式設(shè)備通過PROFINET和PROFIBUS和上層的可編程控制器（PLC）實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)交換，是可編程控制器系統(tǒng)的重要輸入/出組成部分,。開放的PROFINET和PROFIBUS通訊標(biāo)準(zhǔn),，給自動(dòng)化系統(tǒng)帶靈活連接方式：ET200可安置于控制柜內(nèi)IP20防護(hù)、或是控制柜外無(wú)需特定防護(hù),，防護(hù)等級(jí)提升至IP65/66/67,。

分布式系統(tǒng)拓?fù)鋱D

一、ET200家族成員簡(jiǎn)介

ET200家族

目前ET200家族成員較多,，也有不同應(yīng)用場(chǎng)景的模塊化設(shè)計(jì),，簡(jiǎn)單分為控制柜內(nèi)安裝和控制柜安裝類型，二則主要是從IP防護(hù)IP20和IP65及以上等級(jí)和應(yīng)用要求來(lái)區(qū)分,。

1,、控制柜內(nèi)安裝防護(hù)等級(jí)IP20：ET200SP /MP / S/ M

各型號(hào)概略圖

1.1 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

ET200SP 圖略

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系統(tǒng)，具有體積小,，使用靈活,，性能突出的特點(diǎn)

• 防護(hù)等級(jí) IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS

接口模塊

1.2 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O

ET200S 圖略

SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級(jí)為 IP20,，具有豐富的信號(hào)模塊,，同時(shí)支持電機(jī)啟動(dòng)器,，變頻器，PROFIBUS和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng),。該產(chǎn)品在煙草,，汽車，鋼鐵冶煉和各 OEM 廠商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用,。

連接方式

1.3 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O

ET200MP

1.4 SIMATIC ET 200M 分布式 I/O

ET200M

基本配置

2,、控制柜外安裝防護(hù)等級(jí)IP65及以上：ET200pro/AL/eco PN/eco

柜外安裝概略

2.1 SIMATIC ET 200pro 分布式 I/O

SIMATIC ET 200pro 是一種全新的模塊化 I/O 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP67,，是專門針對(duì)那些環(huán)境惡劣,，安裝控制柜困難的等應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。ET 200pro 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線,，可以連接模擬量,、數(shù)字量、變頻器,、電機(jī)啟動(dòng)器,、RFID 及氣動(dòng)單元等模塊，而且集成有故障安全型技術(shù),，目前在汽車,、鋼鐵、電力,、物流等行業(yè)擁有廣泛的應(yīng)用前景,。

2.2 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O

SIMATIC ET 200AL 是 ET 200 分布式 I/O 產(chǎn)品家族的新成員，具有 IP65/67 高防護(hù)等級(jí),，堅(jiān)固耐用,，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕,，體積小,，適用于安裝空間狹小和涉及移動(dòng)設(shè)備的場(chǎng)合。它可以直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器設(shè)備或裝配線上,；可以通過螺釘靈活地從正面或者側(cè)面安裝,，能夠適應(yīng)各種不同的安裝環(huán)境。每個(gè)站點(diǎn)多可安裝 32 個(gè)模塊,，I/O 點(diǎn)數(shù)多,，可用于多種應(yīng)用場(chǎng)合。

2.3 SIMATIC ET 200eco PN分布式 I/O

ET 200eco 是一款高防護(hù),，無(wú)控制柜設(shè)計(jì)和經(jīng)濟(jì)型的分布式 IO 產(chǎn)品,，支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，在安裝空間有限或應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合具有廣泛的應(yīng)用前景,。

二,、ET200系統(tǒng)搭建和組態(tài)

系統(tǒng)搭建圖

系統(tǒng)地址分配

三,、電纜接頭制作

【總結(jié)】SIMATIC ET200具有豐富的產(chǎn)品線，從用于控制柜內(nèi)的IP20產(chǎn)品到無(wú)需控制柜的IP67產(chǎn)品,，可以節(jié)省電纜,，并且具有快速的反應(yīng)時(shí)間。通訊采用PROFINET和PROFIBUS,，統(tǒng)一的工程開發(fā),，透明的診斷，*實(shí)現(xiàn)與SIMATIC控制器和HMI的集成