西門(mén)子6ES7954-8LC02-0AA0

西門(mén)子PLC中斷例行程序編程后該如何處理,？

西門(mén)子PLC中斷由事件驅(qū)動(dòng),。在啟動(dòng)中斷例行程序之前，必須使中斷事件與發(fā)生該事件時(shí)您希望執(zhí)行的程序段建立聯(lián)系,。使用“附加中斷”指令（ATCH）建立中斷事件（由中斷事件號(hào)碼）與程序段（由中斷例行程序號(hào)碼）之間的聯(lián)系,。

如果您使用全局禁用中斷指令禁用所有的中斷，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候,，直至使用全局啟用中斷指令重新啟用中斷,。

使用“拆卸中斷”指令（DTCH）可拆卸中斷事件與中斷例行程序之間的聯(lián)系，從而禁用單個(gè)中斷事件,。作為對(duì)關(guān)聯(lián)的內(nèi)部或外部事件的應(yīng)答,，執(zhí)行中斷例行程序。一旦中斷例行程序的后一條指令被執(zhí)行,，控制被返回至主程序,。

您可以用執(zhí)行“從中斷指令有條件返回”指令（CRETI）的方法退出例行程序。

使用中斷例行程序指南和限制 中斷程序?yàn)樘厥鈨?nèi)部或外部事件提供快速反應(yīng),。您應(yīng)當(dāng)優(yōu)化中斷例行程序,，執(zhí)行某項(xiàng)具體任務(wù)，然后將控制返回至主程序,。

通過(guò)將中斷例行程序保持為短小和簡(jiǎn)明扼要,，可加快執(zhí)行的速度，使其他程序不會(huì)受到長(zhǎng)時(shí)間的延誤,。如果未能做到這一點(diǎn),，無(wú)法預(yù)料的情形可能導(dǎo)致主程序控制的裝置出現(xiàn)非正常操作狀況。

限制

您不得在中斷例行程序中使用DISI,、ENI、HDEF,、LSCR和END指令,。

中斷的系統(tǒng)支持

由于接點(diǎn)、線圈和累加器邏輯可能受中斷的影響,，系統(tǒng)保存和重新載入說(shuō)明累加器和指令操作狀態(tài)的邏輯堆棧,、累加器寄存器 這樣可避免因分支至中斷例行程序和從中斷例行程序分支而導(dǎo)致的主程序中斷。

西門(mén)子PLC中V寄存器的使用方法

單擊西門(mén)子plc編程軟件瀏覽條上的“數(shù)據(jù)塊” 按鈕,。

· 選擇菜單命令檢視（V）》 數(shù)據(jù)塊（D）,。

· 打開(kāi)西門(mén)子plc編程軟件中指令樹(shù)中的“數(shù)據(jù)塊”文件夾，然后雙擊某塊頁(yè) 圖標(biāo),。

通過(guò)插入新數(shù)據(jù)塊頁(yè)標(biāo)記,，將您的數(shù)據(jù)塊V內(nèi)存賦值分成多個(gè)功能組：

· 單擊數(shù)據(jù)塊窗口，然后選取菜單命令編輯（E） 》 插入（I） 》 數(shù)據(jù)塊（D）

· 在指令樹(shù)中,，用鼠標(biāo)右鍵單擊數(shù)據(jù)塊頁(yè) 圖標(biāo),，然后在彈出菜單中選取插入（I） 》 數(shù)據(jù)塊（D）

· 用鼠標(biāo)右鍵單擊數(shù)據(jù)塊窗口,，然后在彈出菜單中選取插入（I） 》 數(shù)據(jù)塊（D）

· 標(biāo)記的數(shù)目為128。如果您使用向?qū)?，有關(guān)標(biāo)記會(huì)被自動(dòng)創(chuàng)建以支持向?qū)Чδ?。您可以?chuàng)建的標(biāo)記的數(shù)目為（

128 -由MicroWin自動(dòng)創(chuàng)建的標(biāo)記數(shù)目）。請(qǐng)使用WINOOWs剪貼板合并標(biāo)記數(shù)據(jù),；方法為使用剪切和粘貼由一個(gè)標(biāo)記轉(zhuǎn)移到另一個(gè)地址,。

重新命名和保護(hù)數(shù)據(jù)塊頁(yè)標(biāo)記：

· 在指令樹(shù)中，用鼠標(biāo)右鍵單擊數(shù)據(jù)塊頁(yè) 圖標(biāo),，然后在彈出菜單中選取重新命名,。您也可以在指令樹(shù)內(nèi)直接重新命名數(shù)據(jù)塊頁(yè)，方法為單擊該標(biāo)記頁(yè)名稱(chēng)兩次（動(dòng)作要慢一些,，以免解釋成雙擊）,；然后編輯該標(biāo)記名。TPC1162HI的數(shù)據(jù)塊編輯器提供相 同的重新命名功能,，方法為用鼠標(biāo)右鍵直接單擊該標(biāo)記名,。

· 在指令樹(shù)中，用鼠標(biāo)右鍵單擊數(shù)據(jù)塊頁(yè) 圖標(biāo),，然后在彈出菜單中選取屬性,。由此，您可以重新命名該數(shù)據(jù)塊標(biāo)記和作者,。屬性對(duì)話框的保護(hù)標(biāo)記令您能夠用密碼保護(hù)單個(gè)數(shù)據(jù)塊標(biāo)記,。受保護(hù)的標(biāo)記會(huì)顯示鎖圖標(biāo) 

西門(mén)子1200與值編碼器4—20mA信號(hào)的連接

西門(mén)子值編碼器信號(hào)不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,，PLC對(duì)于值編碼器無(wú)需時(shí)刻計(jì)數(shù),，對(duì)于CPU掃描無(wú)需計(jì)算中斷時(shí)間并節(jié)省CPU資源，尤其是現(xiàn)在值編碼器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下降,，同時(shí)因數(shù)據(jù)可靠性的提高,，對(duì)于使用值編碼器可節(jié)省調(diào)試時(shí)間，減少售后服務(wù)成本,，實(shí)際使用效果及性?xún)r(jià)比已遠(yuǎn)優(yōu)于選用增量型編碼器,，在PLC位置定位中已有越來(lái)越多的用戶(hù)傾向于使用值編碼器。
由于西門(mén)子1200的經(jīng)濟(jì)性,，與值編碼器的連接11較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號(hào)接口,，西門(mén)子1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的值編碼器,。
值編碼器分單圈值和多圈值,，單圈值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以?xún)?nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作,，這樣選擇的編碼器,，4mA對(duì)應(yīng)0度,，360度（或180度）對(duì)應(yīng)20mA，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對(duì)應(yīng)角度值,，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)11的角度值,，該數(shù)據(jù)無(wú)需靠計(jì)數(shù)，不怕干擾與停電,，可直接編程使用,。單圈值編碼器*使用GMS412.LB（代號(hào)9400S）,該編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點(diǎn)偏置,，例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度,，編碼器工作在0—180度內(nèi)。
在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中,，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度的工作范圍,，就需要選擇多圈值編碼器了，多圈值編碼器的4—20mA輸出有兩類(lèi),，一類(lèi)是固定量程的多圈值,，例如16圈、64圈,、256圈,，即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈,，此類(lèi)編碼器較為經(jīng)濟(jì),，*的型號(hào)為GEX60.LB；另一類(lèi)為智能型多圈值編碼器,，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置,，并可設(shè)置零點(diǎn)偏置，*的型號(hào)為GAX60.LB（代號(hào)9600）,，此款編碼器應(yīng)用極為廣泛,，已在起重、水利,、*、石油,、化工,、及各種工業(yè)機(jī)械等很多1域有大量成功應(yīng)用。

西門(mén)子1200與值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接

西門(mén)子1200可配置通訊接口RS485,，該接口可連接值編碼器的RS485信號(hào),，包括單圈值和多圈值，值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式,，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式（主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送）,、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動(dòng)模式）,、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個(gè)值編碼器,，可用編碼器主動(dòng)模式,，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠，而如果要連接多個(gè)編碼器（總線方式）,，可選用Modbus Rtu模式,，但是該方式因?yàn)橐喸?xún)，每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢,，不適合快速移動(dòng)的控制,。
*的主動(dòng)模式RS485編碼器，單圈值的型號(hào)為GES38.RDB,，或GES60.RDB,，或GMS412.LB（代號(hào)9400S）;多圈值的型號(hào)為GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代號(hào)9600）(4096圈)
*的被動(dòng)指令模式RS485編碼器（可連接1-9個(gè)編碼器,，含地址）,，單圈值的型號(hào)為GMS412.LB（代號(hào)9400S）;多圈值的型號(hào)為GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代號(hào)9600）(4096圈),。
*的Modbus RTU模式的編碼器,，單圈值的型號(hào)為GMS412.RMB;多圈值的型號(hào)為GAX60.RMB (4096圈)。

西門(mén)子1200與值編碼器Profibus-DP信號(hào)的連接

西門(mén)子1200可配置Profibus—DP總線通訊接口,，這個(gè)接口為歐系值編碼器1常用的輸出模式,，可選各種歐系進(jìn)口品牌編碼器，包括國(guó)產(chǎn)品牌的值編碼器,，該接口為西門(mén)子常用接口,，但是該接口編碼器成本高，包括配置電纜布線成本都較高,，對(duì)于1200的經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)不合適了

應(yīng)用案例一

西門(mén)子1200與值編碼器4—20mA信號(hào)的連接,，做簡(jiǎn)單定位控制
實(shí)用應(yīng)用介紹一：水利閘門(mén)高度的單機(jī)及多機(jī)控制，全國(guó)各地的防洪,、調(diào)蓄,、供水、排污等水閘的起重高度,，由卷?yè)P(yáng)起重機(jī)（啟閉機(jī)）提升和關(guān)閉,，每個(gè)閘站1-6個(gè)閘門(mén)啟閉機(jī)，西門(mén)子1200PLC連接值多圈編碼器的4—20mA接口,，配置HMI,，可以很好有效地完成這樣的簡(jiǎn)單定位控制。編碼器可以安裝在卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接,，預(yù)先計(jì)算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值,，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈,，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對(duì)應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈,，以此計(jì)算閘門(mén)提升的高度變化，以控制水閘閘門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉高度,。選用的編碼器型號(hào)為上述*的GAX60.LB（代號(hào)9600）,，項(xiàng)目應(yīng)用地點(diǎn)：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個(gè)水閘,。

應(yīng)用案例二

液壓雙油缸提升同步控制,，較大型的水閘閘門(mén)需用用左右兩個(gè)液壓油缸動(dòng)力提升，保持位置同步,，以保1閘門(mén)的平滑提升與下降,。廣東某水閘原用閘門(mén)開(kāi)度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無(wú)法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制,，用戶(hù)希望用小型經(jīng)濟(jì)型PLC加HMI以替換原來(lái)的僅作顯示的儀表,，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門(mén)子1200,，編碼器選用了值多圈編碼器4—20mA信號(hào)接口,，GAX60.LB（代號(hào)9600）2個(gè)，分別用機(jī)械裝置安裝與左右兩個(gè)油缸提升高度相對(duì)應(yīng),，對(duì)應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對(duì)應(yīng)20mA,，2個(gè)4—20mA信號(hào)連接1200的模擬量接口，進(jìn)入PLC對(duì)比兩組數(shù)據(jù),，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥,，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差,，保持兩個(gè)油缸的同步糾偏的升降控制,。西門(mén)子1200PLC配套兩個(gè)值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制,。

 西門(mén)子6ES7954-8LC02-0AA0

SB 1232 模擬量輸出（信號(hào)板）

AI 連接傳感器接線方式

圖1. 4 線制傳感器

圖2. 3 線制傳感器

圖3. 2 線制傳感器

TC 信號(hào)模塊

TC 信號(hào)模塊接線

TC 信號(hào)板接線